- •1. Анализ кинематической схемы
- •2. Кинематический расчет привода
- •3. Выбор материалов зубчатых передач. Определение допускаемых напряжений
- •3.1 Зубчатые передачи
- •4. Расчет зубчатых передач редукторов
- •4.1 Проектный расчет.
- •5.Нагрузки валов редуктора
- •5.1 Определение сил в зацеплении закрытых передач
- •6. Проектный расчет валов. Эскизная компоновка редуктора
- •6.1 Выбор материала валов
- •6.2 Выбираем допускаемые напряжения на кручение
- •6.3 Определение геометрических параметров ступеней валов
- •6.4 Предварительный выбор подшипников качения
- •7. Расчетная схема валов редуктора
- •8. Проверочный расчет подшипников
- •8.1 Определение эквивалентной динамической нагрузки подшипников
- •9. Проверочный расчет валов
- •10. Конструирование корпуса редуктора
- •11. Выбор смазки редуктора
- •12. Расчет шпоночного соединения
- •13.Проверочный расчет шпонок
- •Выбор муфты
5.Нагрузки валов редуктора
Определение силы в зацеплении редукторной передачи.
Определение консольных сил.
Построение силовой схемы нагружения валов.
Редукторные валы испытывают два вида деформации – изгиб и кручение.
Деформация кручения на валах возникает под действием вращающих моментов, приложенных со стороны двигателя и рабочей машины. Деформация изгиба валов вызывается силами в зубчатом зацеплении закрытой передачи и консольными силами со стороны открытых передач и муфт.
5.1 Определение сил в зацеплении закрытых передач
Окружная
Радиальная
Осевая
5.2. Определение консольных сил.
На муфтах:
На быстроходном валу
На тихоходном валу
6. Проектный расчет валов. Эскизная компоновка редуктора
Основными критериями работоспособности проектируемых редукторных валов являются прочность и выносливость. Они испытывают сложную деформацию – совместное действие кручения, изгиба и растяжения (сжатия). Но так как напряжения в валах от растяжения небольшие в сравнении с напряжениями от кручения и изгиба, то их обычно не учитывают.
Расчет редукторных валов производится в два этапа: 1-й – проектный (приближенный) расчет валов на чистое кручение; 2-й – проверочный (уточненный) расчет валов на прочность по напряжениям изгиба и кручения.
6.1 Выбор материала валов
В проектируемых редукторах применять термически обработанные среднеуглеродистые и легированные стали 45, 45Х.
Выбираем материал валов сталь 45, термообработка - улучшение.
Dпред =125мм, Sпред=80мм.
НВ=248,5;
6.2 Выбираем допускаемые напряжения на кручение
Проектный расчет валов выполняется по напряжениям кручения (как при чистом кручении), т.е. при этом не учитывают напряжения изгиба, концентрации напряжений и переменность напряжений во времени (циклы напряжений). Поэтому для компенсации приближенности этого метода расчета допускаемых напряжений на кручение применяют заниженными:
Для шестерни
Для колеса
6.3 Определение геометрических параметров ступеней валов
Редукторный вал представляет собой ступенчатое цилиндрическое тело, количество и размеры ступеней которого зависят от количества и размеров установленных на вал деталей.
Проектный расчет ставит целью определить ориентировочно геометрические размеры каждой ступени вала: ее диаметр d и длину l.
Для быстроходного вала:
ширина подшипника 12 мм.
Для тихоходного вала:
=19.
6.4 Предварительный выбор подшипников качения
Выбор наиболее рационального типа подшипника для данных условий работы редуктора весьма сложен и зависит от целого ряда факторов: передаваемой мощности редуктора, типа передачи, соотношения сил зацепления, частоты вращения внутреннего кольца подшипника, требуемого срока службы, приемлемой стоимости, схемы установки.
Предварительный выбор подшипников для каждого из валов редуктора проводится в следующем порядке:
В соответствии с таблицей определяем тип, серию и схему установки подшипников.
Выбираем типоразмер подшипников по величине диаметра d внутреннего кольца, равного диаметру второй d2 и четвертой d4 ступеней вала под подшипники.
Выписываем основные параметры подшипников: геометрические размеры – d, D, B(T,c); динамическую Сr и статическую Сro грузоподъемности.
Для быстроходного вала: ГОСТ 8338-75, особо легкая серия, 105
Вал |
Обозначение |
Размеры, мм |
Грузоподъемность, кН |
||||||
d |
D |
B |
r |
Cr |
Cor |
||||
Особо легкая серия |
|||||||||
быстроходный |
105 |
25 |
47 |
12 |
1 |
11,2 |
5,6 |
||
тихоходный |
306 |
средняя серия |
|||||||
30 |
72 |
19 |
2 |
29,1 |
14,6 |