- •Лекция 1 Основные принципы излагаемого подхода к теории систем
- •Понятие хозяйственного механизма
- •Базовая модель
- •Общая схема формализации процессов моделирования хозяйственного механизма
- •Лекция 2 Базовая модель в контексте формализованной схемы моделирования хозяйственного механизма
- •Производственные функции. Агрегирование и дезагрегирование
- •Лекция 3 Синергетический эффект
- •Эффективность создания совместного производства (системы)
- •Механизм инноваций
- •Лекция 4 Многокритериальные задачи
- •Логическое объединение качественных целей.
- •Поиск эффективных точек
- •Принцип Оптимальности
- •Формальное определение
- •2 Фирма
- •1 Фирма
- •Роль информированности. Формализация информированности в виде стратегии
- •Лекция 6 Ситуация равновесия по Нэшу в информационном расширении игры
- •Информационное расширение игры
- •Примеры проектирования множества стратегий на множество управлений (выборов, исходов)
- •Ситуация равновесия по Нэшу в информационном расширении игры
- •Лекция 7 Иерархические системы управления
- •Обобщенный принцип максимального гарантированного результата (оп мгр)
- •Иерархическая игра (игра Гермейера)
- •Экономическая интерпретация иерархических игр г1, г2 и г3
- •Лекция 8 Теоретико-игровой анализ двухуровневой иерархической системы управления (ису)
- •Аналог игры
- •2.Аналог игры
- •Лекция 9 Динамические модели принятия решений
- •Слабоустойчивые совместные решения по ю. Б. Гермейеру
- •Динамическая модель принятия решений с непрерывным временем
- •Оптимизация процесса контроля (наблюдения)
- •Литература
- •Лекция 10 Управление ису при неточном знании параметров подсистем
Принцип Оптимальности
Принцип оптимальности – это понятие определяющее
решение игры.
Решением игры является множество ,или , если мы изучаем конфликт с точки зрения выделенного игрока (оперирующая сторона).
Пример 1. Задача оптимизации
В этом случае I= {1}- изучается поведение единственного игрока, максимизирующего свою функцию выигрыша.
Пусть, например,
Из необходимого условия оптимальности
=-2( -1)=0
получим
, то есть
П усть теперь функция выигрыша имеет вид:
то есть прежнюю функцию мы «срезали» прямой.
. (см. рис. 1)
В этом случае, очевидно, при
Итак ,формализация принципа оптимальности и соответствующего оптимального решения в задаче оптимизации не вызывает принципиальных затруднений. Чисто технические трудности могут возникнуть при многомерных множествах и громоздкой конструкции функции .
Замечание. Везде далее будет использовано обозначение Argmax - множество точек таких, что
Тогда в рассматриваемом выше примере имеем:
= Argmax
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Х1 |
|
|
0 |
0,50 |
1 |
1,50 |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис.1 |
|
|
|
|
|
|
Пример2.Многокритериальная задача.
В этом случае имеем одного игрока
I={1}, но m функций , которые он желает максимизировать
Как показано в лекции №4 для многокритериальной задачи принцип оптимальности и понятие оптимального решения определяются следующим образом. Сначала из неформальных соображений конструируется свертка критериев:
F( ), а затем как в предыдущем примере определяем = Argmax .
Пример. 3. Антагонистическая игра.
Антагонистическая игра-взаимодействие двух игроков с противоположными интересами.
Итак, пусть
В этой игре , принципом оптимальности может служить выбор игроками седловой точки
,
которая по определению удовлетворяет условию
Седловая точка удовлетворяет принципу устойчивости (равновесия интересов).Если один из игроков выбрал свое управление , соответствующее седловой точке, то противнику не целесообразно отклоняться от неё.
Например, для матричной игры
,
не трудно проверить, что элемент =3-наименьший во второй строке и наибольший в третьем столбце, то есть =3 соответствует седловой точке в этой игре.
Если в антагонистической игре не существует седловая точка, то используются так называемые смешанные стратегии-вероятностные меры, заданные на исходных множествах управлений. В смешанных стратегиях седловая точка всегда существует , но их использование требует осторожности- осредненный выигрыш может быть не плохим , а конкретная реализация неудовлетворительной.
Пример.4. Максимально гарантированный результат(МГР)
Пусть
-управление игрока, а -неконтролируемые им факторы.
Тогда игрок гарантированно может рассчитывать на получение результата
Управление , удовлетворяющее условию
называется максимально гарантирующим и может служить в качестве оптимального решения .
Пусть -управление партнера и игрок 1 знает его принцип оптимальности, что позволяет ему оценить его «отклик» на свое управление , то есть знать, что игрок 2 выберет .
Например, если мы знаем , то
= Argmax
Тогда МГР игрока1 оценивается величиной
Отметим, что в следствие получаем неравенство .
Пример.5. Бескоалиционная игра n лиц.
Эта игра общего вида
Г=
В этой модели, как и в рассматриваемой ранее модели многокритериальной задачи, решение принимается при наличии нескольких критериев. Однако эти задачи принципиально различны. В постановке многокритериальной задачи отражена нерешительность» ЛПР в оценке им критериев. Поэтому ИО может предоставить выбор ЛПР любого решения, оптимального по Парето. Выбор решения вне этого множества явно не рационален.
В случае модели конфликтной ситуации критерии «разнесены» по разным субъектам. Поэтому Парето-оптимальный выбор может быть не реализован из-за желания какого-то игрока или коалиции игроков «урвать от жизни все» - выбрать решение, увеличивающее его (их) выигрыш за счет остальных игроков.
Самым распространенным принципом оптимальности для этой игры является ситуация равновесия по Нэшу
В теории игр равновесием Нэша (названным в честь Джона Форбса Нэша, который предложил его) называется тип решений игры двух и более игроков, в котором ни один участник не может увеличить выигрыш, изменив своё решение в одностороннем порядке, когда другие участники не меняют решения.
Такая совокупность стратегий выбранных участниками и их выигрыши называются равновесием Нэша.
Концепция равновесия Нэша впервые использована не Нэшем; Антуан Огюст Курно показал, как найти то, что мы называем равновесием Нэша, в игре Курно. Соответственно, некоторые авторы называют его равновесием Нэша-Курно.
Однако Нэш первым показал в своей диссертации Некооперативные игры (1950), что равновесия Нэша должны существовать для всех конечных игр с любым числом игроков. До Нэша это было доказано только для игр с 2 участниками с нулевой суммой Джоном фон Нейманом и Оскаром Моргенштерном (1947).
Игра может иметь равновесие Нэша в чистых стратегиях или в смешанных. Нэш доказал, что если разрешить смешанные стратегии, тогда в каждой игре n игроков будет хотя бы одно равновесие Нэша.