Лабораторная работа №6
Название
Управление несколькими исполнительными устройствами (координированное перемещение)
Изучаемые темы
• распределители с управлением от ломающегося рычага,
• распределители с управлением от ломающегося рычага с роликом,
• реле времени,
• триггеры (переключающие распределители) или тактовые цепочки.
Задания
Нарисуйте диаграмму "перемещение-шаг" (без линий сигналов).
• Соберите систему управления на монтажной доске.
• Проверьте работу собранной системы.
• Разберите систему управления и разложите элементы по своим местам.
Постановка задачи.
Для перемещения деталей из магазина на лоток используются два цилиндра двустороннего действия. При нажатии кнопки шток первого цилиндра выдвигается, выталкивая деталь из магазина и перемещая ее в зону действия второго цилиндра, расположенного напротив лотка. Как только шток первого цилиндра полностью выдвинется, выдвигается шток второго цилиндра, сталкивая деталь на лоток, по которому она перемещается в коробку. После этого шток первого, а за ним и второго цилиндров втягиваются.
Рис.23 Эскиз объекта управления
Рис.24 Принципиальная пневматическая схема
Лабораторная работа №7
Электропневмоавтоматика
Название
Сборочная станция
Изучаемая тема
• Цилиндр одностороннего/двустороннего действия
• Прямое управление с функцией "И" на входе
Задания
• Смонтировать пневмоэлектрическую систему
• Проверить работу собранной системы
Постановка задачи
На сборочной станции детали соединяются друг с другом. При нажатии на два кнопочных переключателя шток цилиндра выдвигается, и детали соединяются. При отпускании кнопок шток возвращается в исходное положение.
Рис.25 Эскиз объекта управления Рис.26 Монтажная пневмосхема
Рис.27 Монтажная электросхема
Лабораторная работа №8
Электропневмоавтоматика
Название
Поворотное устройство
Изучаемая тема
• Непрямое управление цилиндром одностороннего действия
Задания
• Смонтировать пневмоэлектрическую систему
• Проверить работу собранной системы
Постановка задачи
С помощью специального устройства обжимные крышки
напрессовываются на пластиковые ведерки.
При нажатии на кнопку переключателя пуансон со сферической
оснасткой опускается и напрессовывает обжимную крышку на
ведерко. При отпускании кнопки пуансон возвращается
в исходное положение.
Рис.28 Эскиз объекта управления Рис.29 Монтажная пневмосхема
Рис.30 Монтажная электросхема
Лабораторная работа №9
Электропневмоавтоматика
Название
Зажимное устройство
Изучаемая тема
• Цилиндр одностороннего/двустороннего действия
• Схема с электрическим "самоподхватом" и доминирующим сигналом включения
Задания
• Смонтировать пневмоэлектрическую систему
• Проверить работу собранной системы
Постановка задачи
Детали зажимаются с помощью специального устройства. При нажатии на кнопочный переключатель подвижная часть, устройства перемещается вперед и зажимает деталь. При нажатии на другой кнопочный переключатель зажимное устройство возвращается в исходное положение.
Рис.31 Эскиз объекта управления
Рис.32 Монтажная пневмосхема Рис.33 Монтажная электросхема