- •1. Электрические машины постоянного тока.
- •1.2 Двигатели с независимым и с параллельным возбуждением и с постоянными магнитами:
- •2. Трёхфазные асинхронные двигатели.
- •2.1 Назначение:
- •2.2 Принцип действия тад:
- •2.3 Способы пуска двигателей в ход:
- •3. Трёхфазные синхронные двигатели.
- •3.1 Назначение:
- •4. Электромагнитные устройства.
- •4.1 Назначение трансформаторов:
- •4.2 Назначение:
- •Индукционный датчик.
- •5. Электроника.
- •5.1. Параметры, свойства, характеристики полупроводниковых диодов, тиристоров и транзисторов.
- •5.2. Выпрямители.
- •Однофазный однополупериодный.
- •Трехфазный однополупериодный выпрямитель.
- •Трехфазный мостовой выпрямитель.
- •5.3. Назначение, электрическая схема, принцип работы усилительного каскада на биполярном транзисторе с общим эмиттером.
- •5.4. Операционный усилитель.
- •Операционные схемы (ос).
- •5.5. Импульсные устройства.
- •Мультивибратор.
- •Генератор линейно изменяющегося напряжения (глин).
- •Одновходовые логические элементы
- •Многовходовые логические элементы
- •Универсальные логические элементы
- •5.8. Счетчик импульсов. Назначение.
- •Принцип работы и схемы.
2.3 Способы пуска двигателей в ход:
а) с короткозамкнутым ротором
Для двигателей с короткозамкнутым ротором в промышленных условиях используют прямой пуск, при которых обмотку статора непосредственно подключают к 3фазной сети на ном. напряжение. При этом линейный пусковой ток составляет 4-8 ном. токов (Iп=(4-8)Iном). Однако, для двигателя такой ток не опасен, а промышленные сети на такие токи рассчитаны.
б) с фазным ротором
Для этих двигателей используют резисторный (реостатный) пуск. При этом способе в обмотку ротора включают 3фазный пусковой резистор (реостат), соединенный звездой. Затем обмотку статора подключают к 3фазной сети на ном. напряжение и по мере разгона ротора, пусковой резистор выводят, так что в конце пуска обмотка ротора оказывается замкнутой накоротко.
Введение пускового резистора уменьшает пусковой ток и одновременно увеличивает пусковой момент.
Регулирования частоты вращения, реверсирование:
Для реверсирования двигателя достаточно изменить направление вращения м/поля. Для этого необходимо 2 любых провода, подходящих к обмотке статора поменять местами.
Частота вращения:
n =
1.Частотное регулирование(t1=var)
Применяется чаще всего для получения частоты вращения более 3000 об/мин. Чтобы в процессе регулирования магнитный поток оставался неизменным, вместе с частотой необходимо изменять и напряжение.
При этом способе регулирования двигатель питают от специального преобразователя частоты и напряжения.
2. Ступенчатое регулирование частоты вращения изменяем число пар полюсов магнитного поля (p=var) Для станочного оборудования электомашиностроители выпускают одно-, трех-, четырех-, скоростные асинхронные двигатели. Статор 2скоростного двигателя содержит 1-у обмотку , которую можно переключить на 2 разных значения (p) (обычно в соотношении 1 к 2)
статор 4скоросного двигателя содержит 2 независимые обмотки с переключением числа полюсов пар .
Рассмотренные способы для двигателей с короткозамкнутым ротором. Для двигателей с фазным ротором применяют 3 способа –резистивное(реостатное) регулировочное. Для этого в обмотку ротора включают 3фазный регулировочный резистор(реостат), по аналогии с пусковым. При этом чем больше сопротивление регулировочного резистора , тем больше становиться механическая характеристика двигателя, тем меньше частота вращения ротора.
Механическая характеристика (4) соответствует режиму Эл. Маг. Тормоза. В точке Т, скольжение
этот режим использует в подьёмно-транспортных устройствах (кран) для опускания груза. При этом ротор вращения в направлении двигателя груза, а маг поле и Эл. Маг. Момент в противоположном направлении. В результате груз опускается медленно под действием разности момента, создаваемого грузом и Эл.Маг. Момента двигателя.
Торможение:
Торможение
Применяют три способа :
- динамическое
-генераторное рекуперативное
-торможение противовключением
Динамическое для быстрой остановки двигателя .Для этого обмотку статора отключают от сети и подключают к источнику постоянного тока. Источник постоянного тока создаёт в обмотке постоянный ток, который создаёт неподвижное магнитное поле. Провода обмотки ротора при своём движений пересекают линии магнитной индукции этого поля и в этих проводах индуцируется ЭДС, которое создает ток. От взаимодействия тока в обмотке ротора с магнитным полем статора, создается электромагнитный тормозной момент, под действии которого ротор тормозится и останавливается.
Генераторное рекуперативное.
Применяют в станочном оборудовании для перехода от большей частоты вращения к меньшей. Для этого, например, увеличивают число полюсов пар полюсов магнитного поля. В результате частота магнитного поля становится меньше частоты вращения ротора. Электромагнитный момент изменяет своё направление и ротор тормозится, а машина работает в режиме генератора. Когда частота вращения ротора сравняется с частотой вращения магнитного поля, машина вновь переходит в двигательный режим, и в новом режиме ротор двигателя будет вращаться с меньшей частотой вращения.
Торможение противовключением.
Для экстренной остановки двигателя, два провода, подходящих к обмотке статора с помощью специальной аппаратуры меняют местами, следовательно, магнитное поле изменяет направление вращения, изменяет направление и электромагнитный момент, следовательно ротор тормозится. Если в момент остановки ротора двигатель не будет отключен от сети, то произойдет реверсирования двигателя.
Особенности двигателей с повышенным пусковым моментом и многоскоростных:
Стремление повысить пусковой момент короткозамкнутых асинхронных двигателей без увеличения активного сопротивления обмотки статора (а следовательно, и потерь энергии в нём) привело к появлению специальных конструкций двигателей, называемых двигателями с повышенным пусковым моментом. К ним относятся двигатели с двоичной беличьей клеткой и с ротором, имеющим глубокие пазы (глубокопазные двигатели).
Паспортные данные двигателей, определение схемы соединения обмотки статора по паспортным данным и напряжению сети:
На паспортной табличке указывают 2 ном. напряжения двигателя Uм/Uб; (220/380В). Если ном. напряжение сети = меньшему ном. напряжению двигателя, то обмотку соединяют ∆, иначе Y. В том и другом случае на каждой фазе двигателя напряжение = меньшему значению.
Для удобства соединения фаз, панель вводного устройства имеет следующий вид.
В каталоге для двигателей с короткозамкнутым ротором указаны: номинальная мощность (механическая, отдаваемая на валу), номинальное число оборотов , частота сети, номинальный КПД , номинальный , схема соединения статора, номинальное линейное напряжение и номинальный линейный ток , потребляемый из сети, кратность максимального и пускового моментов, кратность пускового тока . Часто в каталогах приводится график механической характеристики. Для фазного двигателя вместо двух последних величин задаются линейное напряжение на кольцах неподвижного разомкнутого ротора и номинальный линейный ток ротора . По этим данным можно определить: активную мощность, потребляемую двигателем как трехфазным приемником из сети,
,
полную мощность
,
реактивную мощность
.