Порядок выполнения работы
1
.
Изучить схему программного регулятора
ПРТЭ-2М, конструктивные узлы механизма
копира, а также схему его внешних
соединений (рис. 5.2) и последующие пункты
выполнения работы.
Рис. 5.2. Схема внешних соединений
2. Подготовить часы с секундным отсчетом или секундомер, а также таблицу наблюдений и расчета по ниже приведенной форме:
-
Время
мин.
Т0С
набл.
Т0С
прогр.
Т0С
отсчета
1
2
3
4
3. Подключить регулятор к сети, установить копир с заданной программой на механизме регулятора и включить тумблер "Сеть".
4. При ослабленной прижимной гайке вращать копир осторожно по часовой стрелке до выключения лампочки "Сеть". Затем выключить тумблер "Сеть" и плавно слегка повернуть копир против часовой стрелки до щелчка, после чего закрепить прижимную гайку.
Примечание. При затруднениях установки программы пригласить преподавателя.
5. В выбранный Вами начальный момент времени включить тумблер "Сеть" и приступить к заполнению таблицы наблюдений:
- в графе 1 – момент времени отсчета температуры через каждую минуту;
- в графе 2 – значение температуры в момент отсчета.
Примечание. Первый отсчет температуры (в момент времени равным нулю) взять через 5 - 10 секунд после включения тумблера "Сеть".
6. После окончания наблюдений заполнить графу 3 таблицы согласно заданной программе и графу 4 ошибок регулирования.
7. Построить динамическую характеристику регулирования по данным графы 2, совместив ее с программной кривой (можно воспользоваться координатной сеткой в приложении 3).
8. Для зоны, доступной данному регулятору, определить максимальную ошибку регулирования и среднеквадратическое отклонение температуры от программной, расчет которой производить по формуле
,
где
n
– число выбранных точек на динамической
характеристике, а
взять из графы 4.
9. Объяснить полученные характеристику и показатели качества регулирования.
Контрольные вопросы
1. В чем заключается сущность программного регулирования?
2. Где применяется программное регулирование?
3. Каковы условия и признаки баланса мостовых измерительных схем?
4. Какие особенности работы мостовой схемы на переменном токе?
5. Объяснить принцип работы регулятора ПРТЭ-2М.
6. Объяснить назначение и принцип работы фазового дискриминатора.
7. Какие Вы знаете показатели качества программного регулирования и как их определить экспериментально?
Примеры программ регулирования теплового режима
ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА № 6
ИССЛЕДОВАНИЕ АВТОМАТИЧЕСКОГО ПОЗИЦИОННОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ
ТЕПЛОВОГО РЕЖИМА
Цель работы: изучить методы определения основных показателей качества позиционного автоматического регулирования теплового режима.
Общие сведения
В системах автоматической стабилизации технологических параметров различают непрерывное и прерывистое (позиционное) регулирование. Для случая регулирования теплового режима с помощью электронагревателей эти два способа регулирования сводятся к следующему. При непрерывном регулировании поддержание необходимой температуры осуществляется путем изменения питающего величины напряжения. При позиционном регулировании этот процесс осуществляется путем включения и выключения питающего напряжения обычно из электрической сети.
Многие показатели качества определяются по переходным характеристикам, которые строятся по экспериментальным данным регулируемого технологического параметра по времени. Но каждый способ регулирования имеет свой набор показателей качества, а общие показатели вычисляются несколько иначе.
Для позиционного регулирования наиболее распространенными являются статические и динамические ошибки регулирования, наибольшая скорость изменения регулируемого параметра, а также частота периодического изменения регулируемого параметра. В данной лабораторной работе именно этим показателям качества и уделяется внимание.