IV.Геометрический синтез планетарного редуктора редуктора. Подбор чисел зубьев колес планетарного редуктора.
Исходные данные U1H = 34/5; k = 3.
Число зубьев колес планетарного редуктора должны быть подобраны так, чтобы при обеспечении заданного передаточного отношения выполнялись следующие условия:
а) условие соосности, когда ведущий и ведомый валы расположены на одной геометрической оси. Это условие может быть получено из равенства расстояний между осями центральных колес 1 и 3 сателлита 2 т.е. из уравнения:
r1 + r2 = r3 - r2
так как значение модулей для всех колес должны быть одинаковыми, то переходя к числам зубьев колес, получим:
(1)
б) условие «соседства», т.е. при размещение сателлитов на общей окружности их центров не должно быть наложения окружностей выступов зубьев смежных сателлитов
в) условие сборки, которое выражается формулой:
(2)
где
- произвольное целое число.
Т.к. ведущим является число 1, то передаточное отношение редуктора u1H может быть записано следующим образом:
(3)
где
из формулы (3) следует
(4)
подставив это значение Z3 в уравнение (1) соосности и уравнение (2) сборки, будем иметь соответственно
(5)
(6)
Сопоставляя уравнения (4), (5) и (6), получим общее уравнение для определения числа зубьев редуктора
(7)
Подставляя
численные значения U1H
=
и к = 5 в уравнение (7) получим:
z1:z2:z3:j
=
=
=10:7:24:17=20:16:52
исходя из условия, что представляет собой целое число, получим:
Z1 = 20; Z2 = 16; Z3 = 52.
при подобранных числах зубьев передаточное редуктора составляет:
т.е. равно заданному.
Диаметры делительных окружностей зубчатых колес редуктора составляют:
d1 = z1 m = 20·3 = 60мм
d2 = z2 m = 16·3 = 48мм
d3 = z3 m = 126·3 = 156мм
Принимая
масштаб,
изображаем кинематическую схему
планетарного редуктора, строим картину скоростей и картину угловых скоростей.
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Изм. |
Лист |
№ Докум. |
Подпись |
Дата |
|
Лист |