9.4. Организация контроля работы

водителей на линии

При организации перевозочного процесса объектом управления является локальная подвижная система «автомобиль – водитель», которая работает в условиях постоянно меняющихся ситуаций по месту работы и времени. Поэтому для эффективного контроля работы автомобиля на линии необходимо наличие оперативной информации о режиме работы ПС.

Навигационные системы предназначены для определения местонахождения ПС. Навигационные системы различают космические (глобальные) и наземные.

В качестве навигационных систем на транспорте в большинстве случаев используются системы GPS (Global Positioning System – глобальные системы позиционирования), которые позволяют определять географические координаты и высоту расположения подвижного объекта с высокой точностью (от 5 до 100 м). Система GPS основана на обработке сигналов спутниковой системы глобального позиционирования Navstar.

Система Navstar состоит из 24 спутников и принадлежит министерству обороны США, которое предоставляет их для гражданских пользователей безвозмездно. С каждого спутника непрерывно передаются радиосигналы – специальным образом зако­дированные метки времени, позволяющие синхронизировать часы в приемниках GPS, установленных на подвижных объектах, и с очень высокой точностью вычислять время прохождения сигнала от спутника до приемника. Применяемые для кодирования псевдослучайные последовательности дают возможность передавать эту информацию без значительных затрат мощности и принимать ее с помощью антенн очень малого размера. В свою очередь каждый спутник получает информацию о своих координатах от сети на­земных станций слежения. Для определения своего местоположе­ния оборудование GPS, установленное на ПС, должно увидеть не менее четырех спутников. .

Система, аналогичная GPS, имеется и в России. Она называет­ся ГЛОНАСС, но пока ее распространение весьма ограничено, так как число эксплуатируемых спутников мало, а компоненты си­стемы существенно дороже и больше по габаритам, чем в GPS.

В скором времени к двум упомянутым системам должна доба­виться третья. Европейская система навигации Galileo будет совме­стима с GPS и применяться исключительно в гражданских целях.

Использование навигационных систем в РФ основывается на Постановлении Правительства Российской Федерации от 03.08.99 N2 896 «Об использовании в Российской Федерации глобальных нави­гационных спутниковых систем на транспорте и в геодезии» и раз­вивающем это Постановление приказе Минтранса РФ от 03.09.99 N2 63. Помимо задач управления транспортным процессом исполь­зование навигационных систем с точки зрения общегосударствен­ных интересов преследует следующие основные цели:

• информационное обеспечение безопасности перевозок (в пер­вую очередь опасных грузов) с автоматизированным обнаруже­нием мест ДТП и чрезвычайных ситуаций и оперативным взаимо­действием с органами МВД, скорой медицинской помощи и МЧС;

• создание систем с автоматическим определением местона­хождения АТС, способных в режиме реального времени решать задачи управления транспортными потоками, автоматически при­нимать сигналы бедствия SOS от водителя транспортного сред­ства с информационным взаимодействием с оперативными служ­бами МВД и МЧС;

• обеспечение управления и передислокации АТС на линии при выполнении мероприятий по ликвидации чрезвычайных ситуа­ций.

Навигационные системы делятся на две группы: навигацион­ные системы водителя и диспетчерские навигационные системы.

Навигационные системы водителя (НСВ) предназначены для указания водителю с помощью дисплея на приборной панели те­кущего местонахождения ПС, прокладки кратчайшей трассы мар­шрута, контроля установленного графика движения. Все НСВ ис­пользуют для определения местонахождения АТС систему GPS. По типу исполнения НСВ могут быть:

• картографические – показывают местоположение и трассу маршрута на карте, отображаемой на относительно большом гра­фическом дисплее;

• маршрутные – указывают водителю направление движения в соответствии с местонахождением ПС и выполняются в виде стан­дартной магнитолы.

Диспетчерские навигационные системы (ДНС) предназначены для передачи данных о местонахождении ПС на диспетчерский пункт (АТО). В этом случае, как это показано на рис. 9.6, в ДНС дополнительно появляются блоки передачи координат ПС в АТО и соответствующее программное обеспечение диспетчерского пyн­кта. Передача координат может осуществляться с помощью кос­мической, модемной, транкинговой или сотовой связи. В связи с тем, что практически все системы космической связи для транс­порта включают функции навигации, подробнее эти системы бу­дут рассмотрены ниже.

Наземные системы позиционирования не нашли широкого применения на коммерческом транспорте. Наиболее перспектив­ным на настоящий момент считается развитие систем определения местоположения подвижного объекта с помощью сотовых систем связи (GSМ-позиционирование).

Мобильная связь. Для внесения корректив в план работы необходима связь с водителем, находящимся на маршруте, что может быть обеспечено при оснащении АТС аппаратурой, позволяющей водителям и диспетчерам в любой момент времени контактировать друг с другом для обмена информацией.

В табл. 9.2 приведены основные характеристики средств мобильной связи, которые могут быть использованы для контроля работы ПС на линии.

На основе средств мобильной связи возможно создание информационной системы-мониторинга для постоянного контроля работы автомобилей, позволяющей:

определять местонахождение автомобиля в любой момент вре­мени при движении по маршруту с передачей данных в диспет­черскую;

немедленно передавать информацию в диспетчерскую о нару­шении сохранности груза, а также о неисправностях автомобиля; поддерживать постоянную информационную связь водителя с диспетчерской, что позволит осуществлять оптимизацию перевозок, информирование водителей об изменениях маршрута, необходимости перевозки попутных грузов, обслуживании новых клиентов, предупреждение о дорожных условиях, возможных опасностях.

Пейджинговая связь стоит особняком среди других средств мо­бильной связи. Во-первых, она односторонняя. Во-вторых, пейд­жер обеспечивает прием лишь знаков, но не способен принимать голосовые сообщения. Большинство компаний в России, как и во всем мире, работают в диапазоне 138 ... 174 МГц. Эта связь может использоваться для односторонней передачи коротких сообщений на подвижный объект через оператора пейджинговой сети или, используя компьютер, прямо водителю.

Для контакта между автомобилями в пути и управления процес­сами ПРР на терминалах может использоваться радиосвязь. Для ра­диосвязи используются портативные (носимые), автомобильные и стационарные радиостанции, которые различаются по используе­мому частотному диапазону, набору сервисных функций, степени защиты переговоров, числу каналов связи и т.п. Примерные зоны охвата радиосвязи представлены на рис. 9.7. Для переговоров могут использоваться как отдельные радиостанции, так и радиосети.

Радиосети существенно расширяют как дальность связи за счет использования мощных стационарных антенн и ретрансляторов, так и сервисные возможности (различные режимы вызовов, ком­мутация со стационарными телефонными сетями и т. п.).

Среди радиосетей наибольшие возможности имеют транкинго­вые системы. Их основное отличие – автоматическое распределе­ние каналов в сети и высокая степень защищенности переговоров. Транкинговые системы используют как аналоговые, так и цифро­вые протоколы и могут быть организованы в рамках организации, или организация может стать абонентом коммерческой транкин­говой радиосети.

Наиболее доступная для подвижной связи автоматическая ра­диальная система связи с подвижными объектами «Алтай» впер­вые появилась в нашей стране в 1968 г. и работает сейчас более чем в 120 городах России. Эта система предоставляет каждому або­ненту телефонный номер с выходом в городскую и междугород­нyю телефонную сеть в автоматическом режиме. Основные недостатки – невысокое качество и ограниченная дальность связи.

Более дорогой, но и более качественный вариант телефонной мобильной связи – сотовая телефонная связь.

Для использования сотовой связи в управлении перевозками помимо стоимости услуг наиболее важными характеристиками являются:

• территория, обслуживаемая данной телекоммуникационной фирмой. В РФ только формируются национальные сотовые операторы, которые имеют свои сети в нескольких регионах страны. Для поддержания связи в других регионах требуется использовать роуминг, что влечет дополнительные затраты (наиболее доступ­ным является роуминг в пределах одного стандарта сотовой связи);

• возможность передачи текстовых сообщений (SMS-текст) и изображений (ММS-фото) – позволяет снизить расходы на оп­лату услуг связи;

• возможность использования сотового телефона для передачи документов с помощью факса или электронной почты и доступа в Интернет (WАР-технология). Здесь возможности телефонов стан­дарта GSM ограничены очень невысокой скоростью передачи дан­ных - 9,6 Кбит\с. Несколько исправляет ситуацию появление те­лефонов этого стандарта с поддержкой технологии HSCSD (High Speed Circuit Switched Data Высокоскоростная Схема Переключения Данных). Так называемые GРRS-телефоны обес­печивают скорость передачи данных до 64 Кбит\с. В этом плане вне конкуренции оказывается стандарт CDMA450 со скоростью до 115 Кбит\с;

• наличие функций навигации и автоматической связи с бес­проводными устройствами (технология Вluetooth).

Главное удобство спутниковой связи – поддержание контакта с АТС в любой точке земного шара. Практически все системы спут­никовой связи поддерживают навигационные функции, а теле­фонные системы предоставляют возможность пользоваться фак­сом и устройствами для обмена данными. Можно подключить шифратор, хотя и без него сохраняется высокая конфиденциаль­ность связи.

Спутниковая связь подразделяется на телексную и телефон­нyю.

Телексная спутниковая связь позволяет обмениваться с водите­лем только текстовыми сообщениями.

На АТ одной из самых распространенных является система те­лексной связи Euteltracks. В настоящее время этой системой в Ев­ропе оснащены более 10 тыс. АТС. Именно транспортные компа­нии стали ее основными потребителями. Система Euteltracks обес­печивает двустороннюю передачу буквенно-цифровых сообщений. Вся входящая и исходящая информация документируется. При этом фиксируется позывной передатчика, время выхода на связь, текст сообщения и координаты места, откуда оно было отправлено. Изменение координат объекта автоматически уточняется каждый час с точностью до 80 м. Диспетчер может наблюдать за маршру­том движения ПС по электронной карте Европы. Система Euteltracks использует шумоподобные сигналы с уровнем излучения ниже естественного фона, поэтому обнаружение самого факта выхода на связь практически невозможно.

Система INMARSAT- C является телексным вариантом системы INМARSAT. В ней используется четыре геостационарных спутника и более 70 наземных станций. Помимо обмена сообщениями водителем система позволяет принимать аварийные сигналы.

Аналогичные возможности предоставляет отечественная сиестема «Циклон». Она может использовать спутники и инфраструктуру передачи данных INМARSAT-C или оборудование GPS с передачей данных в виде SMS-текста с помощью сотового телефона стандарта GSM (второй вариант существенно дешевле). Ее основное отличие – наличие многопользовательского центрального серверного узла. Это позволяет отказаться от дорогостоящего программного обеспечения в АТО, ограничившись наличием доступа в Интернет. При этом не имеет значения количество компьютеров, имеющих доступ к данным, и их местоположение.

Спутниковая телефонная связь является наиболее дорогим видом мобильной связи. В настоящее время для спутниковой телефонной связи можно использовать системы INMARSAT-M и GlobalStar.

Спутниковые телефоны выпускают около 10 европейских и японских фирм. Есть устройства достаточно большие – для судов и грузовых автомобилей или портативные.