Переходная функция идеального дифференцирующего звена опреде-ляется выражением
0,
t
0 ;
h(t) =
,
t
= 0 .
Рассчитать такую функцию на ЦВМ нельзя. Поэтому в работе исследует-ся реальное дифференцирующее звено без статизма, которое получается последовательным соединением апериодического звена первого порядка и идеального дифференцирующего звена - см. табл. 1.1. Чтобы получить переходную функцию такого звена достаточно продифференцировать функцию (1.1) по аргументу t:
,
(1.4)
откуда
(1.5)
Соответствующая выражению (1.4) переходная характеристика звена показана на рис. 1.2.
h(t)=y1
k1
T1
t
0
T1 T1
Рис. 1.2
.
Переходные функции идеального интегрирующего звена и звена “чистого” запаздывания имеют, соответственно, вид
(1.6)
Соответствующие выражениям (1.6) переходные характеристики показа-ны на рис. 1.3, 1.4.
h(t)=x3
h(t)=x4
u
u
t
t
0
0
T3
Рис. 1.3 Рис. 1.4
3. Порядок выполнения работы
1) На клавиатуре дисплея набрать и ввести указанные преподавате-лем команды вызова пакета моделирования TUTSIM.
2) В режиме ввода с клавиатуры ввести программу моделирования соответствующую табл. 1.1. При этом численные значения параметров исследуемых звеньев выбираются из табл. 1.2 в зависимости от указанно-го преподавателем варианта задания. На экран одновременно выводятся выходные сигналы первых четырех блоков Y1,…,Y4.
3) Набрать и ввести команду на исполнение SD.
4) Сразу же после появления на экране дисплея графиков переход-ных характеристик осуществить их нумерацию и масштабирование путем нажатия клавиш [F1],…,[F5].
5) Внимательно просмотреть на экране полученные графики, и убедившись в их соответствии рис. 1.1, 1.2, вывести на печать, набрав и введя для этого команду HC.
6) Подготовить программу для вывода на экран выходных сигналов двух последних блоков схемы моделирования (см. табл. 1.1). Для этого набрать и ввести команду изменения вывода CB и внести необходимые исправления в операторы программы. Затем подобно п.п. 3),…,5) повто-рить моделирование, масштабирование новых графиков и их распечатку.
7) Вывести на печать программу моделирования, используя для этого команду LP.
8) По окончании работы для выхода из "Пакета" набрать и ввести команду А.