5 Требования к выполнению работы

Отчет должен быть выполнен в печатной или письменной форме на листах формата А4 и должен содержать следующие пункты:

• цель лабораторной работы;

• вариант задания для лабораторной работы;

• преобразованную структурную схему с учетом входного воздействия;

• расчеты передаточной функции тремя изложенными методами вместе с необходимыми пояснениями;

• выводы по лабораторной работе.

6 Варианты заданий

№ варианта	Структурная схема	Входное воздействие	№ варианта	Структурная схема	Входное воздействие
1	Рисунок6.1	управляющее	11	Рисунок 6.6	управляющее
2	Рисунок 6.1	возмущающее	12	Рисунок 6.6	возмущающее
3	Рисунок 6.2	управляющее	13	Рисунок 6.7	управляющее
4	Рисунок 6.2	возмущающее	14	Рисунок 6.7	возмущающее
5	Рисунок 6.3	управляющее	15	Рисунок 6.8	управляющее
6	Рисунок 6.3	возмущающее	16	Рисунок 6.8	возмущающее
7	Рисунок 6.4	управляющее	17	Рисунок 6.9	управляющее
8	Рисунок 6.4	возмущающее	18	Рисунок 6.9	возмущающее
9	Рисунок 6.5	управляющее	19	Рисунок 6.10	управляющее
10	Рисунок 6.5	возмущающее	20	Рисунок 6.10	возмущающее

Рисунок 6.1

Рисунок 6.2

Рисунок 6.3

Рисунок 6.4

Рисунок 6.5

Рисунок 6.6

Рисунок 6.7

Рисунок 6.8

Рисунок 6.9

Рисунок 6.10

7 Вопросы по работе

1. Что называется структурной схемой?

2. Назовите основные элементы структурной схемы, как они изображаются?

3. Перечислите виды описания звена структурной схемы?

4. Что называется статической характеристикой звена?

5. Что называется передаточной функцией?

6. Перечислите типичные схемы соединений САУ?

7. Как найти эквивалентную передаточную функцию цепочки последовательно соединенных звеньев?

8. Как найти эквивалентную передаточную функцию параллельно соединенных звеньев?

9. Как найти эквивалентную передаточную функцию звена, охваченного обратной связью?

10. Перечислите виды обратной связи?

11. Что называют одноконтурной системой?

12. Что называют многоконтурной системой?

13. В каком случае говорят, что многоконтурная система с перекрестными связями?

14. Приведите пример многоконтурной системы без перекрестных связей и с перекрестными связями?

15. Перечислите основные этапы упрощения структурной схемы многоконтурной системы с перекрестными связями?

16. Как перенести сумматор через звено по ходу и против движения сигнала?

17. Как перенести узел через звено по ходу и против движения сигнала?

18. Как перенести сумматор через сумматор по ходу и против движения сигнала?

19. Как перенести узел через узел по ходу и против движения сигнала?

20. Как перенести узел через сумматор и сумматор через узел по ходу и против движения сигнала?

21. Перечислите основные передаточные функции системы относительно ее входных и выходных сигналов?

22. Приведите пример нахождения передаточной функции системы по возмущающему и управляющему воздействию?

23. Что такое граф и для чего производиться построение графа системы?

24. Назовите правила построения графа системы управления по ее структурной схеме?

25. Перечислите и дайте определение основным компонентам графа управления?

26. Приведите в соответствие компонентам структурной схемы компоненты графа системы?

27. Приведите и объясните формулу Мейсона?

28. По заданной структурной схеме многоконтурной системы с перекрестными связями выразите ее передаточную функцию путем структурных преобразований?

29. По заданной структурной схеме многоконтурной системы с перекрестными связями выразите ее передаточную функцию путем прогонки сигнала?

30. По заданной структурной схеме многоконтурной системы с перекрестными связями постройте граф системы и по формуле Мейсона выразите ее передаточную функцию?