Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
Курсовой строймаш.doc
Скачиваний:
0
Добавлен:
25.08.2019
Размер:
2.59 Mб
Скачать

Полная длина барабана:

Lб= lб’+2р

Lб=710+2 . 22.5=755 (мм)

где lб– конструктивная рабочая длина барабана, мм;

р - толщина реборд, мм.

Примем Lб=750(мм)

Высота реборд над последним слоем каната должна быть не менее hp = (2 2,5)*dk во избежание сползания каната, поэтому hp= 2,5*22.5=56(мм).

Толщина стенки барабана определяется расчетом или по эм­пирической формуле:

ст=0.02*Dб+(6 10)

ст=0.02*330+10=17 (мм)

Диаметр барабана по ребордам:

Dбреб= Dб+2m dk+2hp

Dбреб=330+2*3*22.5+2*56=577 (мм)

5. Подбор электродвигателя

Двигатель подбирают по каталогам Информэлектро. Электродвигатель подбирают по фактической нагрузке с учётом продолжительности работы их под этой нагрузкой, не допуская перегрева.

Для привода подъемных крановых механизмов, работающих при повторно-кратковременном режиме, используются электродви­гатели с фазовым ротором серии МТ, АК или с короткозамкнутым ротором серии МТК, А02.

Крановые асинхронные двигатели трехфазного тока напряже­нием 220 В и 380 В с короткозамкнутым ротором удобны в управлении кнопкой.

Мощность электродвигателя можно определить по формуле:

N=SkVk/1000леб (кВт)

Sk =28420 - тяговое усилие на барабане (H

Vk=0.667 - скорость навивки каната на барабан (м/сек)

леб=бар .ред=0,9

ред=0.94

бар=0.96

Vk=aV/60 (м/сек)=4*10/60=0.667 (м/сек)

N=56970*0.667/1000*0.9=42.22(кВт)

Подбираем электродвигатель:

Для легкого режима работы (продолжительность включений ПВ=15%) принимаем электродвигатель типа МТ-62-10 ( Nдв= 55 кВт, nдв =572(об/мин)).

6. Подбор редуктора

Определяем скорость вращения барабана nб по среднему диаметру навивки каната:

nб=60Vk/Dср

Vk – скорость навивки каната на барабан (м/сек)

Dср – средний диаметр барабана (м)

Dср= Dб+m dk=330+3*22.5=282 (мм)=0,398(м)

nб=60*0.667/3.14*0.398=32.06 (об/мин)

Общее передаточное отношение редуктора определяем по формуле:

iобщ= nдв/nб

iобщ=572/32.06=17.84

Подбираем редуктор по передаточному числу, синхронной скорости вращения двигателя, режиму работы и межцентровому расстоянию входного и выходного валов. Принимаем редуктор РМ-1000, i=15.75. Мощность на ведущем валу 65 кВт, число оборотов ведущего вала 600. Принимаем А=1000 мм; L=1896мм; AБ=600 мм; В=660 мм; АТ=400 мм;

Рис. 5 Схема редуктора

Фактическое число оборотов барабана определяем по формуле:

nб=nдв/iобщ

nб=572/15.75=36.32(об/мин)

Фактическая скорость каната, навиваемого на барабан:

Vk= Dср nб

Vk=3.14*0.398*36.32=45.33 (м/мин)

Действительная скорость подъема груза:

Vгр=Vk/a=45.33/4 =11.33(м/мин)

Допускается отклонение действительной скорости подъема груза от задания на 5%

7. Подбор тормоза

Все механизмы подъёма должны быть снабжены автоматически действующими тормозами нормально-замкнутого типа. Тормоз должен быть установлен на таком кинематическом звене механизма, которое жёстко связано с барабаном (зубчатой или червячной передачей). Если одного тормоза недостаточно, то устанавливают второй на другом конце вала электродвигателя (что предпочтительней) или на другом валу механизма ( различный развиваемый тормозной момент).

В электрореверсивных лебедках устанавливаются нормально замкнутые колодочные тормоза (рис. 6), замыкаемые грузом и размыкаемые электромагнитом. Тормозной шкив выполняется заодно с одной половиной упругой муфты, соединяющей вал двигателя с валом редуктора.

Муфта подбирается по диаметру вала и моменту, который должен быть создан тормозом.

Крутящий момент на валу тормозного шкива определяется:

M1=N/ =9.5N/n

M1=9.5 .55000/572 =913.46(H*м)

Силы трения в передаче (редукторе) помогают эатормаживанию, поэтому момент, подлежащий затормаживанию:

Мт= M12

- КПД пары зубчатых колес, равное 0,85

МT =913.46 .0.852=659.97 (H*м)

Определяем диаметр тормозного шкива в зависимости от тормозного усилия:

Dт= 300 (мм); a=195 (мм); b=390 (мм); c=70 (мм); e=140 (мм);

Расчетное усилие на ободе тормозного шкива определяется по формуле:

PP =2Мт/ Dт

PP =2 .144,5/0.3=963,33 (H)

Сила прижатия тормозных колодок определяется:

N’ = PP /2

- коэффициент трения фрикционного материала (накладок ленты) о тормозной шкив.

= (0,3 0,35) - для тканевой асбестовой ленты;

= (0,35 0,45) - для вальцованной ленты.

Принемаем вальцованную ленту = 0.35

N’=963,33/2 .0.45 =1070,37 (H)

Находим усилие в тяге двухколодочного тормоза:

T= N’*(a*c/b*e)

T=1070,37*(195*70/390 .140)=401,387 (H)

Определяем вес тормозного груза:

qгр=Tl1/lгр

l1= e=140 (см рис.6)

lгр=k . l1=4 .160=480

qгр=1767.78 .160/480=589.26 (H)

Определяем растормаживающее усилие электромагнита:

Kм= qгрlгр/lм

Расстояние изменяют до значений позволяющих более полно использовать силу электромагнита. В случае крепления якоря электромагнита к горизонтальному рычагу между грузом и вертикальным рычагом обычно принимают lм=2lгр/3 , а в случае крепления якоря за грузом lм=1.2 lгр .

Kм=589.26*480/1.2*480 =491.05 (H)

Путь тяги электромагнита (максимальный ход) определяет­ся как:

hэ=2.2/i

=(0.8 2.0) - радиальный зазор между тормозной колодкой и шкивом

i=(a/b)(c/l)(l1/lм)=0.09 - кратность системы рычагов.

hэ=2.2*1./0.1875=11.73 (мм)

По приложению №7 принимаем электромагнит переменного тока, типа КМТ-104

С тех. данными К м=700 Н, hэ=50 мм.Вес якоря= 9.8 кг