- •1. Предмет и содержание курса. Цель, задачи и направления апп.
- •4. Второй этап развития автоматизации производственных процессов.
- •5. Третий этап развития автоматизации производственных процессов.
- •6. Четвёртый этап автоматизации как наивысшая ступень развития автоматизации технологических процессов
- •8. Роторные ал. Компоновка, характеристика и область применения
- •9. Загрузочные устройства ал.
- •Транспортные системы ал. Классификация транспортных систем.
- •11 Гибкие производственные системы
- •12 Основные этапы производственного процесса
- •13 Классификация производственных систем. Основные характеристики гап.
- •14 Станочная система гпс. Классификация и основные определения. Оборудование в гпс.
- •15 Промышленные роботы и манипуляторы. Назначение и область применения
- •16. Классификация промышленных роботов.
- •17. Принципиальное устройство промышленного робота.
- •18. Приводы промышленных роботов
- •19. Структура манипуляторов.
- •20. Геометрические и кинематические характеристики. Рабочее пространство манипулятора. Подвижность манипулятора. Маневренность манипулятора.
- •21Автоматизированная транспортно-складская система (атсс), функции атсс
- •22. Классификация технических средств атсс. Характеристика производственной логистики.
- •Характеристики производственной логистики
- •23 Перспективы развития производственно логистической системы
- •24. Автоматические склады от каrdex- технологии и инновации.
- •25 Основные типы складов kardex, характеристика область применения.
- •26 Транспортные системы ал
- •27 Классификация транспортных систем
- •28 Синхронные транспортные с-мы. Несинхронные. Спутниковые. Бесспутниковые
- •29 Ветвящиеся транспортные с-мы. Неветвящиеся. Принудительные...
- •30 Синхронные принудительные транспортные системы
- •31 Несинхронные принудительные транспортные системы.
- •34) Загрузочные устройства для автоматических линий с поперечным расположением станков (сквозной транспорт)
- •35.Загрузочные устройства для автоматических линий с продольным расположением станков (несквозной транспорт).
- •36.Загрузочные устройства для автоматических линий, состоящих из патронных автоматов.
- •37. Магазинные загрузочные устройства для пруткового материала
- •38. Манипуляторные загрузочные устройства с программным управлением
4. Второй этап развития автоматизации производственных процессов.
На втором этапе создаётся автоматическая линия. AЛ называется - автоматическая система машин, расположенных в технологической последовательности, объединённых средствами транспортировки, управления, автоматически выполняющих комплекс операций.
Создание АЛ потребовало решения более сложных задач. Создание автоматической системы межстаночной транспортировки обрабатываемых деталей, с учётом неодинакового ритма работы станков (время на операции разное); не совпадение по времени их простоев из-за возникающих неполадок. Система межстаночной транспортировки должна включать не только транспортёры, но и автоматические магазины накопители для создания расходования межоперационных заделов, устройств управления и блокировки системы машин. Необходимы не только согласование между собой рабочих циклов отдельных машин и транспортирующих механизмов, но и блокировок на случай всевозможных неполадок. Также решалась задача создания средств автоматизированного контроля, в том числе активного контроля с корректировкой работы станка.
Экономический эффект достигается не только повышением производительности и значительным сокращением затрат ручного труда благодаря автоматизации межстаночной транспортировки, контроля, уборки стружки.
5. Третий этап развития автоматизации производственных процессов.
Третьим этапом автоматизации является комплексная автоматизация производственных процессов - создание автоматических цехов и заводов.
Автоматический цех или завод - цех или завод, в котором основные производственные процессы осуществляются на автоматической линии (АЛ).
Решаются задачи автоматизации межлинейной и межцеховой транспортировки, складирования, уборки и переработки стружки, диспетчерского контроля и управления производством.
Элементы, выполняющие рабочие ходы - АЛ со своими технологическими роторными машинами, механизмами транспортировки, управления и т.д.
В автоматических цехах и заводах межлинейное транспортирование и накопление заделов являются холостыми ходами.
Система управления цеха выполняет новые более сложные задачи. Важнейшей особенностью комплексной автоматизации производственных процессов, как нового этапа технического прогресса, является широкое применение вычислительной техники, которая позволяет решать не только задачу управления производством, но и гибкого управления тех. процессами.
6. Четвёртый этап автоматизации как наивысшая ступень развития автоматизации технологических процессов
Гибкие автоматизированные системы - как четвёртый этап автоматизации представляют собой наивысшую четвёртую ступень развития автоматизации тех. процессов. Предназначены для автоматизации тех. процессов со сменным объектом производства, в том числе для единичного и мелкосерийного производства.
Гибкое производство - сложное понятие, включающее в себя целый комплекс компонентов + машинная гибкость - лёгкость перестройки технологических элементов ГАП для производства заданного множества типов деталей.
Гибкость процесса - способность производить заданное множество типов деталей, в том числе из различных деталей, разными способами.
Гибкость по продукту - способность быстрого и экономичного переключения на производство нового продукта.
Гибкость по объёму - способность ГАП экономически выгодно работать при различных объёмах производства.
Гибкость по расширению - возможность расширения ГАП за счёт введения новых технологических элементов.
Гибкость работы - возможность изменения порядка операции для каждого из типов в детали.
Гибкость по продукции - всё разнообразие изделий, которое способно производить ГАП.
Определяющими явл-ся машинная и маршрутная гибкость.
Использование ГАП даёт непосредственный экономический эффект за счёт высвобождения персонала и увеличения сменности работы и управляющего оборудования.
Обычно в первую смену производится загрузка заготовок, материалов, инструмента, тех заданий, СУ и т.д., это выполняется с участием людей. Вторую и третью смену ГАП работает самостоятельно под наблюдением диспетчера.
7. Автоматическая линия (АЛ). Классификация АЛ.
Автоматической линией (АЛ) называется система станков, технологических агрегатов и вспомогательных устройств, автоматически осуществляющих определенную последовательность ряда технологических операций без участия операторов. Наладчики автоматических линий лишь периодически контролируют работу оборудования и подналаживают его, а также загружают заготовки в начале АЛ и снимают в конце.
Автоматические станочные линии по типу оборудования делятся на следующие группы:
а) из агрегатных станков, применяемых для обработки корпусных деталей;
б) из модернизированных универсальных станков, автоматов и полуавтоматов общего назначения, для обработки валов, дисков, зубчатых колес и т. д.;
в) специальных и специализированных станков, построенных для этой линии;
г) станков с ЧПУ и транспортной системы с ПУ, управляет единая программа.
В зависимости от величины выпуска деталей различают: АЛ однопоточные последовательного действия и многопоточные параллельно-последовательного действия.
По расположению и виду транспорта различают автоматические линии:
а) со сквозным транспортированием заготовки между станками
б) с боковым транспортированием (при обработке коленчатых валов, гильз );
в) с верхним транспортированием (при обработке валов, зубчатых колес);
г) с комбинированным транспортированием;
д) с роторным транспортированием, в роторных АЛ, в которых все операции выполняются при непрерывном транспортировании заготовок и инструмента.
По расположению оборудования различают: замкнутые и незамкнутые автоматические линии.
По типу связи между агрегатами различают: автоматические линии с жесткой и гибкой связью
По возможности переналадки автоматические линии делят: на переналаживаемые и непереналаживаемые