6 Разработка сборочного чертежа

В ходе разработки сборочного чертежа необходимо уделить внимание следующим требованиям:

- разработка сборочного чертежа устройства управления двигателем постоянного тока осуществляется на основе разработанной принципиальной электрической схемы с учетом требований к чертежным документам;

- в соответствии со схемой деления изделия на составные части присвоить обозначение сборочной единице и ее элементам по ГОСТ 2.201-68;

- по возможности отдать предпочтение масштабу 1:1;

- проставить необходимые размеры согласно требованиям ГОСТ 2.109-73;

- заполнить спецификацию, выдерживая все требования ГОСТ 2.108-68;

- нанести номера позиций деталей в соответствии с номерами, проставленными в спецификации на данное изделие. Заполнить основную надпись и выполнить другие необходимые надписи (технические требования и пр.).

Заключение

В процессе разработки микропроцессорного устройства управления для поддержания частоты вращения двигателей постоянного тока и шагового двигателя в заданном диапазоне были пройдены основные этапы проектирования.

Был разработан алгоритм решения задачи поддержания частоты вращения двигателей в заданном диапазоне. Составлена структурная схема, и на ее основе разработана принципиальная схема устройства управления частотой вращения двигателя.

В процессе разработки данной работы ознакомились с организацией и основными этапами проектирования электронных устройств, закрепили знание методов расчета электронных цепей, познакомились с элементной базой и получили представление о способах компоновки радиоэлементов. Современное проектирование и производство электронной аппаратуры базируется на всеобъемлющей системе государственных (ГОСТ) и отраслевых (ОСТ) стандартов.

Список литературы

1. Б. Ю. Семенов. Силовая электроника для любителей и профессионалов

– М.: Солон-Р, 2001. –126 с.

2. Хорвиц П., Хилл У. Искусство схемотехники. В 3 – х томах.

Пер. с англ. – М.: Мир, 1993.

2. В.Ю. Лавриненко. Справочник по полупроводниковым приборам. – К.:

Техника, 1984. – 424с.

4. Ю.Р. Никитин. Метод. пособие к выполнению курсового проекта по

дисциплине «Приводы роботов». Ижевск 2007.

5. В.М.Черкасский. Насосы, вентиляторы, компрессоры: Учебник для вузов.

– 2-е изд. – М.:Энергоатомиздат,1984. –416 с., ил.

6. А.С.Касаткин. Электротехника: Учеб. пособие для вузов.

– 4-е изд. – М.:Энергоатомиздат,1983. –440 с., ил.

7. Д.Э.Брускин. Электрически машины: В2-х ч. Ч1: Учеб. пособие для вузов.

– 2-е изд. – М.:Высшая школа,1987. –319 с., ил.

8. Д.Э.Брускин. Электрически машины: В2-х ч. Ч2: Учеб. пособие для вузов.

– 2-е изд. – М.:Высшая школа,1987. –335 с., ил.

9. Э.Т. Романычева Разработка и оформление конструкторской

документации радиоэлектронной аппаратуры. / Справочник. М.: Радио и

связь, 1989. – 448с.

Приложение а (обязательное) характеристика устройств используемых в разрабатываемой схеме

В данной работе используется микроконтроллер TMS320F2808. Питание микроконтроллера осуществляется от источника напряжения +3,3В. Данный микроконтроллер обладает следующими особенностями:

• 32-разряда

• 60МГц

• флэш-память программ 32 кБ

• 12 кБ ОЗУ

• 8 каналов ШИМ

• два 8-канальных 12-разрядных АЦП

• порты RS232, SPI, I²C, CAN

Микроконтроллеры данного семейства содержат 32-разрядное RISC CPU, периферийные модули и гибкую систему тактирования, соединенные через фон-Неймановскую общую адресную шину (MAB) памяти и шину памяти данных (MDB). Объединяя современное CPU с отображаемыми в памяти аналоговыми и цифровыми периферийными устройствами.

Семейство TMS320 имеет фон-Ньюмановскую архитектуру с единым адресным пространством для регистров специального назначения (SFR), периферии, ОЗУ и Flash-памяти программ. Доступ к программному коду выполняется всегда по четным адресам. Данные могут быть доступны как байты или как слова.

На рисунке 8 представлена цоколевка цифрового сигнального процессора TMS320F2808.

Рисунок 8 – Цоколевка микроконтроллера TMS320F2808

В силовой цепи используется драйвер IR2101. Данная микросхема имеет систему защиты по току, которая в случае перегрузки выключает все ключи а также предотвращает одновременное открывание верхних и нижних транзисторов и тем самым предотвращает протекание сквозных токов. На рисунке 9 представлена цоколевка данного драйвера.

Рисунок 9 – Цоколевка драйвера IR2101

В качестве микросхемы гальванической развязки был выбран ISO7220. Цоколевка представлена на рисунке 10.

Рисунок 10 – Цоколевка микросхемы гальванической развязки ISO7220

29