Условие равновесия систем пар сил: Для равновесия пар сил действующих на твердое тело необходимо и достаточно чтобы момент эквивалентных пар сил был равен нулю. Следствие: Чтобы уравновесить пару сил необходимо приложить уравновешивающую пару, т.е. пару сил можно уравновесить другой парой сил с равными модулями и противоположно направленными моментами.
Метод Риттера: Проводим секущую плоскость, рассекающую ферму на 2 части. Сечение должно начинаться и заканчиваться за пределами фермы. В качестве объекта равновесия можно выбирать любую часть. Сечение проходит по стержням, а не по узлам. Силы, приложенные к объекту равновесия, образуют произвольную систему сил, для которой можно составить 3 уравнения равновесия. Поэтому сечение проводим так , чтобы в него попало не более 3 стержней, усилия в которых неизвестны. Особенностью метода Риттера является выбор формы уравнения таким образом, чтобы в каждое уравнение равновесия входила одна неизвестная величина. Для этого определяем положения точек Риттера, как точек пересечения линий действия двух неизвестных усилий и записываем уравнения моментов отн. этих точек. Если точка Риттера лежит в бесконечности , то в качестве уравнения равновесия составляем уравнения проекций на ось, перпендикулярную этим стержням.
Формула для определения центра тяжести стержневой конструкции
Формула для ускорения, заданная естественным способом:
Вариант 7.
Равнодействующая сила – сила, эквивалентная некоторой системе сил. !Не всякая система сил имеет равнодействующую.
Момент пары сил как вектор- этот вектор перпендикулярен плоскости действия пары и направлен в сторону, откуда видно вращение пары против хода часовой стрелки. По модулю векторный момент равен произведению одной из сил пары на плечо пары. Векторный момент пары явл свободным вектором и может быть приложен к любой точке твердого тела.
Основная теорема статики о приведении системы сил к данному центру: Силы, произвольно расположенные в пространстве, можно привести к одной силе, равной их главному вектору и приложенной в центре приведения, и к паре сил с моментом, равным главному моменту всех сил относительно центра приведения.
Точка Риттера- точка пересечения линий действия двух неизвестных усилий. Если точка Риттера лежит в бесконечности, то в качестве уравнения равновесия составляем уравнения проекций на ось, перпендикулярную этим стержням.
Конус и угол трения: Предельное положение активных сил, под действием которых может иметь место равенство
,
описывает конус
трения
c
углом (φ).
Если активная сила проходит
вне этого конуса, то тогда равновесие
невозможно.
Угол φ
называют углом трения.Мгновенный центр скоростей – это точка неизменно связанная с плоской фигурой, скорость которой в этот момент равна 0, находится на перпендикуляре к направлению скорости полюса на расстоянии полюса равном
.Формула центра тяжести объемной фигуры
Вариант 8.
Указать размерность коэффициентов трения: коэффициенты трения покоя и трения скольжения-безразмерные величины, коэффициенты трения качения и трения верчения имеют размерность длины(мм,см,м).
Теорема о параллельном переносе силы - силу можно переносить параллельно самой себе в любую точку твёрд.тела, добавляя при этом пару сил, алгебраический момент которой равен алгебраическому моменту переносимой силы относительно новой точки приложения силы.
Задачи, которые изучает статика – приведение сложной системы сил к простейшему виду и условие равновесия системы сил.
Основной задачей статики является исследование условий равновесия внешних сил, приложенных к абсолютно твёрдому телу.
Чему равно и как оно направлено нормальное ускорение – направлено по радиусу к центру,
Векторный момент сил относительно точки – вектор, приложенный в этой точке, равный по модулю произведению силы на ее плечо; перпендикулярен плоскости, проведенной через вектор силы и точку и направлен, чтобы с его конца можно было видеть стремление силы, повернуть тело против хода часовой стрелки.