Метод возможных перемещений
Метод возможных перемещений используется
как проверка погруппного метода.
Метод заключается в том, что малая работа
всех активных сил на возможном перемещении
равна нулю.
,
где
равна сумме произведений всех активных
сил звеньев на их возможные перемещения.
Для механизма работа активных сил равна
В программе MathCAD строим
график зависимости Q1(q)(Н*м)
(рис.31) и получаем закон распределения
движущегося момента в зависимости от
q.
Рис.31. Зависимость движущего
момента Q1(q),
полученного методом возможных перемещений.
Для проверки кинетостатического
анализа наложим графики зависимости
движущегося момента Q(q),
и полученного в методе возможных
перемещений и погруппным методом
(рис.32).
Рис.32. Проверка кинестетического анализа.
Как видно из рис.32 графики
зависимости движущегося момента для
двух методов кинетостатического анализа
совпали, поэтому можно говорить о
правильности анализа механизма насоса.
Вывод
В данной работе был проведен
анализ механизма пресса различными
методами. Мы проанализировали работу
механизма без учета масс – геометрический,
кинематический и графический анализы,
и с учетом действующих на пресс сил в
погруппном анализе и методом возможных
перемещений. В последних случаях мы
получили зависимости движущего момента
Q в зависимости
от частоты оборота двигателя. Для разных
методов эти результаты совпали.
32