- •А. А. Балакирев, т. Э. Римм сопротивление материалов курс лекций
- •Часть I
- •Введение основные понятия
- •Растяжение и сжатие нормальные силы и их эпюры
- •Механические свойства конструкционных материалов
- •Характеристики прочности:
- •Влияние температуры
- •Влияние скорости нагружения
- •Влияние технологических факторов
- •Метод предельных состояний
- •Метод допускаемых напряжений
- •Метод разрушающих нагрузок
- •Расчет на грузоподъемность.
- •Геометрические характеристики плоских сечений
- •Кручение
- •Лекция 7 изгиб прямого стержня
- •Для схем 7.1,а,г опорные реакции проще найти из уравнений
- •Из первого уравнения следует
- •Дифференциальная зависимость (7.4) изменится и примет следующий вид
- •Пример 7.2 Построить эпюры Qy и Mx для консольной балки, показанной на рис. 7.9,а.
- •В конце участка в сечении в имеем
- •Лекция 8 напряжения в балке при чистом изгибе
- •Тогда относительное удлинение
- •Напряжения при поперечном изгибе
- •Определение перемещений при изгибе
- •Общие методы определения перемещений в упругих системах
- •Статически неопределимые стержневые системы
- •Учёт свойсв симметрии при раскрытии статической неопределимости методом сил
- •Основы теории напряжённого и деформированного состояний
- •Напряжения на наклонных площадках
- •Плоское напряженное состояние
- •Элементы теории деформированного состояния в точке тела
- •Вследствие деформации, длины рёбер изменятся и станут равными . Относительные удлинения ребер параллелепипеда представляют собой главные деформации:
- •Теории прочности
- •Теория прочности мора
- •Список рекомендуемой литературы
- •Оглавление
Из первого уравнения следует
(7.3)
Из второго уравнения (7.2), пренебрегая членом , как величиной второго порядка малости, найдём
(7.4)
Таким образом, распределённая поперечная нагрузка является первой производной по координате z от поперечной силы, взятой с обратным знаком. В свою очередь, поперечная сила представляет собой первую производную по той же координате от изгибающего момента. Объединяя выражения (7.3) и (7.4), получим
,
т.е. интенсивность распределённой поперечной нагрузки с точностью до знака равна второй производной от изгибающего момента по продольной координате.
Если на участке балки, где выделен элемент, действует погонная моментная нагрузка интенсивностью m (рис. 7.7),
Рис. 7.7
Дифференциальная зависимость (7.4) изменится и примет следующий вид
(7.6)
Выражение (7.3) останется справедливым и в этом случае.
Отметим, что знак минус в выражениях (7.3), (7.5) связан с выбором направления координаты y. Он исчезнет, если направить ось вверх и считать это направление положительным для вертикальной нагрузки.
Полученные дифференциальные зависимости позволяют по виду нагрузки судить о характере изменения внутренних усилий, что существенно упрощает построение эпюр поперечных сил и изгибающих моментов.
ПОСТРОЕНИЕ ЭПЮР ПОПЕРЕЧНЫХ СИЛ И ИЗГИБАЮЩИХ МОМЕНТОВ В БАЛКАХ
Эпюры поперечных сил и изгибающих моментов представляют собой графическое изображение функций Qy(z) и Mx(z) по всей длине балки. Эпюры необходимы для нахождения опасных сечений, а также при определении перемещений в балках. Они строятся по вычисленным значениям внутренних усилий в характерных сечениях – местах приложения нагрузки, установки опор и т.п. При этом положительные значения поперечной силы откладываются вверх от оси, а положительные значения моментов – вниз, т.е. эпюры изгибающих моментов строятся со стороны растянутых волокон балок.
На основании найденных дифференциальных зависимостей можно сформулировать ряд правил, которыми пользуются при построении эпюр.
1. На участке балки, где нет распределённой нагрузки, поперечная сила постоянна, а изгибающий момент имеет линейную зависимость.
2. На участке с равномерно распределённой поперечной нагрузкой (q = const) поперечная сила изменяется по линейному закону, а изгибающий момент имеет квадратичную зависимость от координаты z, выпуклостью в направлении нагрузки q.
3. Если эпюра поперечной силы пересекает ось, т.е. на участке есть сечение, в котором Qy = 0, то момент в этом сечении имеет экстремальное значение
Mx = Mmax.
4. На участке, где распределённая нагрузка меняется по линейному закону, поперечная сила имеет квадратичную, а момент – кубическую зависимость от координаты z.
5. В сечении, где приложена сосредоточенная внешняя сила, на эпюре Qy будет скачок на величину этой силы, а эпюра моментов будет иметь излом, поскольку производная Mx = Qy слева и справа от сечения имеет различные значения.
6. В сечении, где приложен внешний сосредоточенный момент, на эпюре Мx будет скачок, равный приложенному моменту, на эпюре Qy изменений не будет. Справедливо и обратное утверждение – в сечениях, где нет внешних сосредоточенных моментов, появление скачков на эпюре Mx невозможно.
Р
Рис. 7.8
Пример 7.1 Построить эпюры Qy и Mx для свободно опёртой балки с равномерно распределённой нагрузкой q (рис.7.8,а).
Решение. Для нахождения опорных реакций воспользуемся уравнением равновесия
mA = 0:
.
Ввиду симметрии .
Запишем выражение поперечной силы в сечении z, учитывая принятое правило знаков:
0 ≤ z ≤ l,
.
Полученная зависимость Qy от координаты z линейна, следовательно, эпюра представляет собой прямую линию, которую можно построить по значениям в двух точках:
z = 0: , z = l: .
По этим значения построена эпюра Qy показанная на рис. 7.8,б. Как мы видим, в середине пролёта (z = l/2) поперечная сила равна нулю, следовательно, изгибающий момент Mx в этом сечении экстремален. Выражение Mx в произвольном сечении z имеет следующий вид
Момент имеет квадратичную зависимость от продольной координаты, его эпюра, показанная на рис. 7.8,в представляет собой квадратную параболу. Момент равен нулю на концах балки ( z = 0; z = l ), в середине пролёта его значение достигает максимума
.
Построение эпюры вполне соответствует дифференциальным зависимостям (7.3) – (7.5), из которых следует, что при постоянной нагрузке q эпюра Qy должна быть прямой линией с постоянным наклоном на всём участке 0 ≤ z ≤ l , эпюра Mx должна иметь вид квадратной параболы. Поскольку сосредоточенными моментами балка не нагружена, эпюра Mx не имеет скачков; её максимум расположен в сечении, где Qy = 0.