3.2. Построение плана ускорений

Ускорение т.A:

Задаемся масштабным коэффициентом и проводим вектор .

Для определения ускорения т. А₃ разложим движение камня 2 на переносное вращательное и относительное поступательное:

С другой стороны .

Направления векторов

Находим нормальное ускорение

Кориолисово ускорение

Из т. а₁ проводим линию и откладываем на ней вектор проводим из т. К линию //АО₃

Из полюса проводим линию //АО₃ и откладываем на ней вектор

проводим из т. n₃ линию

Точка пересечения определит величины векторов .

Ускорение т. В находим по пропорции и подобию

Проводим вектор .

Для определения ускорения т. С разложим движение шатуна 4 на переносное поступательное и относительное вращательное:

Нормальное ускорение

Из т. b проводим линию //CB и откладываем на ней вектор

проводим из т. n₄ линию .

Из полюса проводим вертикальную линию и находим т. пересечения. Проводим вектора: .

Ускорения центра масс находим по пропорции, для чего находим на плане точку S₄ и проводим в нее из полюса вектор.

Определяем величины ускорений:

Угловые ускорения:

Их направления определяются векторами касательных ускорений.

3.3. Определение сил и моментов сил инерции

Силы инерции прикладываем в соответствующих точках и направляем противоположно ускорениям центров масс, моменты сил инерции - про­тивоположно угловым ускорениям звеньев.

3.4.Расчет ведомой группы 4-5

Изображаем группу и прикладываем внешние силы, силы и моменты сил инерции и реакции со стороны отброшенных звеньев: .

Находим эти реакции по уравнениям статики, так как группа согласно принципу Даламбера находится в равновесии.

Равновесие 4-го звена:

Откуда

Равновесие группы в целом:

Задаемся масштабным коэффициентом определяем масштабные значения сил и строим план сил.

Из плана сил находим

Находим внутреннюю силу

Из плана сил находим

3.5. Расчет промежуточной группы 2-3

Изображаем группу и прикладываем внешние силы, силы и моменты сил инерции и реакции со стороны отброшенных звеньев:

Находим :

Теперь рассмотрим равновесие группы в целом

Задаемся масштабным коэффициентом и строим план сил, из которого находим

; ;

Находим внутреннюю силу ;

3.6. Расчет начального звена

Изображаем звено и прикладываем силу

Для уравновешивания звена к нему необходимо приложить уравнове­шивающий момент

Откуда

Задаемся масштабным коэффициентом и строим план сил и находим .

4. Синтез планетарной зубчатой передачи

4.1. Определение передаточного отношения планетарного механизма

Передаточное отношение всего привода

Передаточное отношение рядовой зубчатой передачи

Тогда

4.2. Подбор чисел зубьев колес

Передаточное отношение

Задаемся z₃=21

Тогда , примем z₅=.

Из условия соосности находим

4.3. Проверка геометрических условий

Примем в механизме 4 сателлита ( К = 4).

1) Условие сборки , где С – целое число

Подставляя, получим

выполняется при С=.

2) Условие соседства

Подставляя, получаем - выполняется.

4.4. Определение геометрических размеров колес

Задаемся и вычерчиваем схему механизма в двух проекциях.

4.5. План линейных скоростей

Угловая скорость колеса

Скорость т.А колеса

Задаемся и откладываем отрезок Аа . Так как т. О₃ неподвижна, то соединяя т. а с т.О₃ , получим линию распределения скоростей 3-го звена.

Точка А является общей для колеса 3 и сателлита, поэтому соединяя т. а с т. В (неподвижной), получим линию распределения скорос­тей 4-го звена. Находим скорость Т. О₄, проводя горизонталь до линии 4. Так как т. О₄ является общей для сателлита и водила, то соединяя т. с т. О_Н , получим линию распределения скоростей водила Н.