5. Содержание разделов курса по видам учебных занятий

5.1. Содержание курса лекций

№ раздела	Содержание лекционного курса	Час.
1.	1. Основные принципы построения систем автоматического управления электроприводами.	1
2.	1. Принципы управления пуском и торможением электродвигателей. Типовые узлы разомкнутых схем автоматического управления приводами постоянного и переменного тока. Типовые схемы разомкнутых систем управления электроприводами.	1
3.	Принципы построения замкнутых систем регулируемого электропривода. САР угловой скорости электродвигателя постоянного тока с жесткой отрицательной обратной связью по напряжению. САР угловой скорости электродвигателя постоянного тока с жесткой положительной обратной связью по току якоря. САР угловой скорости электродвигателя постоянного тока с жесткой отрицательной обратной связью по угловой скорости. Автоматическое регулирование момента электропривода в системе преобразователь-двигатель и в системе источник тока-двигатель. Автоматическое регулирование электроприводов переменного тока с частотным управлением.	1 1
4.	Электропривод с механическим соединением валов. Асинхронный двухдвигательный электропривод со сложением механических характеристик.	1
5.	Пуск и торможение электродвигателей постоянного и переменного тока. Формирование переходных процессов при линейном и экспоненциальном наростании управляющего воздействия.	1
6.	Электропривод с шаговым и вентильным двигателем. Следящий электропривод. Электропривод с программным и с адаптивным управлением.	1
7.	Использование микропроцессорных контроллеров для управления электроприводом. Архитектура микропроцессорного контроллера электропривода.	1
ИТОГО:		8

5.2. Контрольные вопросы по дисциплине

1. Понятие об автоматизированном электроприводе. Классификация электроприводов. Функциональная схема.

2. Электромеханические свойства двигателей постоянного тока. Передаточная функция электродвигателя.

3. Механические характеристики электродвигателя постоянного тока.

4. Способы регулирования скорости электродвигателя постоянного тока. Пусковые устройства электродвигателя постоянного тока и способы торможения.

5. Специальные электродвигатели постоянного тока. Описание и характеристики.

6. Электромеханические характеристики асинхронных двигателей. Схема замещения асинхронных двигателей.

7. Механические характеристики асинхронного двигателя.

8. Способы регулирования скорости асинхронных двигателей. Пусковые, регулировочные и тормозные характеристики асинхронных двигателей. Привести схемы.

9. Специальные асинхронные двигатели. Описание и характеристики.

10. Шаговые двигатели. Принцип действия. Основные характеристики. Конструкция. Классификация.

11. Структурная схема системы управления шаговым двигателем.

12. Механика электропривода. Эквивалентная механическая система привода. Приведение момента сопротивления, момента инерции, жесткости механической передачи.

13. Уравнение движения механической системы привода с жесткими кинематическими связями. Механические переходные процессы в системах электропривода.

14. Регулируемый электропривод постоянного тока. Структура регулируемого электропривода постоянного тока.

15. Силовые преобразователи постоянного тока. Принципы управления.

16. Регуляторы и датчики в системах управления электроприводом.

17. Регулируемый электропривод с обратной связью по скорости.

18. Регулируемый электропривод с обратными связями по скорости и току.

19. Системы подчиненного регулирования. Настройка ПИ-регулятора тока на технический оптимум.

20. Системы подчиненного регулирования. Настройка ПИ-регулятора скорости на симметричный оптимум.

21. Электропривод с двухзонным регулированием скорости. Реализация и структурная схема.

22. Регулируемый электропривод переменного тока. Общая характеристика.

23. Преобразователь частоты с АИН. Принципиальная схема. Способы коммутации тиристоров. Амплитудно-импульсное регулирование напряжения при помощи ШИП. Непосредственный преобразователь частоты.

24. Двухфазная модель асинхронного двигателя. Принцип векторного управления асинхронным двигателем.

25. Регулируемый электропривод с асинхронным двигателем.

26. Электроприводы с вентильными электродвигателями.

27. Следящий электропривод. Структурная схема.

28. Выбор электродвигателя по мощности. Критерии выбора.

29. Комплектные электроприводы постоянного тока. Комплектные электроприводы переменного тока.

30. Электропривод с микропроцессорным управлением. История и тенденции развития. Структура электропривода с микропроцессорным управлением.