- •Звенья и кинематические пары механизмов.
- •Кинематические цепи. Степень подвижности механизмов.
- •Классификация механизмов.
- •Задачи и методы кинематического анализа плоских механизмов.
- •Ошибки механизмов и их деталей. Пути повышения точности механизмов
- •Конструкционные материалы. Требования к конструкционным материалам.
- •Разъемные соединения деталей.
- •Зубчатые механизмы. Общие сведения.
- •Классификация резьб.
- •Дайте определения понятиям: механизм; звено; кинематическая пара; кинематическая цепь; кинематическое соединение.
- •В чем заключаются преимущества и недостатки методов планов, кинематических диаграмм и аналитического метода кинематического анализа?
- •Что такое машина, механизм, в чём их различие?Как классифицируют машины по назначению и характеру выполняемой работы?
- •Классификация механизмов?
- •Классификация кинематических пар. Низшие и высшие кинематические пары, их свойства. Привести примеры.
- •Что представляют собой структурная группа и начальный механизм? По каким признакам устанавливают класс и порядок структурной группы?
- •Классификация групп Ассура.
- •Опишите цели замены высших кинематических пар низшими и порядок такой замены. В каких случаях необходимо выполнять условную замену высшей кинематической пары и строить заменяющий механизм
- •Структура механизмов. Элементы механизма и отношения между ними. Связи и подвижности в механизме.
- •Опишите последовательность кинематического анализа плоского механизма?
- •Может ли один и тот же механизм быть и не быть механизмом II класса? Пример.
Разъемные соединения деталей.
Разъемные соединения отличаются тем, что их разборка возможна без разрушения деталей, входящих в соединение. Делятся на:
- подвижные. С помощью подвижных соединений можно обеспечить определенное перемещение одних деталей относительно других. К ним относятся различные опоры и направляющие.
- неподвижные. Неподвижные соединения обеспечивают фиксированное положение одних деталей по отношению к другим.
Разъемные соединения допускают многократную сборку и разборку. К ним относят резьбовые, штифтовые, шпоночные, шлицевые соединения. Выбор типа соединения зависит от предъявляемых к нему требований — конструктивных, технологических и экономических.
Неразъемные соединения деталей.
Неразъемное соединение - такое соединение деталей и узлов, разборка которого невозможна без повреждения деталей.
Неразъемные соединения можно разобрать только при частичном разрушении соединяемых деталей.
Часто неразъемные соединения используют для получения деталей сложной формы и геометрии из простых дешевых элементов.
К неразъемным соединениям относят: сварные, паяные, заклепочные, клеевые и формовочные соединения.
Фрикционные механизмы. Общие сведения.
Они используются в приводах систем, устройствах транспортирования различных носителей информации. Передача движения в них осуществляется за счет сил трения между звеньями.
Фрикционные механизмы разнообразны по конструкции. Различают фрикционные передачи:
- с постоянным и переменным передаточным отношением (вариаторы)
- твердыми (жесткими) звеньями и гибкой связью
Достоинства: простота конструкции, автоматическое предохранение от поломок при перегрузках, плавность передачи движения.
Недостатки: непостоянство передаточного отношения из-за проскальзывания, наличие усилия, сжимающего катки, и усиленный в связи с этим износ звеньев.
Зубчатые механизмы. Общие сведения.
Передача движения осуществляется зацеплением зубьев подвижных звеньев — зубчатых колес.
Достоинства: компактности, высокому КПД, надежности работы, простоте ухода, возможности применения в широком диапазоне скоростей и передаточных отношений, сохранению с большой точностью заданного передаточного отношения.
Недостатки: сложность и высокая точность изготовления и сборки звеньев, шум при больших окружных скоростях колес.
Зубчатые передачи служат для изменения скорости вращательного движения, преобразования возвратно - вращательного движения в возвратно - поступательное, и наоборот.
Простейший одноступенчатый зубчатый механизм состоит из стойки и двух подвижных звеньев — зубчатых колес. Колеса образуют со стойкой вращательные пары 5-го класса, а друг с другом — высшую кинематическую пару 4-го класса, называемую зубчатым зацеплением.
По характеру относительного расположения осей вращения зубчатых колес различают передачи с параллельными, пересекающимися и перекрещивающимися в пространстве осями.
По виду зацепления или характеру расположения зубьев на теле зубчатых колес различают передачи с внешним и внутренним зацеплением. При внешнем зацеплении колеса с параллельными осями, они вращаются в разные стороны, при внутреннем — в одну.
Зубчатые передачи могут быть с постоянным и переменным передаточным отношением. Применяют их для понижения и повышения угловой скорости.
В зависимости от назначения передачи и специфических требований (износостойкость, бесшумность) зубья колес могут быть:
- прямыми
- косыми
- шевронными
- криволинейными.
По профилю зуба различают
эвольвентные,
циклоидные,
часовые,
цевочные передачи,
передачи Новикова и др.
Параметры цилиндрических прямозубых колес.
Цилиндрические зубчатые передачи:
Число зубьев шестерни —
Число зубьев колеса —
Модуль —
Передаточное отношение —
Параметры цилиндрических косозубых колес.
Конические зубчатые передачи
Число зубьев шестерни —
Число зубьев колеса —
Внешний окружной модуль —
Передаточное число —
Кинематика многоступенчатых передач с неподвижными осями. Передаточное отношение многоступенчатых передач.
Виды повреждений зубьев.
Правильно спроектированная и изготовленная передача при выполнении всех правил эксплуатации не должна перегреваться и производить при работе сильного шума. Появление значительного перегрева и чрезмерного шума свидетельствует о недостатках в работе передачи, связанных с ее конструкцией, изготовлением, неправильным выбором смазочного материала или возможными повреждениями зубьев. Наблюдаются следующие виды разрушения зубьев:
- пластическая деформация рабочих поверхностей, их поломка - Этот вид разрушения зубьев полностью выводит передачу из строя. Чаще поломка наблюдается у основания зуба вследствие периодического действия переменной нагрузки, имеющей пульсирующий характер, а также в результате значительной кратковременной перегрузки (ударной нагрузки).
- изнашивание - чаще наблюдается в открытых передачах, чем в закрытых, заключается в истирании рабочих поверхностей вследствие попадания в зону зацепления металлических частиц, пыли, грязи (абразивное изнашивание). Встречается также и в закрытых передачах, но находящихся в засорённой среде: в горных, дорожных, строительных, транспортных машинах. Является основной причиной выхода из строя передач при плохой смазке.
- заедание - Наблюдается как в открытых, так и в закрытых высокоскоростных, тяжело нагруженных передачах. Этот вид повреждения зубьев заключается в том, что под действием высоких давлений сопряженные поверхности зубьев сцепляются одна с другой настолько сильно, что частицы металла с поверхности зубьев в зоне раздавленной масляной пленки отрываются и прихватываются к поверхности зубьев парного колеса; при последующем относительном движении зубьев эти частицы отрываются и делают на рабочих поверхностях борозды и задиры.
- выкрашивание рабочих поверхностей - Этот вид повреждения зубьев является наиболее серьёзным и распространённым дефектом поверхности зубьев даже для закрытых хорошо смазываемых и защищённых от загрязнения передач и нарушает нормальную работу всей передачи, но не выводит ее из строя полностью. Чаще это повреждение наблюдается в закрытых передачах, работающих при обилии смазочного материала. Выкрашивание носит усталостный характер и вызвано контактными напряжениями, которые изменяются по пульсирующему циклу.
Планетарные механизмы. Основные понятия. Схемы планетарных редукторов.
Определение числа зубьев колес планетарных редукторов.
Сформируйте условия синтеза планетарных механизмов (соосности, соседства, сборки).
Какие зубчатые механизмы являются механизмами планетарного типа (эпициклическими)? В чём состоит основное достоинство механизмов планетарного типа? Назовите элементы типовой схемы механизма планетарного типа.
Для чего применяются зубчатые механизмы? Что такое передаточное отношение? Какие зубчатые механизмы называют редукторами, мультипликаторами? Как определяется передаточное отношение в механизмах с рядовым и ступенчатым соединениями колёс?
Волновые зубчатые передачи.
Механизмы винт – гайка. Схемы механизмов.
Винт — цилиндрический стрежень с головкой на одном конце и резьбой на другом. Винт ввертывается в резьбовое отверстие одной из скрепляемых деталей (рис. 7.1,6). Головки винтов могут иметь различную форму (цилиндрическую, полукруглую и др.).
Гайки служат для соединения скрепляемых с помощью болта или шпильки деталей. Как и головки винтов, гайки могут иметь разнообразную форму.
Шпилька — цилиндрический стержень с резьбой на обоих концах; одним концом она ввертывается в одну из скрепляемых деталей, а на другой ее конец навертывается гайка (рис. 7.1, в).
Соединения с помощью шпилек применяют в тех случаях, когда в одной из соединяемых деталей нельзя выполнить сквозное отверстие и материал этой детали (с резьбой) не обладает высокими прочностными свойствами (пластмасса, алюминиевые и магниевые сплавы).
Поэтому применение винта при частой разборке и сборке соединения из-за малой прочности резьбы не рекомендуется.
Шпилька же ввинчивается в деталь с резьбой малой прочности только один раз — при сборке. При последующих разборках и сборках будет свинчиваться только гайка. Замечено, что шпильки из-за отсутствия головок и концентрации напряжений в местах сопряжения головки со стержнем всегда прочнее винтов тех же размеров при действии динамических и переменных нагрузок.