1. Динамическое исследование механизма

1. Структурный анализ исполнительного механизма

2. Синтез самоустанавливающегося механизма

3. Синтез кинематической схемы механизма

4. Построение планов положений механизма

5. Определение средней угловой скорости кривошипа

6. Построение планов возможных скоростей

7. Построение одномассовой динамической модели

1. Выбор звена приведения

2. Приведение сил

3. Приведение масс

4. Построение графиков работ сил сопротивления и движущих сил

7. Выбор электродвигателя

8. Определение момента инерции маховика

9. Проектирование маховика

2. Синтез зубчатых механизмов

1. Геометрический расчет зубчатой передачи

2. Определение качественных показателей зацепления

3. Синтез планетарного редуктора

Литература