- •Беларусский национальный технический университет
- •Задание 102.11
- •Беларусский национальный технический университет
- •Задание 102.12
- •1.Тема проекта: Разработка гидравлического привода манипулятора_____________________________________________________________
- •5.. Расчетное давление – 3,2 мПа.___________________________________________
- •6. Обеспечить равенство прямого и обратного хода.__________________________
- •Беларусский национальный технический университет
- •Задание 102.13
- •1.Тема проекта: Разработка гидравлического привода манипулятора_____________________________________________________________
- •6.3 Обеспечить равенство прямого и обратного хода._________________________
- •Беларусский национальный технический университет
- •Задание 102.14
- •1.Тема проекта: Разработка гидравлического привода манипулятора_____________________________________________________________
- •6.3 Обеспечить равенство прямого и обратного хода.__ ____________________
- •Беларусский национальный технический университет
- •Задание 102.15
- •1.Тема проекта: Разработка гидравлического привода манипулятора_____________________________________________________________
- •6. Расчетное давление – 3,2 мПа.___________________________________________
- •7. Обеспечить равенство прямого и обратного хода.__________________________
- •Беларусский национальный технический университет
- •Задание 102.16
- •1.Тема проекта: Разработка гидравлического привода манипулятора_____________________________________________________________
- •6. Расчетное давление – 3,2 мПа.___________________________________________
- •7. Обеспечить равенство прямого и обратного хода.__________________________
- •Беларусский национальный технический университет
- •Задание 102.17
- •1.Тема проекта: Разработка гидравлического привода манипулятора_____________________________________________________________
- •6. Расчетное давление – 3,2 мПа.___________________________________________
- •7. Обеспечить равенство прямого и обратного хода.__________________________
- •Беларусский национальный технический университет
- •Задание 102.18
- •1.Тема проекта: Разработка гидравлического привода манипулятора_____________________________________________________________
- •7. Обеспечить равенство прямого и обратного хода.__________________________
- •Беларусский национальный технический университет
- •Задание 102.19
- •1.Тема проекта: Разработка гидравлического привода манипулятора_____________________________________________________________
- •7. Обеспечить равенство прямого и обратного хода.__________________________
- •Беларусский национальный технический университет
- •Задание 102.20
- •1.Тема проекта: Разработка гидравлического привода манипулятора_____________________________________________________________
- •6. Расчетное давление – 3,2 мПа.___________________________________________
- •7. Обеспечить равенство прямого и обратного хода.__________________________
Беларусский национальный технический университет
Факультет _машиностроительный_
«УТВЕРЖДАЮ»
Зав. Кафедрой ___________________
( (подпись)
«_____» __________________ 20__г.
Задание 102.16
по курсовому проектированию
Студенту Сергеенко Григорию________________________________________________
1.Тема проекта: Разработка гидравлического привода манипулятора_____________________________________________________________
____________________________________________________________________________________2.Сроки сдачи студентом законченного проекта ______________________________
3. Исходные данные к проекту: _1. Движение выдвижение - втягивание руки обеспечить с помощью гидромотора и шариковинтовой пары с шагом 22мм. Момент на валу – 20 Нм. Скорость выдвижения-втягивания – 10м/мин. Обеспечить торможение в конце хода. Длина перемещения - 0,5 м
2. Вертикальное перемещение обеспечить двухштоковым цилиндром двухстороннего действия с подачей жидкости через шток. Скорость – 5 м/мин. Длина хода – 0,4 м. Усилие на штоке от сил трения и веса. Вес перемещаемых узлов с заготовкой – 3000Н._Обеспечить торможение в конце хода._____
3. Захват заготовки обеспечить с помощью поворотного гидродвигателя. Момент на валу – 15 Нм. Угловая скорость – 3 рад/с. Угол поворота - 100º. Обеспечить постоянство усилия зажима заготовки.______________________________________
4. Поворот руки манипулятора обеспечить с помощью гидромотора и червячного редуктора с передаточным отношением 1/120. Момент на валу – 150 Нм. Угловая скорость – 1 рад/с. Обеспечить торможение в конце хода. Угол поворота - 180º.______________________
5. Обеспечить поворот схвата на угол 1800. Момент на валу – 15 Нм. Угловая скорость – 2 рад/с.
6. Расчетное давление – 3,2 мПа.___________________________________________
7. Обеспечить равенство прямого и обратного хода.__________________________
8. Длина трубопроводов на подводе и сливе – 25 м.____________________________
___________________________________________________________________________________
4. Содержание расчётно-пояснительной записки (перечень подлежащих разработке вопросов)
Титульный лист(1 лист ПЗ). Задание(2 лист ПЗ). Аннотация(3 лист ПЗ). Содержание(4 лист ПЗ, угловой штамп 40 X 185 мм для текстовых документов). Введение 1.Составление расчётных схем. Определение сил, действующих на гидровигатели. 2.Расчёт и выбор основных параметров гидравлических двигателей. 3.Расчёт требуемых расходов РЖ и полезных перепадов давлений в гидродвигателях (построение диаграмм расходов и перепадов давлений). 4. Описание разработанной гидравлической схемы. 5.Обоснование и выбор рабочей жидкости, способов и степени её очистки. 6.Обоснование и выбор гидравлической аппаратуры, и способа её монтажа. 7. Расчёт параметров и выбор трубопроводов. 8.Определение гидравлических потерь в напорной и сливной магистралях. Определение наибольшего рабочего давления в гидроприводе. 9.Определение объёмных потерь и производительности насосной установки. 10.Выбор насоса, расчёт мощности и выбор приводного электродвигателя. 11.Определение КПД гидравлического привода.12.Тепловой расчёт гидропривода. 13.***Выбор и обоснование основных конструктивных элементов гидродвигателя. Литература. Приложение (Спецификация).
5. Перечень графического материала (с точным указанием обязательных чертежей и графиков) 1. Чертёж принципиальной гидравлической схемы со спецификацией гидравлической аппаратуры – 1 лист (формат А1 или А2). 2.***Сборочный чертёж гидродвигателя (по согласованию с консультантом) – 1 лист (формат А1 или А2).
6. Консультанты по проекту (с указанием разделов проекта) ___________________
____________Бачанцев А. И. ___________________________________________
___________________________________________________________________________________
7. Дата выдачи задания ___________________________________________________
8. Календарный график работы над проектом на весь период проектирования (с указанием сроков выполнения и трудоёмкости отдельных этапов)
1.Составление расчётных схем. Расчёт и выбор основных параметров гидравлических двигателей. Расчёт требуемых расходов РЖ и полезных перепадов давлений – до «____» _____________ 20____ года
_2. Составление гидравлической схемы. Обоснование и выбор рабочей жидкости. Выбор гидравлической аппаратуры. Расчёт параметров и выбор трубопроводов. Определение гидравлических потерь. Определение наибольшего рабочего давления - до «____» _____________ 20____ года______________________________________
_3.Выбор насоса и приводного электродвигателя. Определение КПД. Тепловой расчёт гидропривода - до «____» ____________ 20____ года____________________
4. Оформление пояснительной записки и чертежей. Защита курсовой работы -- ______ до «____» _____________ 20____ года ______________________
Руководитель: ___________________ Дата: «_____» ______________ 20__г.
(подпись)
Задание принял к исполнению______________________________________________
(дата и подпись студента)