- •Лекции по электротехнике
- •1.1. Основные пояснения и термины
- •1.2. Пассивные элементы схемы замещения
- •Активные элементы схемы замещения
- •1.4.Основные определения, относящиеся к схемам
- •1.5. Режимы работы электрических цепей
- •1.6. Основные законы электрических цепей
- •Эквивалентные преобразования схем
- •2.1.2.1. Последовательное соединение элементов электрических цепей
- •2.2. Параллельное соединение элементов электрических цепей
- •2.3.Преобразование треугольника сопротивлений в эквивалентную звезду
- •2.4.Преобразование звезды сопротивлений в эквивалентный треугольник
- •2.5. Преобразование звезды сопротивлений в эквивалентный треугольник
- •Анализ электрических цепей постоянного тока с одним источником энергии
- •3.1. Расчет электрических цепей постоянного тока с одним источником методом свертывания
- •3.2. Расчет электрических цепей постоянного тока с одним источником методом подобия или методом пропорциональных величин
- •Анализ сложных электрических цепей с несколькими источниками энергии
- •4.1. Метод непосредственного применения законов Кирхгофа
- •Метод контурных токов
- •Порядок расчета
- •Рекомендации
- •4.3. Метод узловых потенциалов
- •4.4. Метод двух узлов
- •4.5. Метод эквивалентного генератора
- •Нелинейные электрические цепи постоянного тока
- •5.1. Основные определения
- •5.2. Графический метод расчета нелинейных цепей постоянного тока
- •Электрические цепи однофазного переменного тока
- •6.1. Основные определения
- •6.2. Изображения синусоидальных функций времени в векторной форме
- •6.3. Изображение синусоидальных функций времени в комплексной форме
- •Трехфазные цепи
- •7.1. Основные определения
- •7.2. Соединение в звезду. Схема, определения
- •7.3. Соединение в треугольник. Схема, определения
- •7.4. Расчет трехфазной цепи, соединенной звездой
- •7.5. Мощность в трехфазных цепях
- •Переходные процессы в линейных электрических цепях
- •8.1. Общая характеристика переходных процессов
- •8.2. Переходные процессы в цепях с одним реактивным элементом
- •8.3. Переходные процессы в цепях с двумя реактивными элементами
- •Магнитные цепи
- •9.1. Основные определения
- •9.2. Свойства ферромагнитных материалов
- •9.3. Расчет магнитных цепей
- •10.1. Конструкция трансформатора
- •10.2. Работа трансформатора в режиме холостого хода
- •10.3. Работа трансформатора под нагрузкой
- •10.4. Специальные типы трансформаторов
- •Электрические машины постоянного тока
- •11.1. Устройство электрической машины постоянного тока
- •11.2. Принцип действия машины постоянного тока
- •11.3. Работа электрической машины постоянного тока в режиме генератора
- •11.4. Генераторы с независимым возбуждением. Характеристики генераторов
- •11.5. Генераторы с самовозбуждением. Принцип самовозбуждения генератора с параллельным возбуждением
- •11.6. Работа электрической машины постоянного тока в режиме двигателя. Основные уравнения
- •11.7. Механические характеристики электродвигателей постоянного тока
- •Электрические машины переменного тока
- •12.1. Вращающееся магнитное поле
- •Информационные электрические машины
- •13.1. Сельсины
- •13.2. Поворотные трансформаторы. Индуктосины. Редуктосины
- •13.3. Тахогенераторы
- •13.4. Шаговые электродвигатели
- •Резонансы в цепях синусоидального тока
- •Резонанс в цепи с последовательно соединенными элементами (резонанс напряжений)
- •Резонанс в цепи с параллельно соединенными элементами (резонанс токов)
- •Резонанс в сложной цепи
8.3. Переходные процессы в цепях с двумя реактивными элементами
При последовательном соединении сопротивления R, катушки индуктивности L и конденсатора С образуется электрический R-L-C контур (рис. 8.9). Дифференциальное уравнение для тока в контуре
.
После дифференцирования по t и деления на L получим
. (8.4)
Решение уравнения (8.4) равно сумме принужденной и свободной составляющих . В нашем случае принужденная составляющая переходного тока равна нулю, так как в схеме имеется емкость, являющаяся разрывом цепи для постоянного тока. Рис. 8.9
Свободная составляющая является общим решением уравнения
. (8.5)
Пусть , , .
После подстановки этих выражений в уравнение (8.5) получим характеристическое уравнение
.
Характеристическое уравнение имеет два корня
,
где - коэффициент затухания;
- угловая резонансная частота контура без потерь.
Получим
.
Вид корней зависит от отношения
,
где - характеристическое или волновое сопротивление контура;
- добротность контура.
Колебательный режим
Наиболее важен часто встречающийся случай, когда корни P1,2 - комплексные сопряженные с отрицательной вещественной частью, свободная составляющая имеет вид затухающих колебаний. В этом случае
, , , ,
где - угловая частота собственных колебаний в контуре;
- период собственных колебаний.
Ток в цепи
, (8.6)
где А и φ - постоянные интегрирования.
До коммутации ток в индуктивности равен нулю, сразу после коммутации остается равным нулю
.
Чтобы определить две постоянные интегрирования, необходимо иметь два начальных условия и составить два уравнения. Напряжение на индуктивности
. (8.7)
где - напряжение на индуктивности в момент коммутации, является зависимым начальным условием. Составим уравнение по второму закону Кирхгофа для момента коммутации, чтобы определить зависимое начальное условие .
.
До коммутации конденсатор был не заряжен, поэтому
.
Подставляя в (8.6) и (8.7) t = 0 и используя независимое и зависимое начальные условия, получим систему уравнений
(8.8)
Решив систему (8.8), определим
.
На рис. 8.10 приведена кривая изменения тока в контуре при подключении к нему источника постоянной ЭДС. Из рисунка видно, что колебания в контуре затухают по показательному закону из-за потерь электрической энергии в сопротивлении R. Затухание происходит тем медленнее, чем меньше коэффициент затухания α . Рис. 8.10
Постоянная времени переходного процесса .
При малом коэффициенте затухания величина ωС незначительно отличается от резонансной частоты ω0. Относительное затухание колебаний характеризуется декрементом затухания, представляющим отношение мгновенных значений тока через один период.
.
Натуральный логарифм этого оператора носит название логарифмического декремента затухания
.
Для контура с небольшим затуханием, когда
Апериодический режим в R-L-C контуре наблюдается при большом затухании, когда . В этом случае корни P1,2 вещественные, отрицательные, различные.
Свободный ток определяется по формуле
. (8.9)
Напряжение на индуктивности
. (8.10)
Подставив в уравнение (8.9) и (8.10) t = 0 и используя независимое и зависимое условия, получим систему уравнений
Решив эту систему, определим постоянные интегрирования
.
Выражение для тока в контуре
состоит из положительной, медленно затухающей экспоненты с коэффициентом затухания P1 и отрицательной, быстро затухающей экспоненты P2 (рис. 8.11).
Ток получается неколебательным, он не принимает отрицательных значений, то есть не меняет своего направления. На границе между колебательным и апериодическим режимом при наблюдается предельный случай апериодического процесса. Рис. 8.11