- •1.Предмет и метод гидравлики, пневматики и гидропневмоавтоматики. Краткая историческая справка о развитии гидравлики и пневматики.
- •3. Физические свойства жидкостей и газов
- •3.3 Температурное расширение
- •3.4 Вязкость
- •4. Особые состояния жидкости. Кавитация
- •5. Гидростатическое давление и его свойства
- •9. Основное уравнение гидростатики
- •1 0. Физический смысл основного уравнения гидростатики. Эпюры гидростатического давления.
- •11.Сила давления на плоский стержень. Положение центра давления.
- •12. Сила давления на криволинейную поверхность.
- •13. Закон Архимеда
- •14. Гидродинамика. Виды движения жидкости . Основные понятия : живое сечение , смоченный периметр, гидравлический радиус и диаметр.
- •15. Уравнение расхода (расход : основные понятия , единицы и способы измерения)
- •17. Уравнение Бернулли для потока реальной жидкости. Коэффициент Кареолиса.
- •24. Истечение жидкости через малое отверстие в тонкой стенке при постоянном напоре.
- •25. Истечение жидкости через малое отверстие в тонкой стенке при переменном напоре
- •26. Определение характеристик гидроклапана выдержки времени(гвв) (при заполнении полости управления через гидродроссель).
- •27. Определение характеристик гидроклапана выдержки времени(гвв) (при опорожнении полости управления через гидродроссель).
- •33. Классификация гидравлических насосов.
- •35. Основные технические показатели насосов.
- •45. Гидроаппараты : назначение,виды.
- •46. Гидрораспределители: классификация, устройство, выбор, обозначения на схемах.
- •47. Гидроклапаны: предохранительные, переливные, редукционные. Назначение усройство, обозначение на схемах, основы расчета.
- •48. Гидроклапаны выдержки времени: последовательность, гидрозамки, гидроаппараты регулирования расхода: назначение, усройство основы работы, обозначение на схемах.
- •49. Кондиционеры рабочей жидкости: гидробаки, фильтры, теплообменники. Выбор , основы расчета, обозначение на схемах.
- •50. Трубопроводы и присоединительная арматура: виды, устройство, основы расчета.
- •51. Общие принципы построения гтдроприводов. Гтдроприводы с дроссельными и объемным регулированием. Составление гидросхем.
- •52. Определение кпд гидропривода.
- •53. Тепловой анализ гидропривода.
- •34. Баланс энергии в насосе.
- •37. Высота всааывания. Кавитация в лопастных насосах. Кавитационный запас.
- •36. Лопастные насосы.
- •2. Роль гидравлики и пневматики в механизации, роботизации, автоматизации производственных процессов.
- •22. Виды местных сопротивлений и определение потерь на них.
- •21. Определения коэффициента гидравлического трения (коэффициента Дарси).
- •20. Расчет потерь на трение по длине трубопровода. Понятие гидравлически гладких и шероховатых труб.
- •19. Виды гидравлических сопротивлений. Принцип наложения.
- •28. Гидроудар: физическая картина, виды гидроудара, формула Жуковского, способы локализации.
- •29. Взаимодействие струи с твердым телом.
- •30. Сила давления струи на движущуюся поверхность
50. Трубопроводы и присоединительная арматура: виды, устройство, основы расчета.
Трубопроводы – это ответственная часть любого гидропривода, от их исправности и целости зависят надежность и эффективность работы гидропривода машин. Масса трубопроводов составляет 20-30% массы гидропривода, поэтому правильное проектирование трубопроводов имеет важное значение.
В зависимости от назначения гидролиний , роль которых выполняют трубопроводы, они делятся на всасывающие, напорные, сливные, управляющие, дренажные. По конструкции они могут быть жесткими ( металлические трубы), и гибкими (резиновые и резинометалические рукава).
Для жестких трубопроводов применяются бесшовные трубы из стали 20 по ГОТС 8732-78 (горячедеформированные) и ГОСТ 8734-75 (холоднодеформируемые) . Резинометаллические рукава высокого давления изготавливаются трех типов: 1- с одной металлической оплеткой, 2- с двумя, 3- с тремя оплетками. Их размеры и условия эксплуатации нормалями ОН 22-184-69 и МН73-64.
Соединение труб может быть разъемным и неразъемным. Неразъемные соединения выполняются сваркой, разъемные с помощью тройников, угольников, гаек, штуцеров, нителей. При давлениях 20-30 МПа применяется соединительная аппаратура под развальцовку труб, которые в этом случае должны допуска под развальцовку в холодном состоянии. При давлении 30-40 МПа рекомендуется ниппельное шаровое соединение , недостатком которого является нарушение герметичности при вибрации.
Выбор трубопроводов (определение типов, длин, диаметров, видов соединений) зависит от номинального давления в гидроприводе, назначения трубопровода, пространственного расположения соединяемых узлов, условий эксплуатации машины и других факторов.
Важнейшими параметрами трубопровода являются внутренний и наружный диаметры. Определение внутреннего диаметра трубопровода осуществляется в результате принятия компромиссного решения, так как увеличение диаметра сопровождается уменьшением потерь энергии в гидроприводе и одновременным увеличением массы.
Определение диаметров осуществляется на основе опыта, накопленного при проектировании гидроприводов. Считается, что скорость потока рабочей жидкости будет оптимальной в том случае, когда потери в трубопроводах не превышают 5 – 10 % от .
Зная расход жидкости в линии Q и задаваясь рекомендуемой скоростью , определяют диаметр трубопровода . При этом исходят из того, что , а ; – площадь сечения трубопровода.
Используя один из приведенных выше подходов, определяют диаметры трубопроводов на всех участках. Участки отмечают на расчетной схеме гидропривода. При разбиении схемы на участки используются два признака: назначение трубопровода (всасывающий, напорный, сливной) и величина расхода. Изменение назначения трубопровода или величины расхода приводит к появлению нового участка. Трубопровод, расположенный на входе в насос, – всасывающий. Трубопроводы, соединяющие насос с гидрораспределителями и гидрораспределители с гидродвигателями, – напорные, а соединяющие распределители с баком – сливные.