Лабораторная работа #2
.DOC
Санкт-Петербургский государственный электротехнический университет
Кафедра АПУ
Отчет по лабораторной работе №2.
Выполнили:
Студенты гр.3352
Воронин С.Ю.
Сергеев М.В.
Проверил:
Новожилов И.М.
Санкт-Петербург
2006г.
Задача 3.1. Определить характеристики в корневой, временной и частотной областях последовательного соединения двух устойчивых апериодических звеньев первого порядка со следующими параметрами: k1=1; T1=1с; k2=2; T2=2с.
Рассчитать параметры k, T, ПФ эквивалентного звена второго порядка, записанной в виде:
WЭ = 2/(2s2 + 3s +1), откуда
k = 2
T =
=
Ответить на следующие вопросы:
-
Какой вид имеет асимптотическая ЛАЧХ соединения?
Асимптотическая ЛАЧХ имеет 2 излома с наклонами -20дБ/дек, -40 дБ/дек.
-
Как изменяются временная и частотная характеристики апериодического звена первого порядка при последовательном включении второго звена того же типа?
ЛАЧХ получает второй излом (- 40 дБ), ЛФЧХ начинает изменяться в пределах [0; -π], изменяется время регулирования.
-
Какое из двух звеньев оказывает основное влияние на длительность затухания переходного процесса?
2 звено ( W(s) = 2/(2s+1)).
Задача 3.2. Определить характеристики в корневой, временной и частотной областях последовательного соединения звеньев с ПФ
Ответить на следующие вопросы:
-
Какому звену соответствуют переходная и частотные характеристики соединения?
Переходные и частотные характеристики соединения соответствуют апериодическому звену 1 порядка (W(s) = 1/(s+0.5))
-
Является ли система второго порядка с ПФ Wэ(s) полностью управляемой и наблюдаемой?
Задача 3.3. Определить характеристики в корневой, временной и частотной областях звена с ПФ вида
Рассчитать ПФ W2(s) звена, последовательное включение которого со звеном W1(s) компенсирует его правый полюс.
ПФ звена, компенсирующего правый полюс звена W1(s) при последовательном включении W2(s)= (s-0.5).
Характеристики в корневой, временной и частотной областях звена с ПФ
Wэ = 2/(s+1).
Ответить на следующие вопросы:
-
Как проявляются свойства неустойчивой части в последовательном соединении звеньев на характеристики соединения в целом с ПФ Wэ(s) ?
-
Как отражается на характеристиках соединения с ПФ Wэ(s) в корневой, временной и частотной областях неполная компенсация неустойчивого полюса ПФ W1(s) ?
Задача 3.4. Найти ПФ Wi(s) типовых звеньев, параллельные соединения которых описываются эквивалентными ДУ вида:
Для ДУ ПФ эквивалентного соединения типовых звеньев: Wэ(s) = k(1 + TДs). Характеристики в корневой, временной и частотных областях (k = 2, TД =1):
Для ДУ ПФ эквивалентного соединения типовых звеньев: Wэ(s) = k + 1/(ТИs). Характеристики в корневой, временной и частотных областях (k = 2, Tи =1):
Для ДУ ПФ эквивалентного соединения типовых звеньев: Wэ(s) = k + 1/(ТИs) + TДs . Характеристики в корневой, временной и частотных областях (k = 2, Tи =1, Tд =1):