- •Содержание
- •Введение
- •Задание:
- •3Технологический процесс
- •4 Выбор оборудования
- •4.1Выбор станка
- •Токарный станок с чпу cke 6136z/1000
- •4 .2 Выбор пр
- •4.3 Выбор загрузночного устройства
- •5.1 Компоновка ртк
- •5.2Траектория движения захватного устройства пр
- •5.3 Анализ временной структуры
- •5.4 Контролируемые параметры
- •6 Моделирование работы ртк
- •6.1 Блок-схема
- •6.2 Циклограмма
- •6.3 Сеть Петри для функционирования ртк.
Содержание
1.Введение……………………………………………………….2
2.Задание…………………………………………………………3
3.Технологический процесс………………………………………….…... 4
4. Оборудование.
4.1 Выбор станка…………………………………………………….…. 6
4.2 Выбор промышленного робота………………………………..…. 8
4.3 Выбор загрузочного устройства………………………………..... .9
5.1 Компоновка РТК…………………………………………………........10
5.2Траектория движения захватного устройства ПР………………….. 11
5.3 Анализ временной структуры………………………………………...12
6.1 Блок схема ……………………………………………………………..13
6.2 Циклограмма работы РТК…………………………………………….15
6.3 Сеть Петри …………………………………………………………….16
6.4. Управляющая программа …………..…….………………………….18
7. Вывод………………………………………………………………….. 20
Список литературы……………………………………………………………. 21
Введение
Применение промышленных роботов способствует решению трех важных народохозяйственных проблем: улучшению условий труда работающих, повышению производительности труда и сокращению потребностей в рабочей силе. Благодаря возможности быстрой переналадки использование ПР делает экономически целесообразным автоматизацию в условиях частой смены объектов производства и при замене ручного низкоквалифицированного труда.
Основными источниками экономической эффективности ПР и РТК являются: повышение производительности оборудования или повышение производительности труда в результате замены ручного труда при загрузке (разгрузке) деталей, оснастки, транспортирования деталей и выполнении основных технологических операций (сварки, сборки и т. п.); повышение ритмичности производства; повышение коэффициента сменности оборудования без увеличения численности рабочих; снижение процента брака; повышение стабильности качества; уменьшение размеров оборотных средств в незавершенном производстве; уменьшение времени на установку и снятие детали; увеличение норм обслуживания станков одним рабочим
Задание:
Обработать поверхности: 1, 2, 3, 4, где
l1=96 мм
l2=53 мм
l3=118 мм
d1=102 мм
d2=82 мм
d3=42 мм
d4=60 мм
d5=122 мм
Управляющая программа на iso7bit
3Технологический процесс
№ операции |
Операция |
10 |
Установка детали на столе |
15 |
Закрепление детали |
20 |
Токарная |
25 |
Токарная |
30 |
Токарная |
35 |
Токарная |
40 |
Снятие детали |
Поверхность 3 обрабатывается расточным цельным резцом из твердого сплава со стальным хвостиком (по ГОСТ 18063-72).Тип 1:
H
D
L
P
Dmin
7.5
12
50
70
20
40
8
Поверхность 1 обрабатывается токарным проходным отогнутым резцом (по ГОСТ 18868-73)
H
B
L
m
a
r
16
10
100
6
10
0.5
Поверхность 2, 4обрабатывается отрезным пластинчатым резцом (по ГОСТ 9795-84)
H |
B |
L |
a |
y |
12 |
3 |
85 |
3 |
8 |