- •2. Классический метод анализа переходных процессов
- •2.1. Общие положения
- •2.2. Заряд конденсатора от источника постоянного напряжения. Разряд конденсатора на резистор
- •Исходя из законов коммутации,
- •Пример расчета
- •Классический метод анализа переходных процессов.
- •3.4. Порядок расчета переходных процессов операторным методом
- •2.5. Переходные процессы в цепях с последовательным соединением индуктивной катушки, резистора и конденсатора
- •3.2. Закон Ома в операторной форме
Исходя из законов коммутации,
Система уравнений при t=0+
Решая (4) и (5), получаем
.
Из (6)
А/с.
Дифференцируем уравнения (1) и (2) и при t=0+ имеем
Из (8)
Подставляем в (7) и решаем относительно А/c.
П
23
, А.
п остоянная времени цепи разряда с. Переходный процесс можно считать практически завершенным через t=3,5 с, т.к. к этому времени свободная составляющая напряжения снижается до 3% от своего первоначального значения.
Из выражения (2.9) видно, что ток в начальный момент времени при малом сопротивлении r может достичь большой величины. Это обстоятельство следует учитывать на практике при включении цепей с элементами, обладающими емкостью. Так, например, при включении нагрузочного устройства с помощью кабеля следует иметь в виду, что его распределенная емкость может быть значительной, а сопротивление небольшое, поэтому в начальный момент включения источника напряжения ток в цепи может достигать значительной величины, если нагрузочное устройство не обладает индуктивностью.
Теперь рассмотрим разряд конденсатора на резистор. Если конденсатор с емкостью С, заряженный до напряжения U0, разряжается на резистор с сопротивлением r (рис. 2.3), то принужденная составляющая напряжения на конденсаторе и напряжение равно свободной составляющей, определяемой из уравнения
. (2.10)
Решение этого уравнения аналогично полученному ранее выражению для :
. (2.11)
Поскольку , постоянная интегрирования , поэтому
. (2.12)
Т
8
. (2.13)
Пример расчета
И сходные данные
ом
ом
мГн
мкф
В
Определить:
Ток , используя классический метод анализа переходных процессов.
Ток , используя операторный метод анализа переходных процессов.
Построить график зависимости в интервале от t=0 до t=3/ , где - меньший по модулю корень характеристического уравнения.
Решение
Классический метод анализа переходных процессов.
До коммутации , .
Составим характеристическое уравнение, используя выражение входного сопротивления двухполюсника на переменном токе (точки a, b).
.
Заменим на
.
Числитель этой дроби является характеристическим уравнением
21
Для свободной составляющей тока справедливо уравнение
. (2.16)
Характеристическое уравнение
Решение уравнения для свободной составляющей тока имеет вид
, (2.17)
где - постоянная времени рассматриваемой цепи. Таким образом, ток в цепи во время переходного режима
. (2.18)
Постоянную интегрирования А находят из начального условия, определяемого первым законом коммутации:
, (2.19)
т.е.
.
С учетом этого ток переходного периода
. (2.20)
На рис. 2.6 изображены кривые изменения тока в рассматриваемой цепи при различных значениях r и L.
Напряжение на индуктивном элементе в переходный период
. (2.21)
Кривые изменения напряжений на резистивном и индуктивном элементах приведены на рис. 2.7.
10
3.3. Законы Кирхгофа в операторной форме
Первый закон Кирхгофа: алгебраическая сумма изображений токов в узле равна нулю. При этом токи, втекающие в узел берут со знаком «-», а вытекающие со знаком «+»
. (3.13)
Второй закон Кирхгофа: алгебраическая сумма изображений напряжений на пассивных элементах контура равна алгебраической сумме изображений ЭДС этого контура, включая внутренние ЭДС.
При этом слагаемые берутся со знаком «+», если их направления совпадают с выбранным напряжением обхода контура
. (3.14)