1.2 Регулирование скорости вращения двигателя изменением напряжения якоря.

Включите выключатель “СЕТЬ” указателя частоты вращения Р1 и активируйте мультиметры Р2, задействованные в эксперименте.

Включите выключатель “СЕТЬ” тиристорного преобразователя – регулятора А3.

Включите источник G1. О наличии напряжения фаз на его выходе должны сигнализировать светящиеся лампочки.

Включите выключатель “СЕТЬ” и нажмите кнопку “ВКЛ.” источника G5.

Нажмите кнопку “3Ф преобразователь” на лицевой панели преобразователя А3 и удерживайте ее до тех пор, пока не загорится расположенный рядом с ней светодиод.

Вращая регулировочную рукоятку тиристорного преобразователя – регулятора А3, разгоните двигатель М1 до частоты вращения n равной 1400 обр/мин.

Включите выключатель “СЕТЬ” автотрансформатора G2.

Вращая регулировочную рукоятку автотрансформатора G2, установите ток якоря двигателя М1 равным 0,2 А и поддерживайте его в ходе эксперимента.

Вращая регулировочную рукоятку тиристорного преобразователя – регулятора А3, изменяйте угол управления преобразователя А3 в диапазоне 30 … 170 град. И заносите показания вольтметра Р2 и указателя Р1 в таблицу 3.3.

Таблица 3.3

Uя, В
n, обр/мин

По завершению эксперимента сначала у автотрансформатора G2, а затем у тиристорного преобразователя – регулятора А3 поверните регулировочные рукоятки против часовой стрелки до упора. Отключите источник G1 нажатием на кнопку – гриб. Отключите выключатели “СЕТЬ” всех используемых в эксперименте блоков.

Используя данные таблицы 3.3, для каждого значения частоты вращения n вычислите по формуле угловую скорость ω двигателя М1

, [рад/сек]

и занесите в таблицу 3.4 полученные значения.

Таблица 3.4

Uя, В
ω, рад/сек

Используя данные таблицы 3.4, постройте характеристику ω=f(U_я) двигателя постоянного тока.

Вопросы для самопроверки.

1. Постройте механические характеристики нереверсивного привода системы ТП(УВ) – Д при а = 0, 90 > а1 > а2 > 0?

2. Что такое “зона прерывистых токов”? Укажите эту область на механической характеристике нереверсивного привода системы ТП(УВ) – Д?

3. Каким образом можно изменить направление вращения приводного двигателя нереверсивного привода системы ТП(УВ) – Д?

4. Объясните работу управляемого выпрямителя (тиристорного преобразователя), поясните ответ временными диаграммами?

5. Нарисуйте силовую часть однофазной, трехфазной нулевой, трехфазной мостовой схем управляемого выпрямителя нереверсивного привода системы ТП(УВ) – Д? Объясните их работу.

6. Укажите область применимости перечисленных схем по отношению к мощности нагрузки?

Лабораторная работа 4. ЭП системы “Реверсивный тиристорный преобразователь – ДПТ независимого возбуждения”

Цель: Исследование рабочих характеристик двигателя постоянного тока независимого возбуждения при управлении скоростью и направлением его вращения путем регулирования питающего напряжения и изменения угла управления посредством реверсивного тиристорного преобразователя-регулятора, практическое ознакомление с методами их экспериментального получения.

Перечень аппаратуры

Обозначение (Тип)	Наименование	Характеристика
A1 (322)	Выпрямитель	~ 400 В / 2А
A2 (347.1)	Трехфазная трансформаторная группа	3х80 В∙А / 230/240, 230, 220, 133, 127 В
А3 (207.2)	Тиристорный преобразователь – регулятор	3х400 В ~ / 2 А 6 тиристоров
А5, А6 (314.2)	Линейный реактор	220 / 380 В 50 Гц / 0,5 А 0,3 Гн / 10 Ом
G1 (201.2)	Трехфазный источник питания	~ 400 В / 16А
G2 (318.1)	Регулируемый автотрансформатор	~ 0…240 В / 2 А
G3 (106)	Асинхронный двигатель	50 Вт / ~ 230 В / 1500 мин^-1
G4 (104)	Преобразователь угловых перемещений	6 вых. каналов / 2500 импульсов за оборот
G5 (206.1)	Источник питания двигателя постоянного тока	— 0…250 В / 3 А (якорь) / — 200 В / 1 А (возбуждение)
M1 (101.1)	Машина постоянного тока	90 Вт / 220 В / 0.76 А (якорь) / 2х110 В / 0.25 А (возбуждение)
P1 (506.2)	Указатель частоты вращения	-2000…0…2000 мин^-1
P2 (508.2)	Мультиметры	~ 0…1000 В / ~ 0…10 А /

Описание электрических схем соединений.

Источник G1 – источник синусоидального напряжения промышленной частоты.

Тиристорный преобразователь – регулятор А3, включенный как реверсивный тиристорный преобразователь, питает регулируемым напряжением обмотки машины (двигателя) постоянного тока M1, работающей с независимым возбуждением.

Линейные реакторы А5, А6 ограничивают уравнительный ток реверсивного преобразователя А3.

Трехфазная трансформаторная группа А2 преобразует напряжение источника G1 в пониженное напряжение, подаваемое на тиристорный преобразователь – регулятор А3.

Источник G5 используется для питания обмотки возбуждения двигателя М1 в случае включения последнего по схеме с независимым возбуждением.

Преобразователь угловых перемещений G4 генерирует импульсы, поступающие на вход указателя частоты вращения P1 электромашинного агрегата.

Двигатель переменного тока G3, работающий в режиме тормоза и обеспечивающий нагрузку на валу исследуемого двигателя, питается постоянным током от регулируемого автотрансформатора G2 через выпрямитель А1.

С помощью мультиметров Р2 контролируются напряжение и ток якорной обмотки, а также ток возбуждения двигателя М1.

Электрическая схема соединений.

Указания по проведению эксперимента.

Убедитесь, что устройства, используемые в эксперименте, отключены от сети электропитания.

Соедините гнезда защитного заземления устройств, используемых в эксперименте, с гнездом “РЕ” трехфазного источника питания G1.

Соедините аппаратуру в соответствии с электрической схемой соединений.

Номинальное вторичное фазное напряжение трехфазной трансформаторной группы А2 установите равным 220 В.

Регулировочные рукоятки автотрансформатора G2 и тиристорного преобразователя – регулятора А3 поверните против часовой стрелки до упора.