3. Выбор редуктора
Для выбора редуктора
необходимо знать: требуемое передаточное
число
и мощность
редуктора.
Найдем частоту вращения ходового колеса:
Определим передаточное число привода:
Исходя из мощности
и требуемого передаточного числа,
выбираем для среднего режима работы и
частоты вращения быстроходного вала
=
895(об/мин)
редуктор типа Ц2У-250. Основные его параметры приведены ниже:
Передаточное число 35,5
Мощность 8,1(кВт)
Номинальный крутящий момент 5000(Нм)
КПД (не менее) 0,97
Масса 320(кг)
Рассчитаем фактическую скорость крана:
Фактическая скорость крана не должна быть больше или меньше заданной скорости больше чем на 15%
<15%
что не значительно отличается от заданной, а следовательно условие выполняется.
4. Выбор соединительных муфт
В соответствии с
ГОСТом 5006-83 типоразмер муфт выбираем
по диаметрам концов соединяемых данной
муфтой валов с обязательной последующей
проверкой её по действующему моменту
, который
находиться по формуле:
где
–номинальный
момент ранее выбранного электродвигателя;
–
коэффициент,
учитывающий степень ответственности
механизма;
для механизма передвижения:
= 1,2
– коэффициент,
учитывающий режим работы механизма.
для среднего режима работы:
= 1,2
И так выберем муфту для соединения вала двигателя с валом редуктора. Выбираем втулочно-пальцевую муфту №1 с тормозным шкивом 200мм и внутренними диаметрами под валы 40 мм и 40 мм соответственно. Диаметры 40 мм соответствуют диаметру цилиндрического вала двигателя и диаметру быстроходного вала редуктора. Далее аналогично выберем муфту для соединения вала редуктора с цапфой ходовых колес. И так диаметр цапфы найден ранее и составляет =140 мм, а диаметр тихоходного вала редуктора 90 мм. Выбираем зубчатую муфту типа М38 с диаметром отверстия:
100 мм – для соединения тихоходного вала редуктора.
140 мм – для соединения с цапфой ходовых колес.
Диаметр цапфы соответствует последнему диаметру, а вот диаметр тихоходного вала редуктора составляет всего лишь 90 мм. Поэтому, следует выбрать переходную втулку, цилиндрического исполнения. И так выбираем втулку ГОСТ 977-65 с внутренним диаметром отверстия под тихоходный вал редуктора 90 мм и с наружным диаметром под отверстие муфты 100 мм соответственно.
5. Определение тормозных моментов и выбор тормоза
Сопротивление при торможении крана без груза определяется по формуле:
Момент статического сопротивления на тормозном валу двигателя определяется по формуле:
где η – КПД механизма от ходовых колес до тормозного вала, 0,8…0,9
η = 0,85
Наибольший допустимый тормозной момент для механизма передвижения, исходя из условия обеспечения при торможении остановки ходовых колес без скольжения по рельсам, определяется по формуле:
Полагаем что общее число ходовых колес крана n = 4, из них приводных
nпр
= 2. Тогда
коэффициент сцепления ходовых колес с
рельсами
= 0,15, а коэффициент
запаса сцепления = 1,2
где
– суммарное давление на тормозные
ходовые колеса =
где
=1,1
– коэффициент, учитывающий неравномерность
распределение веса крана между приводными
и не приводными колесами
По найденному максимальному моменту принимаем соответствующий колодочный тормоз с последующей проверкой его по фактическому времени торможения крана.
Выбираем тормоз серии ТТ250 с параметрами:
Наибольшим тормозным
моментом 
Диаметром тормозного шкива 200(мм)
Шириной тормозной колодки 90(мм)
Диаметром обхвата 70
Следует учесть, что тормоз выбран верно если:
В нашем случае:
Следовательно, тормоз выбран верно.