Приложение а (обязательное) Характеристика устройств используемых в разрабатываемой схеме.
В данной работе используется микроконтроллер Atmega8535-16PU. Питание микроконтроллера осуществляется от источника напряжения +5В. Данный микроконтроллер обладает следующими особенностями:
8 разрядный
8 МГц
флэш-память программ 8 кБ
512 Байт ОЗУ
4 канала ШИМ
8 канальный, 10-разрядный АЦП
порты UART, SPI
два 8-разрядных таймера-счетчика, один 16-разрядный таймер-счетчик
Микроконтроллеры данного семейства содержат 8-разрядное RISC CPU, периферийные модули и гибкую систему тактирования.
Семейство Atmega имеет гарвардскую архитектуру памяти с разделенным адресным пространством для памяти программы и памяти данных. На рисунке А.1 представлена цоколевка микроконтроллера Atmega8535-16-PU.
Рисунок А.1 – Цоколевка микроконтроллера Atmega8535-16PU.
В силовой цепи используется драйвер L298N. На рисунке А.2 представлена цоколевка данного драйвера.
Рисунок А.2 – Цоколевка драйвера L298N.
В качестве преобразователя логических уровней RS-232 – UART была выбрана микросхема Max232. Цоколевка микросхемы представлена на рисунке А.3.
Рисунок А.3 – Цоколевка микросхемы Max232.