- •Введение. Предмет и задачи курса
- •1. Основные понятия
- •1.1. Основные свойства капельных жидкостей. Жидкости, применяемые в авиационной и ракетной технике
- •1.2. Силы, действующие на жидкость. Давление в жидкости
- •2. Основы гидростатики
- •2.1. Свойства гидростатического давления
- •2.2. Основное уравнение гидростатики
- •2.3. Пьезометрическая высота. Вакуум. Измерение давления
1. Основные понятия
1.1. Основные свойства капельных жидкостей. Жидкости, применяемые в авиационной и ракетной технике
Рассмотрим основные физические свойства капельных жидкостей, с которыми главным образом приходится иметь дело в гидромеханике.
Основной механической характеристикой жидкости является ее плотность.
Плотностью называется масса жидкости, заключенная в единице объема (для однородной жидкости) т.е.
|
|
(1.1) |
где М масса жидкости в объеме W. Удельным или объемным весом будем называть вес единицы объема жидкости, т.е.
|
|
(1.2) |
где G вес жидкости; W объем жидкости.
Таким образом, удельный вес есть величина размерная, и его численное значение зависит от того, в какой размерности он выражается.
Если жидкость неоднородна, то формулы (1.1) и (1.2) определяют лишь среднее значение удельного веса или плотности в данном объеме. Для определения истинного значения и в данной точке следует рассматривать объем, стремящийся к нулю, и искать предел соответствующего отношения.
Рассмотрим следующие физические свойства капельных жидкостей: сжимаемость, температурное расширение, сопротивление растяжению, поверхностное натяжение, вязкость и испаряемость.
Сжимаемость или свойство жидкости изменять свой объем под действием давления характеризуется коэффициентом объемного сжатия р, который представляет собой относительное изменение объема, приходящееся на единицу давления,
|
т.е.
|
|
(1.3) |
Знак минус в формуле обусловлен тем, что положительному приращению давления р соответствует отрицательное приращение (т.е. уменьшение) объема W.
Рассматривая приращение давления р=рp0 и изменение объема W=WW0, из выражения (1.3) получим
или
|
|
(1.4) |
где и 0 значения плотности при давлениях р и p0.
Величина, обратная коэффициенту р, представляет собой объемный модуль упругости К.
Выражая объем через плотность и, переходя от конечных разностей к дифференциалам, вместо уравнения (1.3) получим
|
|
(1.5) |
или
где а скорость распространения продольных волн в упругой среде, равная скорости звука.
Для капельных жидкостей модуль К несколько возрастает с увеличением температуры и давления. Для воды он в среднем составляет 20000 кГ/см2. Следовательно, при повышении давления на 1 кГ/см2 объем воды уменьшается на 1/20000 часть, т.е. весьма незначительно. Такого же порядка модуль упругости и для других капельных жидкостей (см. табл. 1).
Как следует из формулы (1.5), при повышении давления до 400 кГ/см2, плотность жидкости АМГ-10 повышается лишь на 3%.
Поэтому в большинстве случаев капельные жидкости можно считать практически несжимаемыми, т.е. их плотность независящей от давления. Но при очень высоких давлениях и при упругих колебаниях сжимаемость жидкостей учитывать нужно.
2. Температурное расширение характеризуется коэффициентом объемного расширения t, который представляет собой относительное изменение объема при изменении температуры t на 1С, т.е.
|
|
(1.6) |
Считая, что W=WWo, из предыдущего уравнения имеем
|
|
(1.7) |
учитывая выражение (1.4), получим
|
|
(1.8) |
где и 0 значения плотности при температурах t и t0.
Для воды коэффициент t возрастает от 14 10-6 до 700 10-6 соответственно с увеличением давления от 1 до 100 кГ/см2 и температуры от 0 до 100С. Для авиационной жидкости АМГ-10 в диапазоне давлений от 0 до 150 кГ/см2 коэффициент t; можно в среднем принимать равным 800 10-6.
3. Сопротивление растяжению внутри капельных жидкостей по молекулярной теории может быть весьма значительным До 10000 кГ/см2. При опытах с тщательно очищенной и дегазированной водой в ней были получены кратковременные напряжения растяжения до 230 280 кГ/см2. Однако технически чистые жидкости, содержащие взвешенные твердые частицы и мельчайшие пузырьки газов, не выдерживают даже незначительных напряжений растяжения. Поэтому в дальнейшем будем считать, что напряжения растяжения в капельных жидкостях невозможны.
4. На поверхности жидкости действуют силы поверхностного натяжения, стремящиеся придать объему жидкости сферическую форму и вызывающие некоторое дополнительное давление в жидкости. Однако это давление заметно сказывается лишь при малых размерах.
В трубках малого диаметра это дополнительное давление вызывает подъем (или опускание) жидкости относительно нормального уровня, называемое капиллярностью.
Высота подъема жидкости h в стеклянной трубке диаметром d определяется по формуле
где величина k имеет следующие значения в мм2: для воды +30; для ртути 14; для спирта +12. С явлением капиллярности приходится сталкиваться при использовании стеклянных трубок в приборах для измерения давления, а также в некоторых случаях истечения жидкости. Большую роль приобретают силы поверхностного натяжения в жидкости, находящейся в условиях невесомости.
5. Вязкость представляет собой свойство жидкости сопротивляться сдвигу или скольжению ее слоев. Это свойство проявляется в том, что в жидкости при определенных условиях возникают касательные напряжения. Вязкость есть свойство, противоположное текучести; более вязкие жидкости (глицерин, смазочные масла и др.) являются менее текучими и наоборот.
При течении вязкой жидкости вдоль твердой стенки происходит торможение потока, обусловленное вязкостью (рис. 1.1). Скорость движения слоев v уменьшается по мере уменьшения расстояния до стенки у вплоть до =0 при у=0, а между слоями происходит проскальзывание, сопровождающееся возникновением касательных напряжений (напряжений трения).
Согласно гипотезе, высказанной впервые И. Ньютоном в 1686 г., а затем экспериментально обоснованной профессором Н.П. Петровым в 1882 г.,
касательное напряжение в жидкости зависит от рода жидкости и характера течения и при слоистом течении изменяется прямо пропорционально так называемому поперечному градиенту скорости, т.е. (для безграничной плоской стенки).
|
Рис. 1.1. Торможение потока вдоль твердой стенки, обусловленное вязкостью жидкости
|
|
(1.9) |
где динамический коэффициент вязкости жидкости; dv приращение скорости, соответствующее приращению координаты dy.
Поперечный градиент скорости dv/dy определяет собой изменение скорости, приходящееся на единицу длины в направлении у, и, следовательно, характеризует интенсивность сдвига слоев жидкости в данной точке. Если стенка не является безграничной, т.е. если имеется еще градиент скорости в направлении, нормальном к плоскости рисунка (рис. 1.1), то в формуле (1.9) полная производная должна быть заменена частной производной дv/ду.
В случае постоянства касательного напряжения по поверхности S полная касательная сила (сила трения), действующая по этой поверхности, равна
Для определения размерности коэффициента вязкости решим уравнение (1.9) относительно и получим
Наряду с коэффициентом вязкости применяют еще так называемый кинематический коэффициент вязкости , равный
Рис. 1.2. Зависимость коэффициента вязкости от температуры
Размерность этого коэффициента не содержит ни размерности силы, ни размерности массы, что облегчает переход от одной системы единиц к другой.
В качестве единицы измерения кинематического коэффициента вязкости употребляется 1 стокс=1 см2/сек.
Вязкость капельных жидкостей в. большой степени зависит от температуры, уменьшаясь с увеличением последней (рис. 1.2). Что же касается газов, то их вязкость, наоборот, с повышением температуры возрастает. Объясняется это различием самой природы вязкости в жидкостях и газах.
В жидкостях молекулы расположены гораздо ближе друг к другу, чем в газах, и вязкость вызывается силами молекулярного сцепления. Эти силы с увеличением температуры уменьшаются, поэтому вязкость падает.
В газах вязкость обусловлена, главным образом, беспорядочным тепловым движением молекул, интенсивность которого увеличивается с температурой. Поэтому вязкость газов с увеличением температуры возрастает.
Влияние температуры на вязкость жидкостей можно оценивать следующей формулой
|
|
(1.10) |
где и 0—значения вязкости при температурах t и t0;
коэффициент, значение которого для масел меняется в пределах 0,023 0,033; для авиационной жидкости АМГ-10 принимают =0,028.
Вязкость жидкостей зависит еще от давления, однако, эта зависимость существенно проявляется лишь при относительно больших изменениях давления. С увеличением давления вязкость большинства жидкостей возрастает, что видно из следующей формулы
|
|
(1.11) |
где и 0 значения вязкости при давлениях р и p0; коэффициент, значение которого для масел меняется в пределах 0,0023 0,003.
Из закона трения следует, что напряжение трения возможно только в движущейся жидкости, т.е. вязкость жидкости проявляется лишь при ее течении. В покоящейся жидкости касательные напряжения будем считать равными нулю.
Все изложенное позволяет сделать вывод, что трение в жидкостях, обусловленное вязкостью, подчинено закону, принципиально отличному от закона трения твердых тел.
6. Испаряемость свойственна всем капельным жидкостям, однако интенсивность испарения различных жидкостей неодинакова и зависит от условий, в которых находится жидкость.
Одним из показателей, характеризующих испаряемость жидкости, является температура ее кипения при нормальном атмосферном давлении. Чем выше температура кипения, тем меньше испаряемость жидкости. В самолетных гидравлических системах нормальное атмосферное давление является лишь частным случаем; обычно приходится иметь дело с испарением, а иногда и кипением жидкостей в замкнутых объемах при различных температурах и давлениях.
Поэтому более полной характеристикой испаряемости следует считать давление (упругость) насыщенных паров pt, данное в функции температуры. Чем больше давление насыщенных паров при данной температуре, тем больше испаряемость жидкости.
|
С увеличением температуры давление pt увеличивается у разных жидкостей в разной степени. Если для данной простой жидкости зависимость pt=f(t) является вполне определенной, то для сложных жидкостей, представляющих собой многокомпонентные смеси (например, для бензина и др.), давление pt зависит не только от их физико-химических свойств и температуры, но и от соотношения объемов жидкой и паровой фаз. Давление насыщенных паров возрастает с увеличением части объема, занятого жидкой фазой. На рис. 1.3 в виде примера приведена зависимость упругости насыщенных паров бензина от соотношения жидкой и паровой фаз для трех значений температуры.
Рис. 1.3. Упругость паров бензина от температуры и соотношения фаз