- •1. Классификация электрических приводов.
- •2. Операция приведения
- •12. Схема замещения ад.
- •16. Регулирование координат ад.
- •19. Выбор двигателя для эп
- •20. Расчет мощности двигателя для эп
- •4. Механические характеристики эп.
- •6. Способы регулирования координат эп.
- •7. Показатели регулирования скорости.
- •7. Регулирование положения эп.
- •8. Виды обратных связей.
- •9. Энергетические режимы двигателя.
- •16.0Собенности работы однофазного ад.
- •19. Аппараты ручного управления.
- •23. Схема управления замкнутой структуры эп
9. Энергетические режимы двигателя.
Режим холостого хода. Двигатель не получает энергии ни из электрической сети (за исключением возбуждения), ни с вала. В этом режиме I= О, Е = U = kФWо, М = О, W=Wo.
Двигательный режим в диапазоне О < W < Wo т.е. в первом квадранте, где W и М совпадают по направлению. В этом режиме Е < И, ток I = (U -E)/ R совпадает по направлению с напряжением U и не совпадает с ЭДС, электрическая энергия (ЭЭ) поступает из сети, а механическая энергия (МЭ) с вала двигателя передается исполнительному органу.
Генераторный режим работы параллельно с сетью или торможение с рекуперацией энергии в сеть. На этом участке W > Wo поэтому ЭДС больше напряжения сети, ток и момент изменяют свои направления на противоположные. Двигатель получает механическую энергию от рабочей машины и отдает ее (рекуперирует) в виде электроэнергии в сеть.
Режим короткого замыкания возникает при W = О и Е = о. в этом режиме, I = Iкз = U / R, электрическая энергия, поступая из сети, рассеивается в виде тепла в резисторах якорной цепи. Механическая энергия с вала ДПТ не отдается, так как W = О .
Режим генератора при его последовательном соединении с сетью или торможение противовключением наступает при W < О . За счет изменения направления скорости ЭДС также меняет свою полярность. Ток в якоре совпадает по направлению с напряжением и ЭДС и определяется их суммарным действием, т.е. I = (ИU + Е) / R. В результате электроэнергия, поступающая из сети и вырабатываемая самим двигателем за счет механической энергии рабочей машины, рассеивается в виде тепла в резисторах цепи якоря.
Режим автономного генератора или динамическое торможение. В этом случае ток в якоре протекает под действием ЭДС и совпадает с ней по направлению. Электроэнергия вырабатывается за счет поступающей с вала механической энергии рабочей машины и рассеивается в виде тепла в резисторах якорной цепи.
16.0Собенности работы однофазного ад.
Когда источником электроэнергии является однофазная сеть переменного тока, применяются ЭП с однофазными АД. Эти двигатели выпускаются, как правило, на небольшую мощность (до 10 кВт) и используются в приводах стиральных машин, холодильников, медицинских аппаратов , небольших обрабатывающих станков и др.
Однофазные АД по сравнению с трехфазными обычно имеют несколько худшие тех хар-ки и удельные показатели.
Однофазные АД имеют на статоре две обмотки - основную (рабочую) и пусковую. Ротор однофазного АД выполняется короткозамкнутым в виде беличьей клетки.
Рабочая обмотка подключается к однофазной сети переменного тока .Однофазный ток этой обмотки создает пульсирующее магнитное поле, которое можно разложить на два поля Фа и Фв , имеющие равные амплитуды и вращающиеся в противоположные стороны с одинаковой скоростью Wo = 2п f1 l р. Этим магнитным полям соответствуют механические характеристики W(Мa) и W(Мв). Результирующая характеристика двигателя W(м) получается алгебраическим суммированием моментов МА и МВ при одной и той же скорости. Эта хар-ка напоминает мех хар-ку трехфазного АД, кроме точки короткого замыкания. При неподвижном роторе (W = О, S = 1) магнитные поля ФА и ФВ создают одинаковые по значению, но противоположные по знаку моменты М1 и М2, поэтому при пуске результирующий момент (Мп = М1 - М2) равен нулю и двигатель не может прийти во вращение даже при отсутствии; момента нагрузки на его валу. Пуск однофазного АД обеспечивает дополнительная пусковая обмотка, которая при подключении двигателя к сети позволяет получить вращающееся магнитное поле, а следовательно, определенный пусковой момент.