8.3 Сар «дпт» в режиме слежения и стабилизации
Для проверки качества САР и в режиме слежения, и в режиме стабилизации следует одновременно подать на нее и ступенчатое задание, и ступенчатое возмущение. Этим воздействиям для наглядности переходной характеристики следует придать разные задержки.
Рис. 8.3.1Схема с совокупным воздействием на САР «ДПТ»
Рис. 8.3.2. Совокупное воздействие на САР «ДПТ» ступенчатых задания и возмущения.
По переходной характеристике видно, что САР компенсирует возмущение примерно за 10 с, с максимальной ошибкой в - 2 об/с при величине возмущения в 10 Н·м.
Поскольку в задании не задается требование к качеству компенсации возмущения, то будем считать полученное качество удовлетворительным. В противном случае потребуется скорректировать схему либо несколько увеличивая коэффициент усиления контура, либо повышая астатизм САР по возмущению, либо вводя компенсирующее устройство.
Список использованных источников:
Загинайлов В.И., Шеповалова Л.Н. Основы автоматики. – М.: Колос, 2001. – 199 с.
Шавров А.В., Коломиец А.П. Автоматика. – М.: Колос, 1999. – 264 с.
Сайт кафедры АТПП РИИ. http://web.host.kz/atpp или http://www.web.host.kz/atpp.
Федосов Б.Т. Задания и методические указания к выполнению курсовой работы по курсу ТАУ. Рудный, РИИ, 1996, - 32 с.
Федосов Б.Т. Оценка качества установившегося режима САР. 2003 г. http://model.exponenta.ru/bt/bt_0004.html
Клиначев Н.В. ТЕОРИЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ Учебно-методический комплекс http://online.download.ru/Download/[ProgramID=11415] или http://model.exponenta.ru/tau_knv.zip файл tau_knv.zip 1439 KB, V3.4, 28.08.2004
8. Рожнов А. В., Симонов А.В. МЕТОДИЧЕСКИЕ РЕКОМЕНДАЦИИ к выполнению курсовой работы по дисциплине «АВТОМАТИКА» для студентов факультета электрификации и автоматизации сельского хозяйства (специальность 311400) Кострома, 2004