- •3. Коэф-ты преобразования
- •7) Класс точности преобразования, вариация. Нормирование погрешностей
- •12 Фоторезисторы
- •9.Контактные и реостатные датчики, схема включения реостатных датчиков
- •16 Преобразователи изменяемой информации (гсп, унификация информационных сигналов)
- •24. Свойства и законы логических операций. Правило де Моргана
- •30)Усилители электромашинные, магнитные, электронные: принцип действия, графики входных и выходных сигналов.
- •32. Принципы регулирования: по отклонению, по возмущению, по комбинированному способу
- •6)Способы выражения погрешностей (абсолютные,относительные,приведенные)
- •2) Функции элементов автоматики:
- •40.Двухпозиционное регулирование
- •20. Электромагнитное реле пост тока
- •35Структурный анализ сар
- •11. Термометры электрического сопротивления(термозистеры)
- •25. Логические элементы: обозначение, название
- •28. Минимизация логических функций методом Вейча (на примере)
- •15. Термоэлектрические термометры (термопары): физические основы, применение, причины погрешностей.
- •33. Передаточная функция и ее получение по ду
- •8)Характеристики динамического режима работы преобразователя
- •22)Классификация лу
- •37.Классификация объектах регулирования
- •1.Структ и функц сау
- •19 Принцип д-я автомат электрон потенуиом.
- •31Понятие сист автомат регулирован
1.Структ и функц сау
Процесс управления t в суш камере. Если все элементы процесса управления будет выполнять человек, то он должен: 1) помнить заданное значение t; 2) Постоянно при помощи термометра наблюдать за за значением t; 3) Сравнивать текущую температуру с заданной определять знак > или <; 4) Управлять температурой t воздействуя на регулирующий орган (вентель на паропроводе). Если заменить человека автомат системой управления, то эти же функ должна выполнять система , при этом ее структура должна быть следующей:
Д- датчик, имеет
величину надлежащего регулирования в
объекте регулирования ОР, преобр ее в
величину дрвида более удобн для возд-вия
на управл устр УУ, оно сравнивает сигнал
идущий от датчика с сигналом задание и
в случае их рассогласования(разности)
передает воздействие на исполнительный
орган ИО, ИО воздействует на объект
регулирования так чтобы текущее значение
температуры сравнивалось с заданным
как только это равновесие наступает УУ
выключает ИО. Если нет разности , то
больше никуда не идет. Система выполняющая
указания функции, структура которой
приведена на рис. – система автоматического
регулирования САР. САР представляет
собой замкнутую цепь воздействий ОР-Д,
Д-УУ, УУ-ИО, ИО-ОР, поэтому САР –
автоматическая система управления по
замкнутому кругу. Виды замкнутых систем:
1) САР у которой задание не изменяется
во времени называется- автоматической
системой стабилизации; 2) САР у которой
задание изменяется во времени по заранее
заданному закону называется –автоматическая
система программного регулирования;
3) САР у которой задание измен во времени
по ранее неизвестнзакону называется –
следящей автом сист управления. Замкнут
цепь воздействий в САР состоит из 2-х
частей: верхняя ветвь на рис. – осуществ
функц контроля значен регулируем
величины; нижняя ветвь – осуществлт
управлензначением регулируемой величины.
В автоматике широко распростр системы
в которых использована только 1 из этих
функций: 1
ОР
Д
УУ
ВО
ОР
ИО
УУ
З адан может исходить от человека либо от другой автомат системы. В системе автоматики расстояние между ОР и УУ невелико. При больших расстояниях эти системы преобразуются в систему телемеханики которые дополнительно включаются в передатчики, приемники и организуют различные каналы связей. В этом случае указанные на рисунке системы будут: - система телерегулирования; -систем телеконтр ; - система телеуправления
13Емкостные датчики – плоский или цилиндрический конденсатор переменной емкости – емкость плоского конденсатора, где -диэлектрич. проницаем.;s-взаимно перпендикулярная площадь обкладок;δ -расстояние между обкладками. Т.к емкость зависит от 3-х величин то возможны 3 варианта датчиков:
Перемещения;
По ;
Хс .
Такие датчики применяют для быстропротекаемых приоизводствав, напряжение источника должно иметь высокую частоту.
23И НЕ ИЛИ ИЛИ-НЕ
ЛогНЕ – инверсия Y= X(над ним штрих). ТИ
Если Х=0, то У=1; Если Х=1, то У=0.
ЛогИ – лог-е *, конъюнкция.Ф-я =1 если все аргум=1. Чит Х1 и Х2.
ЛогИЛИ – лог+, дезъюнкция. У=Х1V Х2 . Ф-я равна 1 если хотя бы один арг=1 Чита Х1 или Х2.
Логе И-НЕ – отриц конъюн, штрих Шеффера.
У=Х1*Х2(над ними штрих)=Х1|Х2. Ф-я равна о если все аргум= 1. ЧитХ1 и Х2 несовместны.
ЛогИЛИ-НЕ – отрицание дезъюнкции, стрелка Пирса,
Ф-я Веббера. У=Х1V Х2(над ними штрих) = Х1 Х2.Ф-я =1 если все аргум=0. Чтение не Х1 или не Х2.
Через эти 5 ф-й можно выразить остальные 11 из 16. Сложные
Логические выражения состоят из большего числа функций можно привести в более простые. Для этого пользуются правилами преобразования и свойствами функции при вычислении сложных выражений соблюдают порядок действий: 1) Инверсия; 2) Конъюнкция; 3) Дизъюнкция. Для изменения порядка действий применяют круглые скобки (), квадратных и фигурных нет. Пример:. Операции конъюнкции и дезъюнкции обладают рядом свойств: Х*0 = 0; Х V 0 = X; X*1 = X; X V 1 = 1; X*X = X; X V X = X; X*X(со штрихом, инверсия) = 0; X V X(со штрихом, инверсия) = 1.