- •Технические средства автоматизации и управления.
- •Раздел 1
- •Тема 1. Первичные преобразователи (датчики)
- •Основные характеристики.
- •Термопары.
- •Устройство термометра сопротивления:
- •Нестандартные датчики температуры.
- •Измерение температуры тел по их излучению.
- •Измерение состава сред.
- •Измерение деформаций.
- •Тензометрические датчики сопротивления.
- •Тема 2. Измерительные и нормирующие преобразователи
- •Выбор сигнала связи.
- •Тема 3. Регулирующие органы
- •Основные требования, предъявляемые к ро следующие:
- •1. Обеспечивать необходимый диапазон изменения расхода вещества.
- •3. Ро не должны вызывать значительного снижения кпд установки
- •Достоинства этого способа:
- •Устройство и классификация регулирующих органов
- •Дроссельные ро
- •Поворотные заслонки
- •Направляющие аппараты тягодутьевых машин
- •Тема 4. Исполнительные механизмы
- •Общие сведения
- •Однооборотные эим.
- •Им типа мэр.
- •Раздел2
- •Тема 1. Регулятор и его место в системе регулирования.
- •Тема 2. Типовые законы регулирования.
- •Тема 3. Реальные регуляторы.
- •Тема 4. Релейные регуляторы.
- •Классы точности регуляторов.
- •Входные сигналы регуляторов.
- •Входное сопротивление регуляторов.
- •Раздел 3
- •Тема 1. Агрегатированный комплекс электрических средств регулирования.
- •Функциональные и вспомогательные блоки акэср-2.
- •Тема 2. Нормирующие и измерительные преобразователи.
- •1. Обшие требования:
- •2. Основные параметры и размеры:
- •4362-010-00229837-93, Предназначенный для питания двух нп с выходом (0-20), (4-20) mА или трех нп с выходом (0-5) mА, (0-10) V. Поставка бп-24 производится по отдельному заказу.
- •3. Характеристики:
- •Тема 3. Микропроцессорные контроллеры Ломиконт.
- •Модификации устройства Ломиконта.
- •Технологическое программирование Ломиконтов.
- •Константы и переменные.
- •Пульт Ломиконта.
- •Тема 4. Микропроцессорный контроллер Ремиконт р-130.
- •Назначение клавиш.
- •32 Дискретных сигналов.
- •Назначение клавиш:
- •Тема 5. Микропроцессорные приборы контроля температуры.
- •2000 Исполнений приборов для измерения тока и напряжения. В 2003 г. Освоен выпуск новых цифровых приборов, предназначенных для контроля температуры (рис.3.1).
- •Тема 6. Обзор современных технических средств автоматизации и управления.
Пульт Ломиконта.
Пульт Ломкконта портативный с откидной клавиатурой и экраном, вмещающим 160 буквенно-цифровых и специальных символов - 20 строк по
16 символов. Клавиатура пульта (рис.4.14) специализирована применительно к языку Ломиконта и операции, которые пользователь выполняет, используя пульт Ломиконта.
Рис.4.14
Клавиши верхнего ряда - режимные. Над каждой из них расположен светодиод, указывающий режим работы:
"ОСТ" - "останов"; "ПС" - "пуск"
"ОШ" - "ошибка"; "ТСТ" - "тестирование"; "KП" - "копирование"; "НСТ" - "настройка"; "ПРП" - "программирование"; "АР" - автономный
режим работы пульта.
Клавиши левой группы используются для ввода технологической программы:
"Е" - ЕСЛИ ")"
-закрывающая скобка;
"(" - открывающая, скобка;
"Т" - ТОГДА; "ТС" - технологическое сообщение;
"И" - ИНАЧЕ;
"ИЛИ" - логическое ИЛИ; "ВСК" - выйти из секции;
"В" - включение (включить); "О" - отключено
(отключить);
"Б" - блокировано; "=" - равно
(приравнять);
">" - больше; "<" - меньше; "+" - плюс; "-" - минус;
Клавиши средней группы используются для задания типа и номера переменных или алгоритма, а также констант:
"ВД" - вход дискретный; "ДВ" - дискретный выход; "ВА" - вход аналоговый; "АВ" - аналоговый выход; "КБ" - ключ блока; "КС" - ключ секции;
"ИВ" - импульсный выход; "ТМ" -таймер; "АЛГ" - алгоритм; "." - точка; "1", "2", "3", "4", "5", "6", "7", "8", "9", "0" - цифры.
Клавиши правой группы служат для выполнения различных
операций:
"СБР" - сброс; "ИСП" – исполнитель; "З/У" - записать/удалить; " " - дальше;
"БЛК" - блокировать; "РБЛ" - разблокировать; "ВКЛ" - включить; "ОТКЛ" – отключить;
" " - больше; " " - увеличить быстро;
" " - меньше; " " - уменьшить быстро;
Вопросы для самопроверки:
какие входные и выходные сигналы используются в контроллере;
как можно повысить надежность контроллера;
что означает термин «технологический язык программирования».
Тема 4. Микропроцессорный контроллер Ремиконт р-130.
Назначение, область применения, состав, модели, номенклатура модулей УСО для ввода и вывода информации, структура, конструкция, основные технические параметры и характеристики промышленных контроллеров Ремиконт Р-130. Схемы подключения блоков, организация интерфейсных связей и локальной управляющей сети "Транзит", понятие "закрытой" и "открытой" сети. Функциональные возможности и программирование, состав библиотеки алгоритмов по группам.
Ремиконт P-130 - разработка СКВ СПА, представляет собой компактный малоканальный микропроцессорный контроллер, предназначенный для автоматического регулирования и логического управления технологическими процессами. Выпускаются две модели этого устройства: регулирующая и логическая.
Регулирующая модель Р-130 (модель 01) имеет до 4 независимых контуров регулирования (каналов), каждый из которых может быть локальным или каскадным, с аналоговым или импульсным выходом, с ручным, программным или супервизорным задатчиком. Ремиконт P-130 имеет 99 алгоблоков, которые могут заполняться любыми из 76 "зашитых" в ПЗУ алгоритмов, составляющих библиотеку алгоритмов. Оперативное управление регулирующей моделью Ремиконта осуществляется с помощью
12 клавиш, 2 четырехразрядных цифровых индикаторов и набора светодиодов.
Логическая модель Р-130 (модель 02) имеет до 4 независимых логических программ шагового управления, каждая из которых может быть линейной, выполняющей последовательно шаг за шагом записанную программу, либо-разветвленной с безусловными или условными переходами, Предусмотрено до 89 этапов программы с возможностью реализаций в каждом этапе до 20 шагов. При этом в каждом шаге задаются условия его выполнения, контрольное время, в течении которого анализируются условия и определяется поведение программы в случае, когда эти условия не выполняются. Оперативное управление шаговыми программами осуществляется с помощью 12 клавиш одного четырехразрядного цифрового индикаторы и набора светодиодов. Органы оперативного управления позволяют выполнять программу Б автоматическом или пошаговом режиме, пускать, останавливать и сбрасывать программу, вручную включать или выключать исполнительные устройства.
Обе модели Р-130 допускают объединение до 15 контроллеров в локальную управляющую сеть "Транзит". В обеих моделях Ремиконта Р-130 предусмотрены меры самодиагностики и идентификации отказов.
Ремикокт Р-130 состоит из следующих блоков:
- блока-контроллера БK-1 (габаритные размеры 160x80x365). Это центральный микропроцессорный блок Ремиконта. Он имеет два конструктивных исполнения: приборное и навесное. Существуют 30 модификаций, различающихся видом и количеством входов и выходов. Например, модификация "14" имеет 8 аналоговых и 4 дискретных входов и 2 аналоговых и 4 дискретных выходов;
- пульта настройки ПН-1 (81x133x36). Это портативный блок "калькуляторного" типа. Он подключается к контроллеру с помощью разъема. После программирования и настройки отключается;
- блок питания БП-1. Имеет навесное исполнение и формирует постоянное напряжение 24 В;
- усилитель для термопар БУТ-10;
- усилитель для термосопротивлений БУС-10;
- усилитель мощности БУМ-10;
- блок переключения БПР-10;
- "шлюз'' ШЛ-1. Служит для подключения Ремиконта Р-130 к сети
"Транзит";
- блок стирания БСТ-1. Служит для стирания с помощью ультрафиолетового облучения информации, записанной в ППЗУ;
- клеммная колодка КБС-0. Служит для размножения клеммных
цепей.
Лицевая панель Ремиконта Р-130 (регулирующая модель).
Лицевая панель регулирующей модели Р-130 показана на рис.4.13. В верхней части панели расположены пять световых индикаторов (ЛИ) "контроль ошибок": ЛИ-0 сигнализирует мигающим светом о неисправности контроллера; ЛИ-1 - ЛИ-4 сигнализируют ровным светом о номере канала, в котором имеется ошибка. Одноразрядный цифровой индикатор (ЦИ) показывает номер контура, с которым работает оператор.
На верхний четырехразрядный ЦИ "задание" выводится сигнал задания. Нижний ЦИ может контролировать один из семи различных параметров, относящихся к выбранному контуру регулирования, о чем судят по загоранию одного из семи ЛИ, расположенных под блоком цифровых индикаторов. При загорании ЛИ-Вх контролируется входной сигнал (регулируемый параметр), ЛИ- - сигнал рассогласования,
ЛИ-Вых - выходной сигнал (управляющее воздействие), ЛИ-Z - произвольный сигнал, назначение которого программируется, ЛИ-N - номер программы (при программном регулировании) и номер текущего участка программы,' ЛИ- П -время, оставшееся до окончания текущего
участка программы, ЛИ-ОК- ошибка контура.
Указывается номер сигнала, вышедшего за допустимые значения. Выбор контролируемого параметра нижнего ЦИ задается нажатием клавиш " " или " ". При нажатии одной из этих клавиш горящий ЛИ свидетельствует о выбранном параметре. При удерживании клавиши загоревшийся ЛИ перемещается вправо или влево. Когда нужный параметр
окажется выбранным, нажатая клавиша отпускается.
Шкальный индикатор "выход" имеет 21 светящийся элемент и показывает значение сигнала на выходе контура или положение исполнительного механизма.. ЛИ- и ЛИ- показывают направление движения механизма: в сторону "меньше" или "больше".
Три ЛИ "режим задания" указывают, какой вид задания установлен в контуре: РЗ - ручной задатчик, ПЗ - программный, ВЗ - внешний.
Четыре ЛИ "режимы управления" индицируют выбранный режим: КУ - каскадное, ЛУ - локальное, ДУ - дистанционное, РУ – ручное управление.