- •Isbn 5-8112-1778-1
- •Глава 11. Элементы векторной алгебры
- •§ 5. Векторы....................................................... 39
- •§ 6. Скалярное произведение векторов и его свойства............ 47
- •§ 7. Векторное произведение векторов и его свойства. . . . . . . . . . . . 51
- •§ 8. Смешанное произведение векторов.. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
- •9.1. Основные понятия . .. .. .................. . ............... 58
- •10.1. Основные понятия .. ........ . ... . .. . . .. .. . .. . . . .. . . .. . ... 64
- •11 .1. Основные понятия..... . ................ ... .............. 74
- •Глава IV. Аналитическая геометрия
- •§ 12. Уравнения поверхности и линии в простран стве ............. 90
- •12.1. Основные понятия . .... ... ..... . . .. . . . . . .. .. . ............ 90
- •§ 13. Множества. Действительные числа. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
- •§ 14. Функция. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
- •§ 15. Последовательности................................... ...... . 127
- •§ 16. Предел функции. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
- •§ 17. Бесконечно малые функции (б.М.Ф.) ....................... . . 136
- •§ 18. Эквивалентные бесконечно малые функции...... . ...... . .... 148
- •§ 19. Непрерывность функций. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. .. . . . . . . ... 153
- •§ 20. Производная функции. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
- •§ 21. Дифференцирование неявных и параметрически заданных
- •§ 22. Логарифмическое дифференцирование. . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 181
- •§ 23. Производные высших порядков. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 182
- •§ 24. Дифференциал функции. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185
- •§ 25. Исследование функций при помощи производных. . . . . . . . . . .. 192
- •27.1. Основные понятия....................................... 218
- •43.1. Основные понятия....................................... 304
- •48.1. Основные понятия. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 327
- •§ 49. Дифференциальные уравнения высших порядков. . . . . . . . . . .. 344
- •49.1. Основные понятия....................................... 344
- •§ 50. Интегрирование ду второго порядка с постоянными
- •§ 51. Линейные неоднородные дифференциальные уравнения
- •§ 52. Системы дифференциальных уравнений. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 367
- •52.1. Основные понятия .................. '. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 367
- •Глава XI. Двойные и тройные интегралы
- •§ 53. Двойной интеграл ................. , . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 378
- •§ 54. Тройной интеграл. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 391
- •54.1. Основные понятия..... ....................... ........... 391
- •§ 55. Криволинейный интеграл 1 рода . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 402
- •55.1. Основные понятия. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 402
- •§ 56. Криволинейный интеграл Прода. ..... ......... . . . .. . . ... . . .. 407
- •§ 57. Поверхностный интеграл 1 рода.............................. 420
- •§ 58. Поверхностный интеграл 11 рода. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 427
- •58.1. Основные понятия ......... .............................. 427
- •Глава xhi. Числовые ряды
- •§ 59. Числовые ряды . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 438
- •59.1. Основные понятия ... . ... .... .. ...... . ................... 438
- •§ 60. Достаточные признаки сходимости
- •62.1. Основные понятия....................................... 457
- •74.1. Основные понятия....................................... 525
- •§ 75. Интегрирование функции комплексного переменного ....... '. 540
- •§ 76. Ряды в комплексной плоскости. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 551
- •Глава 1. Элементы линейной алгебры
- •§1. Матрицы
- •1.1. Основные понятия
- •1.2. Действия над матрицами
- •§ 2. Определители
- •2.1. Основные понятия
- •2.2. Свойства определителей
- •§ 3. Невырожденные матрицы
- •3.1. Основные понятия
- •3.2. Обратная матрица
- •3.3. Ранг матрицы
- •§ 4. Системы линейных уравнений
- •4.1. 'Основные понятия
- •4.2. Решение систем линейных уравнений.
- •4.3. Решение невырожденных линейных систем.
- •§5. Векторы
- •5.1. Основные понятия
- •5.2. Линейные операции над векторами
- •5.4. Разложение вектора по ортам координатных осей.
- •5.5. Действия над векторами, заданными проекциями
- •§ 6. Скалярное произведение векторов
- •6.1. Определение скалярного произведения
- •§ 7. ВеКторное произведение векторов
- •§ 8. Смешанное произведение е3екторов '
- •Глава 111. Аналитическая r;еометрия
- •§ 9. Система координат на плоскости
- •9.1. Основные понятия
- •§ 10. Линии на плоскости
- •10.1 .. Основные понятия
- •§ 11. Линии второго порядка на плоскости
- •11.1. Основные понятия
- •Глава IV. Аналитическая геометрия
- •§ 12. Уравнения поверхности и линии
- •12.1. Основные понятия
- •Глава V. Введение в анализ
- •§ 13. Множества. Действительные числа
- •13.1. Основные понятия
- •§ 14. Функция
- •§ 15. Последовательности
- •§ 16. Предел Функции
- •§ 17. Бесконечно малые функции (б.М.Ф.)
- •§ 18. Эквивалентные бесконечно малые
- •§ 21. Дифференцирование неявных
- •§ 22. Логарифмическое дифференцирование
- •§ 23. Производные высujих порядков
- •§ 24. Дифференциал функции
- •§ 25. Исследование функций при помощи
- •Глава VI. Комплексные числа
- •§ 27. Понятие и гiредст4вления
- •27.1. Основные понятия
- •§ 28. Действия над комi1лексными числами
- •§ 29. Неопределенный интеграл
- •§ 30. Основные методы интегрирования
- •§ 32. Интегрирование тригонометрических
- •§ 33. Интегрирование иррациональных
- •§ 34. «Берущиеся» и «неберущиеся»
- •Глава VIII., определенныи интеграл
- •§3Б. Геометрический и физический смысл
- •§37., Формула. Ньютона-лейбница
- •§ 39. Вычисления определенного интеграла
- •§ 40. Несобственные интегралы
- •§ 42. Гiриближенное вычисление
- •§ 43. Функции двух переменных
- •43.1. Основные понятия
- •§ 44. Производные и дифференциалы
- •§ 45. Касательная плоскость и нормаль
- •46.1. Основные понятия
- •§ 47. Общие сведения о дифференциальных
- •47.1. Основные понятия
- •§ 48. Дифференциальные уравнения первого
- •48.1. Основные понятия
- •§ 49. Дифференциальные уравнения высших
- •49.1. Основные понятия
- •§ 50. Интегрирование ду второго порядка
- •§ 51. Линейные неоднородные
- •§ 52. Системы tJ.Ифференциальных
- •52.1. Основные понятия
- •§ 53. Двойной интеграл
- •§ 54. Тройной интеграл
- •54.1. Основные понятия
- •§ 55. Криволинейный интеграл I рода
- •55.1. Основные понятия
- •§ 56. Криволинейный интеграл 11 рода
- •56.1. Основные понятия
- •§ 57. Поверхностный интеграл I рода
- •57.1. Основные понятия
- •58.1. Основные понятия
- •Глава XIII. Числовые ряды
- •§ 59. Числовые ряды
- •59.1. Основные понятия
- •§ 61. Знакочередующиеся
- •Глава XIV. Степенные ряды
- •§ 62. Функциональные ряды
- •62.1. Основные понятия
- •§ 63. Сходимость ctErlEhHbIx рядов
- •§ 64. Разложение функций в ctErlEhHbIe
- •§ 65. Некоторые приложения степенных
- •§ 66. Ряды фурье
- •§ 67. Разложение в ряд фурье
- •Глава XVI. Элементы теории поля
- •§ 69. Основные понятия теории поля
- •§ 72. OrlEpatop гамильтона
- •§ 73. Некоторые свойства основных
- •Глава XVII. Элементы теории функции
- •§ 74. Функции комплексного rlEpemehhOrO
- •74.1. Основные понятия
- •§ 76. Ряды в комплексной плоскости
- •§ 78. Преобра30вание лапласа
- •§ 79. Обратное ГlРеобразование лапласа
§ 39. Вычисления определенного интеграла
39.1. Формула Ньютона-Лейбница
Простым и удобным методом вычисления определенного интеграь
ла J f(x) dx от непрерывной функции является формула Ньютона-
а
Лейбница:
ь J f(x) dx = F(x)l: = F(b) - F(a).
а
Применяется этот метод во всех случаях, когда может быть найдена
первообразная функции F(x) для подынтегральной функции f(x).
7г
Например, J sinxdx = -cosxl~ = -(СОSJr - cosO) = 2.
о
При вычислении определенных интегралов широко используется
метод замены переменной и метод интегрирования по частям.
39.2. Интегрирование подстановкой
(заменой переменной)
ь
Пусть для вычисления интеграла J J(x) dx от непрерывной функа
ции сделана подстановка х = <p(t).
Теорема 39.1. Если:
1) функция х = ,<p(t) ~ ее производная хl = <pl(t) непрерывны при
. t Е [aj,8];
2) множеством значений функции х = <p(t) при t Е [а,,8] является
отрезок [а; Ь];
3) <р(а) = а и <р(,8) = Ь,
то ь iЗ J f(x) dx = J f(<p(t)) . <pl(t) dt. (39.1)
а
а Пусть F(x) есть первообразная для f(x) на отрезке [а; Ь]. Тогда по
ь
формуле Ньютона-Лейбница J f(x) dx = F(b) - F(a). Так как
а
(F(<p(t)Y = f(<p(t)) .<pl(t), то F(<p(t)) является первообразной для функ-
ции f(<p(t)) . <pl(t), t Е [а; ,8]. Поэтому по формуле Ньютона-Лейбница
имеем
iЗ J f(<p(t))· <pl(t) dt = F(<p(t))I~ = F(<p(,8)) - F(<p(a)) =
Q Ь
= F(b) - F(a) = J f(x) dx. • а
Формула (39.1) называется формуло11 замены nеременно11 в определенном
uнтеграле.
Отметим, что:
1) при вычислении определенного интеграла методом подстановки
возвращаться к старой переменной не требуеТСЯj
2) часто вместо подстановки х = <p(t) при меняют подстановку t =
= g(x)j
3) не следует забывать менять пределы интегрирования при замене
переменных!
2
Прu,м,ер 39.1. Вычислить J x2J4 - х2 dx.
О
<) Решение: Положим х = 2 sin t, тогда dx = 2 cos t dt. Если х = О, то
t = О; если х = 2, то t = ~. Поэтому
2 1Т/2 J x2 J4-х2 dх= J 4siп2 tJ4-4siп2 t.2соstdt=
о о
270
~/2 ~/2 ~/2
= 16 J sin2 tcos2 tdt = 16 J ~ sin2 2tdt = 4 J ~(1- cos4t) dt =
о о о
= 2 (tl~/2 - ~ sin 4tl~/2) = 2 (~ - о) = ?Г. • 39.3. Интегрирование по частям
Теорема 39.2. Если функции u = и(х) и v = v(x) имеют непрерывные
производные на отрезке [а; Ь]. то имеет место формула
ь ь J udv = uvl: - J vdu. (39.2)
а а
Q На отрезке [а; Ь] имеет место равенство (uv)' = u'v + uv'. Следовательно,
функция uv есть первообразная для непрерывной функции
,u'v + uv'. Тогда по формуле Ньютона-Лейбница имеем:
ь J (u'v + uv') dx = uvl: ·
а
Следовательно,
ь ь J v . и' dx + J uv' dx = uv 1: ===>
а а
ь ь ь ь
===> J vdu + J udv = uvl: ===> J udv = uvl: - J vdu .• а а а а
Формула (39.2) называется ФОРМУЛОЙ u'Нmегрuровшн:uя по 'Частям
д/IЯ оnределе'Н'Ного tmmеграла. '
е
Прu.мер 39.2. Вычислить J xlnxdx.
1
а Решение: Положим
[
u = lnx
dv = xdx
271
du = ~dx ]
2 .
V -- L2
Применяя формулу (39.2), получаем
е . 2 е 2 1
/
xlnxdx = ~ .lnxle - / ~. -dx = 2 1 2 х
1 1
е2 1 х21е е2 е2 1 1 = 2 - О - "2 . "2 1 = 2 - 4 + 4" = 4" (е2 + 1). • 11"
Прu.мер 39.3. Вычислить интеграл / xsinxdx.
о
<) Решение: Интегрируем по частям. Положим
[ и = х ===} du = d3; ]
dv = sin х dx ===} v = - cos х .
Поэтому
11"
J = -xcosxl~ + / cosxdx = -1Г. (-1) + О + sinxl~ = 1Г. • О
39.4. Интегрирование четных и нечетных функций
в симметричных пределах
Пусть функция f(x) непрерывна на отрезке [-а; а], симметричном
относительно точки х = о. Докажем, что
/а {2. j 1(;) dx, если f(x) - четная функция,
f(x)dx = о
-а О, если f(x) - нечетная функция.
(39.3)
а Разобьем отрезок интегрирования [-а; а] на части [-а; О] и [О; а]. Тогда
по свойству аддитивности
а О а
/ f(x) dx = / f(x) dx + / f(x) dx. (39.4)
-а -а О
В первом интеграле сделаем подстановку х = -t. Тогда
о о а а
/ f(x)dx = - / f(-t)dt = / f(-t)dt = / f(-x)dx
-а а О О
(согласно свойству: «определенный интеграл не зависит от обозначения
переменной интегрирования»). Возвращаясь к равенству (39.4), полу-
чим
а а а а
/ f(x) dx = / f( -х) dx + / f(x) dx = / и( -х) + f(x)) dx. (39.5)
-а о О о
272
Если функция f(x) четная и(-х) = f(x», то f(-x) + f(x) = 2f(x);
если функция f(x) нечетная и( -х) = - f(x», то f( -х) + f(x) = о.
Следовательно, равенство (39.5) принимает вид (39.3). • Благодаря доказанной формуле можно, например, сразу, не производя
вычислений, сказать, что
1( 3 J cos2 х· sin3 xdx = о,
-1(
J е- х2 •sinx dx = о.
-3