- •Лабораторная работа № 1 изучение конструкций гидравлической аппаратуры
- •Регулирующая гидроаппаратура
- •1.1. Гидроклапаны давления
- •1.2. Гидродроссели
- •2. Направляющая гидроаппаратура
- •4. Контрольные вопросы
- •Лабораторная работа № 2
- •Цель работы
- •Введение
- •1. Шестеренные насосы
- •2. Пластинчатые насосы
- •3. Основные рабочие параметры насосов
- •4.Описание лабораторной установки
- •5. Порядок выполнения работы
- •6.Контрольные вопросы
1.2. Гидродроссели
Гидродроссель - это аппарат управления расходом путем создания сопротивления потоку
рабочей жидкости.
Различают регулируемые дроссели, у которых площадь про- ходного сечения может изменяться, и нерегулируемые дроссели с постоянной площадью проходного сечения.
Нерегулируемые дроссели чаще всего выполняются в виде трубки или отверстия малого сечения и обычно применяются в качестве демпфера, гасящего колебания давления.
Среди регулируемых дросселей наибольшее распространение в технологических машинах получили дроссели щелевого типа (рис. 4,а), с винтовой канавкой (рис. 4,б) и с фасонным отверстием (рис. 4, в).
Основной характеристикой дросселя является зависимость расхода через него от площади проходного сечения и перепада давления
] , (4)
.
где Q - расход через дроссель; μ - коэффициент расхода, зависящий от формы проходного сечения; fдр - площадь проходного сечения дросселя; g - ускорение свободного падения; у - удельный вес жидкости; Р1, Р2 - давление, соответственно до и после дросселя.
Применяемые в машиностроении дроссели типа Г77 имеют различные исполнения по диаметру условного прохода (расходу), номинальному давлению и присоединению.
Рис. 4. Схемы дросселей различного типа
2. Направляющая гидроаппаратура
Направляющие гидроаппараты изменяют направление потока жидкости путем полного открытия или закрытия рабочего проходного сечения. К этой группе аппаратов относятся гидрораспределители и обратные клапаны.
Обратные клапаны практически свободно пропускают поток жидкости в одном направлении и запирают его в противоположном направлении.
Гидрораспределители предназначены для изменения направления или пуска и остановки потока рабочей жидкости в двух или более линиях в зависимости от наличия внешнего направляющего воздействия.
Распределители классифицируются по следующим признакам:
по типу запорно-регулирующего элемента - золотниковые (с осевым движением) и крановые (с поворотным движением);
по числу фиксированных положений - двух- и трехпозиционные;
по числу гидролиний (каналов) - двух-, трех-, четырех- и пятилинейные;
по типу управления - с ручным, механическим, электромагнитным, гидравлическим, электрогидравлическим и пневматическим управлением;
по гидросхемам - с различным соединением гидролиний в рабочих позициях или в момент переключения;
по виду присоединения - резьбового и стыкового исполнения;
по диаметру условного прохода (номинальному расходу) и номинальному давлению;
Распределители различных типоразмеров выпускаются серийно специализированными заводами. В обозначении каждого типоразмера зашифрованы указанные выше признаки. Описание конструкции, основные параметры и схемы расшифровки обозначений распределителей приводятся в соответствующих руководящих материалах и справочной литературе [3].
Наибольшее применение в машиностроительном гидроприводе получили золотниковые распределители (рис. 5). В левом положении золотника, показанном на рис. 5, поток жидкости Q из напорной линии Р по линии А поступает в штоковую полость цилиндра, а из поршневой полости вытесняется через линию В и распределитель в сливную линию Т. При перемещении золотника в правую позицию поток жидкости и движение поршня реверсируются. Трехпозиционные распределители имеют дополнительно средние (нейтральные) позиции, которые отличаются различным соединением линии Р, Т, А и В. Вариант соединений линий зашифровывается номером гидросхемы в обозначении распределителя.
Рис.
5.
Схема золотникового распределителя
Условные графические обозначения распределителей по ГОСТ 2.781-68 строятся из прямоугольников, разбитых на квадраты, число которых равно числу позиций распределителя. Направление потоков жидкости по каналам распределителя в каждой позиции показывается стрелками. Внешние гидролинии подводят в исходной позиции. Для того чтобы представить действие распределителя в другой рабочей позиции, необходимо мысленно передвинуть соответствующий квадрат на место исходной позиции, оставив на месте исходные линии.
На рис.6 приведены условные графические обозначения некоторых типов распределителей.
Рис.
6.
Условные графические обозначения
распределителей:
а
- четырехлинейный (четырехходовый)
трехпозиционный с ручным управлением
и с
соединением
нагнетательной линии и обоих отводов
на слив при среднем положении
золотника;
б
- четырехлинейный двухпозиционный с
управлением от электромагнита и
пружинным
возвратом;
в
- пятилинейный двухпозиционный с
гидравлическим управлением, с
дроссельным регулированием времени
срабатывания, с запертыми линиями в
момент
переключения;
г
- трехлинейный двухпозиционный с
механическим управлением
от
кулачка и пружинным возвратом;
д
- четырехлинейный трехпозиционный с
управлением от двух электромагнитов,
с соединением нагнетательной и сливной
линии и запертыми
отводами
при среднем положении золотника;
е
- четырехлинейный трехпозиционный с
управлением
от одного вспомогательного распределителя,
управляемого основным потоком, с
регулированием времени
срабатывания,
с запертыми отводами, нагнетательной
линией
и сливом при среднем положении золотника
Ознакомиться с принципом действия и конструкцией каждого аппарата.
Снять необходимые для выполнения расчетов и эскизов размеры.
Для напорных клапанов рассчитать изменение давления настройки /\Рн по формуле (I). Величину изменения щели золотника ∆Хзол принять равной 3мм (0,3 см), что, несмотря на учебный характер расчёта, часто соответствует работе клапанов в реальных условиях. Жесткость пружины клапана прямого действия с= 6 *104 Н/м, непрямого действия - с= 5*103 Н/м.
Для редукционного клапана выполнить рабочий эскиз золотника в разрезе.
Для дросселя рассчитать расход через него по формуле (4), приняв:
μ = 0,65; g = 9,81 м/с2; γ = 9*103 н/м3; ∆Рдр = Р1 - Р2 (задается преподавателем); , где d - диаметр втулки дросселя (рис. 4,а); b - ширина кольцевой щели; φ - угол поворота втулки (задается преподавателем).
Для распределителя выполнить конструктивный разрез пары «корпус-золотник» (по типу рис.5) и определить тип распределителя по числу гидролиний и позиций.
7. Для всех аппаратов выполнить условное графическое обозначение по ГОСТ 2.781-68.