4. Порядок выполнения работы

4.1. Запустите программу SIMATIC Manager, ярлык которой находится на "Рабочем столе" ПК. Первоначально автоматически запустится мастер STEP 7 (STEP 7 Wizard). Чтобы отказаться от его услуг, нажмите в появившемся окне кнопку Cancel.

4.2. Откройте файл "STEP7_Mix", в котором реализован пример, описанный в п. 3 лабораторной работы. Затем в меню "Options" выберите команду "Simulate Modules", которая запустит на выполнение программу-симулятор реального контроллера.

В окне S7-PLCSIM командой "Insert" вставьте входные I0, I1 и выходные Q4, Q5, Q8, Q9 переменные для дальнейшего наблюдения и управления.

4.3. В окне SIMATIC Manager выберите папку "Blocks" и в меню "PLC" выполните команду "Download". Аппаратную конфигурацию и системные данные в программу-симулятор можно не загружать.

4.4. Двойным щелчком левой кнопкой мыши раскройте содержимое OB1, FB1, FC1. В открывшемся окне редактора LAD/STL/FBD программ в меню "View" выберите представление программы на языке LAD. Затем в меню "Debug" выполните команду "Monitor".

4.5. Перейдите к окну S7-PLCSIM и командой "RUN-P" запустите в работу "контроллер". Далее установите в логическую 1 биты IB1.3 (аварийная кнопка Стоп не нажата), IB1.6 (уровень в танке не превышает максимума) и в окне редактора программы ОВ1 наблюдайте за изменением переменной "#Enable_Motor". Затем в окне S7-PLCSIM установите в логическую 1 биты IB0.0 (пуск двигателя насоса ингредиента А), IB0.2 (сигнал датчика протока ингредиента А) и наблюдайте за битом Q4.4 (включение двигателя насоса ингредиента А). Аналогичным образом следует проанализировать работу остальных частей программы ОВ1, а также подпрограммы FB1 и функции FC1.

4.6. По материалам приложения 1 ознакомитесь с работой технологического участка (машины). Составьте блок-схему алгоритма управления заданным участком (машиной). По аналогии с примером, приведенным в пункте 3 лабораторной работы, составьте программу на языке LAD или FBD, которая реализует алгоритм управления, и проверьте её работоспособность.

5. Протокол лабораторной работы должен содержать

5.1. Рисунки 4.6, 4.10, на которых следует нанести точки отбора информации (I0.0, I0.1 и т.д.) и вывода управляющих воздействий (Q4.0, Q4.1 и т.д.).

5.2. Алгоритм и программу управления технологической машиной (установкой) в соответствии с пунктом 4.6.

6. Вопросы для самопроверки

6.1. В чем отличие между абсолютной и символьной адресацией объектов в программе?

6.2. Дайте определение основным типам блоков, используемых при программировании в среде Step 7.

6.3. Перечислите типы данных и приведите примеры их описания в программе.

6.4. Каков порядок создания и вызова функциональных блоков (FB, FC)?

Л а б о р а т о р н а я р а б о т а № 5

КОФИГУРИРОВАНИЕ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЯ ЧАСТОТЫ

MICROMASTER 420 И ЕГО ИСПОЛЬЗОВАНИЕ

В РАСПРЕДЕЛЕННОЙ СИСТЕМЕ УПРАВЛЕНИЯ

1. Цель работы:

1.1. Ознакомиться с порядком конфигурирования частотного преобразователя (ЧП) MICROMASTER 420.

1.2. Изучить электрическую схему подключения ЧП.

1.3. Ознакомиться с программой управления ЧП, работающего в составе распределенной АСУ.

Самостоятельно, в ходе подготовки к лабораторной работе, студенты должны ознакомиться с электронной версией руководства по эксплутации MICROMASTER 420, ярлык файла которого расположен на "Рабочем столе" компьютера.