- •Пневматические цилиндры
- •Цилиндр одностороннего действия
- •Цилиндр двустороннего действия
- •Устройство цилиндра
- •Демпфирование
- •Специальные элементы конструкции цилиндров проходной шток
- •З ащищенный от проворачивания шток
- •С двоенный шток плоский цилиндр
- •Т андем-цилиндр
- •Способы монтажа пневматических цилиндров
- •Устойчивость к продольному изгибу
- •Длина рабочего хода цилиндра с внутренним диаметром свыше 50 мм не должна превышать величину диаметра цилиндра более, чем в три раза, а для цилиндров меньшего диаметра – больше, чем в пять раз.
- •Поворотные приводы привод с зубчатой рейкой и шестерней
- •Привод с поворотной лопастью
- •Определение размеров поворотных приводов вращающий момент и инерция
- •Специальные исполнительные устройства стопорный цилиндр
- •Бесштоковые цилиндры с магнитной муфтой, без направляющей
- •С магнитной муфтой и направляющими
- •С направляющими элементами и механическим сцеплением
- •Пневматическая каретка
- •Цилиндр с пустотелым штоком
- •Поворотно–линейный модуль
- •Пневматический захват
- •Контрольные вопросы:
Специальные исполнительные устройства стопорный цилиндр
В пневматическом цилиндре вместо стандартной торцевой крышки может быть установлена блокирующая головка.
Э та головка предназначена для фиксации штока в любом положении. Блокировка является механической, и поэтому шток фиксируется надежно, даже в случае внезапного падения давления.
Бесштоковые цилиндры с магнитной муфтой, без направляющей
Стандартный пневматический цилиндр с ходом, например, 500 мм может иметь при полностью выдвинутом штоке габаритный размер 1100 мм. Бесштоковый цилиндр с таким же рабочим ходом будет занимать намного меньше места (приблизительно 600 мм). Такой цилиндр (рис. 24) более предпочтителен, если требуется обеспечить значительный рабочий ход при ограниченных габаритах.
Величина рабочего усилия, которое может развить бесштоковый пневматический цилиндр с магнитной муфтой, ограничивается удерживающим усилием магнита. Оно соответствует величине усилия, развиваемого обычным цилиндром со штоком, работающим при давлении до 7 бар, однако в бесштоковом цилиндре при наличии динамических ударов может произойти отсоединение каретки от поршня. Следовательно, применять данный тип цилиндра для реализации вертикальных перемещений не рекомендуется, за исключением тех случаев, когда в точности соблюдаются предписания производителя по эксплуатации и соблюдению мер безопасности.
Е сли невозможно обеспечить контакт между кареткой и нагрузкой непосредственно по осевой линии цилиндра, а приходится располагать нагрузку па некотором расстоянии от осевой линии (X – на рис. 25), то величина допустимого усилия резко уменьшится. Во избежание повреждения цилиндра необходимо строго придерживаться указаний производителя.
С магнитной муфтой и направляющими
В зависимости от типа применяемых направляющих проблема боковой нагрузки может быть либо решена, либо усугублена. При использовании в качестве направляющего элемента шарикоподшипников появляется возможность воспринимать значительную боковую нагрузку, а также увеличивать длину хода. Что касается прецизионных направляющих, то они имеют настолько малый посадочный допуск, что малейшая деформация существенно увеличивает трение. Для направляющих этого типа одним из главных критериев при определении величины допустимого усилия является длина хода. У производителей всегда можно получить необходимую информацию относительно оптимальной боковой нагрузки и оптимальной ориентации таких цилиндров при монтаже оборудования. На рис. 26 показан типовой бесштоковый пневматический цилиндр с направляющими элементами и магнитной муфтой, обеспечивающей сцепление между поршнем и кареткой.
Для того чтобы замедление хода каретки происходило мягко, рекомендуется предусмотреть демпфирующие элементы на обоих концах цилиндра. В конструкции, изображенной на рис. 26 применены встроенные демпферы. В направляющую вмонтированы путевые выключатели, включающиеся посредством постоянного магнита, встроенного в каретку.
С направляющими элементами и механическим сцеплением
Д ля подъема или перемещения грузов большого веса применяется бесштоковый пневмоцилиндр с ленточным уплотнением (рис. 27), который исключает возможность отсоединения каретки от поршня вследствие динамических ударов. Однако такой цилиндр, в отличие от цилиндра с магнитным сцеплением, не обеспечивает стопроцентной герметичности.