Автоперезагрузка и формирование периодического события.

Во многих приложениях требуется выполнять определенное действие периодически, через заданные интервалы времени. Если таймер программно доступен по записи, и для выполнения требуемого действия используется прерывание по переполнению (как было описано выше) то естественный способ достигнуть этого – поместить в обработчик команды записи в таймерный счетчик величины, определяющей требуемый период повторения. Однако такая ситуация бывает нужной настолько часто, что во многих реализациях таймерных подсистем имеется так-называемый режим с автоперезагрузкой (AutoReload).

Он заключается в том, что при выявлении переполнения в счетчик таймера автоматически копируется содержимое специального регистра (будем называть его регистром уставки). Программист может заранее записать в регистр уставки нужное значение.

Если таймер работает на вычитание, а в регистре уставки записано значение N, то время от момента копирования (вызванного данным переполнением) до очередного переполнения составит N, т.е. переполнения будут происходить с периодом N. Изменить этот период легко, для этого достаточно записать в регистр уставки новое значение N. Таким образом, таймер превращается в генератор периодических событий (переполнений) с заданным и легко перестраиваемым периодом.

Широтно_импульсный модулятор

Так называют узел, формирующий периодически изменяющийся логический сигнал, у которого длительность периода T_ШИМ постоянна (обычно у программиста есть возможность задать величину периода ШИМ сигнала), а длительность одной из фаз (например, единичной ₁) пропорциональна коду N_ШИМ, управляющему широтно-импульсным модулятором: ₁= T_ШИМ N_ШИМ/ N_MAX.

Легко видеть, что среднее значение такого импульсного периодического сигнала пропорционально управляющему коду N_ШИМ. Благодаря этому ШИМ можно использовать в качестве простейшего цифро-аналогового преобразователя.

Английское название ШИМ – Pulse Width Modulator PWM.

Все возможности, объединенные в одном таймерном канале

Таймерная подсистема в мк aDuC70xx

В микроконтроллере имеется четыре независимых канала таймера:

Таймер0 – 16-битовый вычитающий таймер общего назначения с программируемым предделителем.

Таймер1 – 32-битовый универсальный таймер/счетчик с предделителем, на вход которого можно подать частоту от внутреннего источника либо внешний логический сигнал.

Таймер2 – 32-битовый универсальный таймер/счётчик времени с независимым источником тактовых импульсов.

Таймер3 – 16-битовый универсальный таймер с функцией сторожевого таймера (WatchDog, COP).

Свойства каналов охарактеризованы в таблице:

Характеристика	Таймер0 RTOS	Таймер1 GP	Таймер2 WakeUp	Таймер3 WDT
Разрядность	16	32	32	16
Захват момента возникновения события	Нет	Да	Нет	Нет
Счет частоты ядра (41,78 МГц/2^CD)	Да	Да	Да	Нет
Счет частоты 32768 Гц	Нет	Да	Да	Да
Режим счета импульсов на внешнем входе	Нет	Да	Нет	Нет
Предделитель: 1, 16, 256, 32768	+ + + 0	+ + + +	+ + + +	+ + + 0
Направление счета	Выч.	Сл/выч	Сл/выч	Сл/выч
Режим с автоперезагрузкой заданной уставки	Да	Да	Да	Да
Программный пуск-останов	Да	Да	Да	Да
Формат «часы-минуты-секунды-сотые»	Нет	Да	Да	Нет
Запрос прерывания по переполнению	Да	Да	Да	Да
Запуск АЦП по переполнению	Да	Да	Нет	Нет
Режим сторожевого таймера	Нет	Нет	Нет	Да