2.1.2. Группа звеньев 2-3.

При этом реакция R₄₂=-R₂₄.

Определяем тангенциальные реакции.

Определяем оставшиеся реакции. К_р = 300 Н/мм.

;

Определим реакцию при помощи плана сил

Переходим к рассмотрению начального механизма.

2.1.3. Начальный механизм.

Со стороны звена 2 на кривошип действует реакция R₂₁= - R₁₂. В точке B приложена уравновешивающая сила P_ур перпендикулярно звену 1.В точке A приложена сила тяжести кривошипа G₁.

Для определения Р_ур составим уравнение суммы моментов всех сил относительно точки А для звена 1.

= 18571 Н;

Для определения реакции стойки на кривошип R₀₁ составим векторное уравнение суммы сил для 1 звена.

;

K_P=200 Н/мм , R₀₁=65мм*K_p=36200 Н;

Переходим к построению рычага Жуковского.

2.2. Определение уравновешивающей силы методом жесткого рычага Жуковского.

Масштабный коэффициент рычага

K_рыч=L_AB/P_VB==0,0038м/мм.

Повернем план скоростей на 90° в сторону, противоположную угловой скорости вращения входного звена. Перенесем все внешние силы, действующие на механизм , параллельно самим себе, на рычаг Жуковского в те точки, которые соответствуют точкам приложения сил на схеме механизма. Моменты инерции заменяем парами сил:

Составим уравнение моментов всех внешних сил относительно точки

Р- полюса рычага Жуковского.

(-G₅+P₅^ин+P_nc)*Pf+P₄^инh₄+P₃^инh₃+ P₂^инh₂-G₂h_G2- G₃h_G3- G₄h_G4+ *P_c- (h_p2^»+h_p2^»)+ (h_p4^»-h_p4^»)-P_ур^ж*P_b=0

Погрешность

3.Проектирование зубчатой передачи.

Расчёт производиться по следующим формулам:

1. Определяем делительные параметры

d₁= m·z₁=60 (мм)

d₂= m·z₂=120 (мм)

2. Определяем основные диаметры

d_b1= d₁ · cos α₀= 56,38(225 мм)

d_b2= d₂ · cos α₀= 112,76 (451мм)

3. Определяем делительный окружной шаг

_{P=π· m = 16,7}

4. Определяем основной нормальный шаг

_{Pn=Pb= P · cos α0 = 14,75(мм)}

5. Определяем коэффициенты смещения

_{X1= -X2= 0,336}

Смещение исходного контура

_{X1 · m =1,68 (мм)}

_{X2 · m = -1,68(мм)}

Определяем высоты делительных ножек зубьев

_{hf1= (1,25 – x1)·m = 4,57}

_{hf2= (1,25 – x2)·m = 7,93}

Определяем окружные толщины зубьев по делительным окружностям

S₁= ( +2·x₁·tg α₀) ·m= 9,07

S₂=( +2·x₂·tg α₀) ·m= 6,63

Определяем хорды, соответствующие шагам

b₁= d₁·sin = 15,53(114 мм)

b₂= d₂·sin 15,66(125мм)

Проверяем условие

_b1<b2<P

_{18,69<18,82<18,84}

Определяем угол зацепления

Т.к z₁+z₂≥36 то α=20⁰

Определяем начальные диаметры окружностей

d_w1= d₁·

d_w2= d₂

Межосевое расстояние в неисправленном зацеплении

_{a= (d1+d2)/2= 90 (мм)}

Межосевое расстояние в исправленном зацеплении

_{aw12= (dw1 + dw2)/2 ==90}

Приращение межосевого расстояния

_{Δaw=aw – a= 0}

Определяем полную высоту зуба

_{h= hf1 + ∆aw + hf2 – 0,25m =11,25 (мм);}

Высоты делительных головок зубьев :

ha₁ = h – h _f1 = 6,68

ha₂ = h – h _f2 = 3,32

Диаметры окружностей вершин зубьев:

da₁ = d₁ +2h_а1 = 73,36

da₂ = d₂ +2h_а2 = 126,64

Диаметры окружностей впадин зубьев

d_f1 = d₁ +2h_f1 = 50,86

d_f2 = d₂ +2h_f2= 104,14

Коэффициент перекрытия по аналитической формуле :

С чертежа ε=

Масштаб чертежа зубчатого сцепления М = 8

Проверяем условие отсутствия подрезания ножек зубьев :

0,168=Х₁≥1 -

-0,168=Х₂≥1 -

Проверка на заострение зубьев:

Co s a_K1 =

Co s a_K2 =

α _K1= 0,69рад у₁=tg α _k1- α _k2=0,139

α _K2=0,47рад y₂=tg α _k2 - α _k2=0,039

Графики удельного скольжения определяем по формуле:

γ_f1= 3,1

γ_a2= 0,8

γ_f2= 6,3

Масштаб графиков M₁=5

Отмечаем на чертеже точки O₁ и О₂ ,зная значение межосевого расстояния. Проводим из точек О₁ и О₂ радиусы всех окружностей. Радиусы начальных окружностей касаются в точке Р - полюсе зацепления Проводим линию зацепления Она проходит через полюс Р и касается основных окружностей а точках N₁ и N₂. Для каждого из зубчатых колес строим эвольвенты - по половинке зуба. Затем, зная толщины зубьев по делительным окружностям и хорды, соответствующие шагам по делительным окружностям, достраиваем чертеж. После этого строим пятна контакта и изображаем графики удельного скольжения.