- •Методы и средства автоматического контроля введение
- •Тема 1. Общая характеристика автоматического контроля
- •1.1. Связь активного контроля с автоматическим регулированием
- •1.2. Профилактичность технологического контроля
- •1.3. Краткая характеристика технологического контроля
- •1.4. Необходимость совместного использования средств активного и послеоперационного контроля
- •Тема 2. Основы точности активного контроля основные определения
- •Тема 3. Принципы построения средств активного контроля
- •3.1. Принципиальные схемы
- •Тема 5. Принципы построения приборов, используемых в средствах активного контроля
- •5.1. Механические приборы
- •И ндикаторы часового типа
- •Рычажно-зубчатые микромеры
- •Пневматические преобразователи
- •5.4. Индуктивные приборы
- •Индуктивные датчики
- •5.5. Радиоактивные приборы
- •Тема 6. Основные требования, предъявляемые к приборам активного контроля
- •6.1. Оценка экономической эффективности средств автоматического контроля размеров
5.4. Индуктивные приборы
Индуктивные приборы отличаются высокой точностью, позволяют вести дистанционные измерения; сравнительно небольшие габаритные размеры индуктивных датчиков позволяют создавать компактные измерительные устройства. Наличие единого источника энергии (электрического тока) является существенным преимуществом перед пневматическими приборами, где требуется питание электрическим током и сжатым воздухом.
Недостатки: сравнительная сложность электрических элементов, требующих квалифицированного обслуживания в процессе эксплуатации, необходимость надежной герметизации датчика.
Принцип действия
В индуктивных приборах используется свойство катушки изменять свое реактивное сопротивление при изменении некоторых ее параметров, определяющих величину индуктивности L.
Рис. 5. Принципиальные схемы индуктивных датчиков:
а — с изменяющимся воздушным зазором;
б — с изменяющейся площадью воздушного зазора;
1 — якорь; 2 — неподвижная часть магнитопровода;
3 — катушка; 4 — пружина, создающая
измерительное усилие; 5 — контролируемая деталь.
Для получения возможно большей индуктивности катушку, как правило, выполняют с магнитопроводом из ферромагнитного материала (рис. 5). Один из элементов магнитопровода (якорь) выполняют подвижным, и его положение относительно неподвижной части магнитопровода будет определять величину изменения магнитного сопротивления цепи, а следовательно, и индуктивности катушки.
Изменение индуктивного сопротивления катушки ведет к соответствующему изменению ее полного сопротивления Z. Таким образом, если связать перемещение якоря с измеряемой величиной δ при ν = const, возникает функциональная зависимость между δ и электрическим параметром L.
L = f (δ).
Устройство, которое преобразует линейные перемещения в электрический параметр с помощью вышеописанной катушки, называется индуктивным датчиком.
Полностью индуктивный прибор может быть представлен принципиальной схемой, показанной на рис. 6.
Р ис. 6. Блок-схема индуктивного прибора:
1 — контролируемая деталь; 2 — индуктивный датчик;
3 — измерительная схема, преобразующая сигнал датчика в удобный для измерений другой электрический параметр (напряжение, сила тока); 4 — электронный усилитель; 5 — указательное устройство;
6 — устройство для подачи команд: 7 — источник питания
Индуктивные датчики
Выражение для определения индуктивности катушки датчика имеет вид:
где: ω — число витков катушки;
δ0, S0 — длина и площадь воздушного зазора между якорем и неподвижной частью магнитопровода;
δ1, S1 — длина магнитных линий и площадь сечения магнитопровода;
μ0 и μ1 — соответственно магнитная проницаемость воздуха и материала магнитопровода.
Р ис. 7. Характеристики индуктивных датчиков:
а — с изменяющимся воздушным зазором;
б — с изменяющейся площадью воздушного зазора.
В применяемых в настоящее время индуктивных датчиках для линейных измерений изменение индуктивности достигается посредством изменения величины δ0 (рис. 8, а) или площади S0 (Рис. 8, б).
Характеристика индуктивного датчика с переменным зазором L = f (δ) приведена на рис. 7 а, а датчика с переменной площадью на рис. 7 б. Из рис. 7, а видно, что характеристика датчика с переменным зазором нелинейна, но позволяет получить высокочувствительную измерительную систему. Для повышения чувствительности датчика величину воздушного зазора следует уменьшать. Чтобы с заданной степенью точности можно было считать чувствительность датчика величиной постоянной, необходимо рабочий участок Δδ = δmax - δmin датчика ограничивать допустимыми зазорами δmax и δmin причем минимальная величина воздушного зазора должна быть тем больше, чем больше диапазон изменения зазора в процессе измерения.
Рис. 8. Принципиальные схемы
индуктивных датчиков:
а — дифференциальный датчик с изменяющимся воздушным зазором;
б — дифференциальный датчик с изменяющейся площадью воздушного зазора.
Чем меньше отношение Δδ/δ0, тем меньше величина нелинейности характеристики датчика.
С целью получения более линейной зависимости, не уменьшая величины Δδ, применяют индуктивные датчики, принцип действия которых показан на рис. 8, а. Датчик имеет две магнитные цепи с общим якорем. Под действием измеряемой величины оба зазора изменяются одинаково, но с различными знаками. Такой датчик обычно называют дифференциальным.
Для дифференциальных датчиков при нелинейности характеристики в 1%
Δδ/δ0
При таком отношении предела измерения и начального зазора нелинейность характеристики недифференциального датчика составит более 10%.
При соответствующем включении обеих катушек в измерительную схему (например в соседние плечи мостовой схемы) дифференциальный датчик имеет примерно в 2 раза большую чувствительность по сравнению с недифференциальным, менее чувствителен к колебаниям окружающей температуры, питающего напряжения и его частоты.