- •«Корреляционно-фильтровая обработка радиолокационных сигналов»
- •Учебные и воспитательные цели
- •1. Учебные вопросы и расчет времени
- •2. Методические указания
- •3. Учебные материалы
- •3.1. Синтез устройств корреляционно-фильтровой обработки сигналов
- •Решение:
- •Решение:
- •3.2. Расчет параметров схем корреляционно-фильтровой обработки сигналов
- •Решение:
- •Решение
- •Решение:
- •Заключительная часть
- •4. Использованная литература
3.1. Синтез устройств корреляционно-фильтровой обработки сигналов
Вопрос: В чем заключается принцип корреляционно-фильтровой обработки?
Ответ: Он заключается в представлении ожидаемого сигнала x(t) в виде произведения двух: x(t) = x1(t).x2(t); и в вычислении с их помощью корреляционного интеграла
Вопрос: Из каких соображений выбираются функции x1(t) и x2(t)?
Ответ: Обычно выбор функций x1(t) и x2(t) производится таким образом, чтобы функция x2(t) обеспечивала простоту технической реализации импульсной характеристики согласованного фильтра.
Вопрос: Поясните, какие операции включает этот метод обработки и как они связаны с его названием?
Ответ: Он сводится к двум операциям:
1) перемножению принимаемой реализации y(t) с функцией x1(t) - элемент корреляционной обработки;
2) согласованной фильтрации полученного колебания y1(t) = y(t).x1(t) более простым фильтром с импульсной характеристикой k2(t) = c.x2(t0-t).
Вопрос: Приведите обобщенную структурную схему корреляционно-фильтрового обнаружителя и поясните, почему для приема сигналов со случайной начальной фазой не требуется квадратурных подканалов.
Ответ: Схема имеет вид:
Согласованный фильтр с амплитудным детектором позволяют вычислить модуль корреляционного интеграла, который и является достаточной статистикой для сигналов со случайной начальной фазой.
Задача №1. На вход приемного устройства РЛС поступает когерентная прямоугольная пачка прямоугольных радиоимпульсов без внутриимпульсной модуляции со следующими параметрами: и = 1 мкс, T = 1000 мкс, М = 21.
Синтезировать корреляционно-фильтровой обнаружитель сигнала при неизвестной величине tз, но известной Fд и определить количество каналов обработки и отношение сигнал/шум q2 на выходе устройства обработки, если разрешающая способность РЛС по дальности r = 150 м, а отношение сигнал/шум для одиночного импульса на выходе устройства q2и = 1.
Решение:
1. Представим ожидаемый сигнал x(t) в виде произведения последовательности стробирующих импульсов x1(t) длительностью и и гармонического колебания x2(t) длительностью c(МT)+и(М-1)Т.
2. Поскольку Fд известна, то частотный канал будет один, т.е. nF = 1.
3. Количество каналов обработки по дальности будет равно
, где rодн - интервал однозначного измерения дальности.
r = 150 м, тогда
4. Схема обнаружителя является следующей:
X
Ф
Кл
х1(t-tз1)
y(t)
Σ
Пу
z0
X
Ф
Кл
х1(t-tзn)
5. q2 = М.q21 = 20.1 = 20.
Вопрос: Чему равна длительность стробирующих импульсов x1(t)?
Ответ: τx1 = τи = 1 мкс.
Вопрос: Как измениться схема, если неизвестна Fq?
Ответ: Каждый дальностный канал должен дополнительно включать совокупность фильтров, перекрывающих по частоте диапазон изменения Fq и сумматор.
Обратить внимание курсантов на этапы синтеза, связанные с представлением сигнала x(t) = x1(t).x2(t), последующим выделением элементов корреляционной и фильтровой обработки и обоснованием их характеристик, а также на преимущества корреляционно-фильтровой обработки пачки радиосигналов по сравнению с корреляционной (отпадает необходимость в квадратурных каналах, т.е. уменьшается число каналов) и фильтровой (упрощается реализация фильтра, согласованного с сигналом x2(t)) обработкой.
ЗАДАЧА №2. В схеме КФО задачи №1 гетеродин используется только для переноса частоты входного сигнала на промежуточную, т.е. не является обобщенным. Изобразить структурную схему устройства обработки и частотную характеристику её фильтровой части, считая время прихода сигналов известным.