- •2 Кинематический и силовой расчёт привода
- •2.1 Выбор электродвигателя
- •2.2 Передаточное отношение привода и отдельных его передач
- •2.3 Частоты, угловые скорости, мощности и моменты на валах привода.
- •3 Расчет зубчатых колес редуктора
- •3.1 Материалы зубчатых колес и допускаемые напряжения
- •3.2 Расчёт геометрических параметров зубчатой передачи
- •Проверка:
- •Ширина колеса:
- •Коэффициент ширины шестерни по диаметру:
- •3.3. Проверочный расчёт зубьев передачи
- •4 Расчет цепной передачи
- •5 Выбор муфты и предварительный расчет валов
- •5.2 Минимальный диаметр вала при расчете на чистое кручение /2, с.161/
- •6. Конструктивные размеры корпуса редуктора
- •7. Конструктивные размеры шестерни и колеса
- •8. Расчет шпоночных соединений
- •9. Проверка долговечности подшипников
4 Расчет цепной передачи
Принимаем приводную роликовую однорядную цепь типа ПР по ГОСТ 13568 – 75 /2,с.147/. Вращающий момент и частота вращения для ведущей звездочки: Т3= 191,89 Н м , n 3=228,57 об/мин. Передаточное число принято ранее: Uu = 3,8.
4.2 Число зубьев ведущей звездочки /3, с. 148/
Число зубьев ведомой звездочки
Принимаем: Z3=24, Z4=89
Фактическое передаточное число: Uц=Z4/Z3=89/25=3,7
Отклонение от требуемого: , что допустимо.
Расчетный коэффициент нагрузки /2,с.149/:
,
где: Кд=1,25 – динамический коэффициент при тяжелой нагрузке;
Ка=1 – коэффициент влияния межосевого расстояния;
Кн=1 - коэффициент влияния наклона линии центра;
Кр=1 – коэффициент способа регулирования при автоматическом натяжении цепи;
Ксм=1,4 – коэффициент при периодической смазке;
Кn=1 – коэффициент для односменной работы
В итоге:
Шаг однорядной цепи /2,с.149/
где: [p] – допускаемое давление в шарнирах цепи, МПа
Величиной [p] зададимся ориентировочно по среднему табличному значению /2,с.149/: при n3=228,57 об/мин, [p]=22 Мпа.
Подстановка в формулу дает
Принимаем цепь ПР-19,4-31800, имеющую шаг t=25,4 мм, разрушающую нагрузку Q=60 кН, массу q=2,6 кг/м, параметр АOП=179,7 мм2, диаметр роликов d1=15,88 мм, расстояние между внутренними пластинами ВВН=15,88 мм
Скорость цепи: м/с
Окружная сила: Ftц=P3/V=4590/4,38=1048 Н
Проверяем давление в шарнире /2,с.150/:
МПа
По таблице /2,с.150/ уточняем допускаемое давление:
МПа
Здесь [p]=22 МПа – табличное значение давления при n=228,57 об/мин и t=25,4 мм. Условие p<[p] выполняется.
Определяем число звеньев цепи /2,с.148/
,
где at=aц/t=40, /2,c.148/:
Z∑=Z3+Z4=24+89=113;
После подстановки
Округляем до четного числа: Lt=140
Уточняем межосевое расстояние /2,c.149/
Диаметры делительных окружностей звездочек /2,c.148/
Силы, действующие на цепь:
- окружная Ftц=1048 Н
- от центробежных сил: Fv=q V2=2,6 4,382=49,88 Н
- от провисания: Ff=9,81 Кf q aц=9,81 6 2,6 1,027=157,17 Н
здесь Кf=6 – коэффициент при горизонтальном положении цепи
Расчетная нагрузка на валы:
Проверяем коэффициент запаса прочности цепи:
Это больше, чем нормативный коэффициент запаса [S]=8 /2,с.151/, следовательно условие S > [S] выполняется.
Определяем размеры ведущей звездочки:
- диаметр наружной окружности:
мм
- толщина диска:
B=0,93 ВВН=0,93 15,88=14,77 мм
5 Выбор муфты и предварительный расчет валов
5.1 Для соединения вала электродвигателя с валом редуктором выбираем муфту компенсирующую самоустанавливающуюся цепную по ГОСТ 20742-81/2, с 274/.
Типоразмер муфты выбираем по диаметру вала и по величине расчетного вращающегося момента при условии /2, с.268/
Тр = К*Т1 ≤ [Т], (5.1)
где К – коэффициент, учитывающий условия эксплуатации;
Т1 – момент на валу двигателя, Н∙м
[Т] – допускаемое значение вращающегося момента, Н∙м.
Коэффициент К = 1,5 /2, с.272/ при кратковременных перегрузках 150%.
Момент на валу двигателя Т1 = 68,21 Н∙м (см. раздел 2.3).
Расчетный вращающийся момент на валу при расчете по формуле (5.1) равен:
Тр = 1,5*68,21 = 102,315 Н∙м.
Выбираем с учетом диаметра вала dдв = 38 мм муфту упругую втулочно-пальцевую с номинальным значением момента [T]=250 Н∙м со следующими диаметрами полумуфт /2 с. 275/: 32, 35, 36; 38 мм.