Когда сигнал firEимеет н-уровень, все сигналы hd1-hd9 имеют низкий уровень;

• имеет сдвиговый регистр (8 бит х 3), данные которого сдвигаются на один бит влево при нарастающем фронте сигнал RD;

• когда сигнала INITи RES1 имеют низкий уровень, ПЛМ устанавливает RES0 L-уровнем и проис­ходит инициализация;

• на выходе "защелки" ПГ сигналы HD1...HD9 устанавливаются низким уровнем, даже если сигнал FIREимеет Lуровень;

• все сигналы на выходе регистра-"защелки" ШД CR (CRA-CRD) имеют высокий уровень;

• все сигналы на выходе. регистра-"защелки" ШД PF (PFA-PFD) имеют низкий уровень;

• синхронизируется генератор, т.е. устанавливается состояние, при котором данные не могут быть приняты;

• регистры - "защелки" устанавливаются в следующие состояния: BUSYустанавливается Н-уровня, РЕ — L-yровня, PELP, NLQLP, CNDL— Н-уровня;

• адресный декодер позволяет установить один из 12 режимов.

Назначение выводов плм типа е05а03 приведено в табл. 1.3.

Таблица 1.3.

Программа инициализации принтера

С приходом сигнала сброса принтер выполняет программу инициализации следующим образом:

Схема управления шаговым двигателем каретки (СR)

Схема включает в себя датчик левого края каретки (НОМЕ), часть управляющей программы СК "зашитой" в ПЗУ, и схему управления ШД СР.

Шаговый двигатель характеризуется следующими параметрами:

сопротивление обмоток 41,5 Ом±7%

Схема датчика левого крайнего положения каретки

Этот датчик определяет крайнее левое положение каретки (позиция НОМЕ). Датчик обнаруживает позицию НОМЕ, когда ПГ стоит на позиции первой левой колонки. Схема датчика приведена на рис. 1.11.

Рис. 1.11. Схема датчика левого крайнего положения каретки

Когда каретка стоит в позиции НОМЕ, микровыключатель датчика замкнут, и сигнал L-уровня поступает на вывод НОМЕ ПЛМ и определяет, что каретки находится в положении НОМЕ.

Схема управления ШД CR представляет собой систему с открытой петлей. Существуют две основ­ные скорости переключения ШД: 450 PPS (1-1-фазовое управление) и 900 PPS (2-2-фазовое управле­ние), которые

Переключение фаз происходит в соответствии с временем поступления данных, что определяется программным обеспечением, которое также определяет число шагов.

Рис. 1.13. Различные периоды работы ШД CR

Период инициализации Тиниц: когда принтер инициализируется, каретка устанавливается в пози­цию НОМЕ, ШД CRвходит в режим удержания и находится в стартовой позиции START.

Период задержки Тзадержки: проходит не менее 6 мс до того момента, как происходит процесс разгона и стабилизации скорости движения ШД. Проходит 75 мс для возобновления движения ШД после его останова.

Период разгона Т_р: составляет не более 12 шагов; в этот период частота каждого шага становится все выше и выше с увеличением числа шагов.

Период постоянной скорости каретки Тпост: начинается после завершения период разгона; печать начинается, когда каретка входит в этот режим; длительность шагов не меняется и равна 2,22 мс для режима 450PPSи 1,11 медля режима 900 PPS.

Период торможения Тторм: составляет не более 12 шагов; в этом режиме частота каждого шага становится все меньше и меньше.

Параметры управления печатью содержатся в рабочей области ОЗУ. ЦП использует эти данные в качестве опорной таблицы, и на выходе ПЛМ вырабатываются сдвинутые по фазе сигналы управления ШД в соответствии с длительностью символов, которые должны быть напечатаны.

Позиция НОМЕ определяется при инициализации механической части принтера. Так как управле­ние каретки происходит по системе с открытой петлей, ЦП должен определить позицию НОМЕ для того, чтобы установить каретку в определенную опорную позицию.

Схема управления ШД CRприведена на рис. 1.14.

CN5

Рис. 1.14. Схема управления ШД CR

Схема представляет собой переключатель постоянного напряжения (униполярное управление).

Когда на выходе CRПЛМ будет Н-уровень, напряжение прикладывается к обмотке ШД. Если на выходе порта РАО МП будет Н-уровень, напряжение +24 В подается на линии CRСОМ (режим движения). Если на выходе порта РАО будет L-уровень, то на линии CRCOMподается напряжение +5 В (режим удержания).

Схема управления шаговым двигателем подачи бумаги

Схема включает в себя датчик конца бумаги (РЕ), часть управляющей программы, "зашитой" в ПЗУ, и схему управления ШД РР.

Шаговый двигатель характеризуется следующими параметрами:

сопротивление обмоток 58 Ом±7%

Датчик конца бумаги определяет наличие или отсутствие бумаги.

Схема контроля приведена на рис. 1.15.

Рис. 1.15. Схема контроля

Когда бумага вставляется, микровыключатель РЕ замыкается, и на порт РА5 ЦП приходит сигнал L-уровня. Датчик РЕ опрашивается на каждом шаге переключения. Программное обеспечение позволя­ет контролировать 3 следующие операции:

• когда конец бумаги обнаружен во время печати, управляющая программа останавливает печать и переводит принтер в состояние OFFLINE;

• когда конец бумаги обнаружен во время инициализации, управляющая программа устанавливает принтер в состояние OFFLINE;

• когда кнопка автозагрузки (AUTOLOAD) нажата в состоянии принтера OFFLINE, управляющая программа производит автозагрузку, если бумага не была загружена, или осуществляет подачу бумаги на одну строку, если бумага уже была заправлена.

Если бумага загружается или выводится нажатием кнопок FF или LF без процесса печати, принтер не переходит в состояние OFFLINEпри обнаружении конца бумаги.

Рис. 1.17. Управляющая программа фазового переключения На рис. 1.18. показаны основные периоды работы ШД РР.

Рис. 1.18. Основные периоды работы ШД PF

Период Тиниц.: когда включено питание принтера, ШД РР разгоняется от 30 до 60 мс любой из фаз. ШД вращается как вперед, так и назад каждые 16 шагов, для того, чтобы зафиксировать положение между шестерней ШД и зубчатой передачей;

Период разгона Тразг.: состоит максимум из 4 шагов, причем частота переключения фаз становится с каждым шагом все больше;

Период постоянной скорости вращения Тлост после завершения разгона двигатель вращается с постоянной скоростью, и длительность каждого управляющего сигнала на каждом шаге равна 2, 03 мс;

Период торможения Т-горм состоит максимум из 12 шагов, причем частота переключения фаз становится с каждым шагом все меньше;

Период успокоения Т_усп: когда ШД тормозится и останавливается, он переходит в режим удержа­ния после 15 мс. Бумага подается на расстояние 1,6 дюйма (4,23 мм) за 36 шагов. Затем ШД начинает вращаться с постоянной скоростью с длительностью шага 3,28 мс.

Схема управления ШД РР изображена на рис. 1.19.

Рис. 1.19. Схема управления ШД РР

ШД РР управляется схемой, которая представляет собой схему переключения постоянного напря­жения (униполярное управление) , которая работает также, как схема управления ШД СР. Когда на выходе порта РА2 появляется Н-уровень, напряжение+24 В подается на линии РРСОМ.

Когда на выходе порта РА2 ЦП появляется Ьуровень, напряжение +5 В подается на линии РРСОМ.

Схема управления печатающей головкой

Схема включает в себя управляющую программу для управления ПГ, схему управления шириной управляющего импульса и схему синхронизации.

ПГ имеет следующие технические характеристики:

число электромагнитов 9

напряжение питания +24 В

сопротивление обмоток 19,2 Ом ±10%

ширина импульсов для управления ПГ... 360 мкс ±10 мкс

Расположение иголок и разводка разъема питания на ПГ изображены на рис. 1.20. Выходные данные для управления ПГ получаются в следующей последовательности:

• данные для печати содержатся во внешнем буфере образов в виде точечных образов; ЦП посылает точечные образы в ПЛМ;

• данные для иголок с 1 по 8 ПГ "защелкиваются" в HD1 по HD8 ПЛМ;

• данные для девятой иголки ПГ (обычно используются для подчеркивания) "защелкиваются" HD9 ПЛМ через DB7;

• после "защелкивания" данных, ПГ управляется сигналом FIREопределенной ширины, поступаю­щим со счетчика ЦП. Как только сигнал FIREстанет L-уровня, данные с HD1 по HD9 поступят на выход ПЛМ.

Схема контроля ширины длительности управляющих

импульсов ПГ

Для того, чтобы поддерживать постоянную длительность управляющих импульсов для ПГ, ЦП контролирует нэпряжение +24 В и использует уровень напряжения для регулировки ширины сигнала FIRE. Ширина импульсов управления должна лежать в пределах заштрихованной области, как это показано на рис. 1.21.