- •2.1 Электропривод с двигателем постоянного тока с независимым возбуждением.
- •2.1.1 Теоретические сведения.
- •2.1.2 Лабораторная работа № 1 «Определение координат и параметров электропривода с двигателем постоянного тока с независимым возбуждением в статическом режиме»
- •2.1.2.1 Определение естественной статической механической характеристики электродвигателя
- •2.1.2.2 Определение статической механической характеристики электродвигателя при изменении сопротивления в цепи якоря
- •2.1.2.3 Определение статической механической характеристики электродвигателя при изменении напряжения в цепи якоря
- •2.1.2.4 Определение статической механической характеристики электродвигателя при изменении тока обмотки возбуждения
- •2.1.2.5 Контрольные вопросы:
- •2.1.3 Лабораторная работа № 2 «Регулирование скорости двигателя постоянного тока с независимым возбуждением»
- •2.1.3.1 Регулирование скорости вращения изменением сопротивления в цепи якоря
- •2.1.3.2 Регулирование скорости вращения двигателя изменением возбуждения
- •2.1.3.3 Регулирование скорости вращения двигателя изменением напряжения якоря
- •2.1.3.4 Контрольные вопросы:
- •2.1.4 Лабораторная работа № 3 «Исследование электропривода с двигателем постоянного тока с независимым возбуждением в генераторном режиме»
- •2.1.4.1 Торможение противовключением
- •2.1.4.2 Динамическое торможение
- •2.1.4.3 Контрольные вопросы:
- •2.1.5 Лабораторная работа № 4 «Определение координат и параметров электропривода в переходном режиме»
- •2.1.5.1 Изучение переходных процессов при пуске и торможении электродвигателя
- •2.1.5.2 Изучение переходных процессов при сбросе и набросе нагрузки
- •2.1.5.3 Изучение переходных процессов при изменении магнитного потока в электродвигателе
- •2.1.5.4 Контрольные вопросы:
- •2.2 Электропривод с асинхронным электродвигателем
- •2.2.1 Теоретические сведения
- •2.2.1.1 Механические характеристики асинхронного двигателя
- •2.2.1.2 Динамическое торможение
- •2.2.1.3 Режим противовключения
- •2.2.1.4 Рекуперативное торможение
- •2.2.1.5 Регулирование скорости вращения с помощью тиристорного преобразователя напряжения
- •2.2.1.6 Частотный способ регулирования скорости
- •2.2.2 Лабораторная работа №5 «Определение координат и параметров электропривода с асинхронным электродвигателем в двигательном режиме»
- •2.2.2.1 Определение зависимости момента от потерь
- •2.2.2.2 Определение естественной характеристики электродвигателя
- •2.2.2.3 Определение реостатной характеристики асинхронного электродвигателя
- •2.2.2.4 Определение статической характеристики электропривода с асинхронным электродвигателем при изменении питающего напряжения
- •2.2.2.5 Указания по оформлению отчёта:
- •2.2.2.6 Контрольные вопросы:
- •2.2.3 Лабораторная работа № 6 «Изучение способов регулирования скорости»
- •2.2.3.1 Регулирование скорости вращения двигателя изменением сопротивления реостата в цепи ротора
- •2.2.3.2 Регулирование скорости вращения двигателя изменением питающего напряжения
- •2.2.3.3 Контрольные вопросы:
- •2.2.4 Лабораторная работа № 7 «Исследование электропривода с асинхронным двигателем в генераторном режиме»
- •2.2.4.1 Снять характеристики асинхронного электродвигателя в режиме рекуперативного торможения.
- •2.2.4.2 Снять характеристики электродвигателя в режиме торможения противовключением
- •2.2.4.3 Снять характеристики асинхронного электродвигателя в режиме динамического торможения
- •2.2.4.4 Контрольные вопросы:
- •2.2.5 Лабораторная работа № 8 «Определение координат и параметров электропривода с асинхронным двигателем в переходном режиме»
- •2.2.5.1 Изучение переходных процессов при пуске и торможении электродвигателя
- •2.2.5.2 Изучение переходных процессов при сбросе и набросе нагрузки.
- •2.2.5.3 Изучение переходных процессов при изменении добавочного сопротивления в роторной цепи
- •2.2.5.4 Контрольные вопросы:
- •2.2.6 Лабораторная работа № 9 «Исследование работы системы преобразователь частот с автономным инвертором напряжения - асинхронного электродвигателя с короткозамкнутым ротором»
- •2.2.6.1 Определение статической механической характеристики
- •2.2.6.2 Регулирование скорости вращения двигателя согласованным изменением частоты и величины напряжения статора
- •2.2.6.3 Контрольные вопросы:
- •2.2.7 Лабораторная работа № 10 Исследование асинхронного электродвигателя с тиристорным преобразователем напряжения
- •2.2.7.1 Контрольные вопросы:
- •2.3 Лабораторная работа № 11 Исследование нагрузочных диаграмм электродвигателя
- •2.3.1 Краткая теория
- •2.3.2 Порядок проведения опыта:
- •2.3.3 Контрольные вопросы:
- •2.4 Список использованной литературы:
2.1.2.2 Определение статической механической характеристики электродвигателя при изменении сопротивления в цепи якоря
Порядок проведения опытов:
Переключатели режима работы источника G2 и возбудителя G3 установите в положение “Ручн.”. Регулировочные рукоятки источника G2 и возбудителя G3 поверните против часовой стрелки до упора.
Переведите регулировочные рукоятки реостатов А1 и А3 в крайнее против часовой стрелки положение.
Включите источник G1. При этом о работе источника возможно судить по наличию свечения индикатора.
Рис. 2.14. Схема включения тепловой защиты асинхронного электродвигателя
Включите выключатель «СЕТЬ» и нажмите кнопку «ВКЛ» источника G2
Вращая регулировочную рукоятку источника G2, разгоните двигатель М1 до частоты вращения 1500 мин-1.
Введите любую величину сопротивления в якорную цепь исследуемого электродвигателя, изменяя положение рукоятки блока А3.
Включите выключатель «СЕТЬ» и нажмите кнопку «ВКЛ» возбудителя нагрузочного генератора G3.
Вращая регулировочную рукоятку возбудителя генератора G3, изменяйте ток якоря Ia двигателя М1 и занесите показания амперметра и вольтметра источника G2 и указателя P1 в таблицу 2.1.
По завершении эксперимента сначала у возбудителя G3, а затем у источника G2 поверните регулировочную рукоятку против часовой стрелки до упора, нажмите кнопку «ОТКЛ.» и отключите выключатель «СЕТЬ». Отключите источник G1 нажатием на кнопку гриб и с последующим отключением ключа.
Используя снятые данные, вычислите угловую скорость частоты вращения w и вращающего момента М на валу двигателя.
Опыт повторить при нескольких положениях переключателя блока А3.
Построить механические и электромеханические характеристики электродвигателя.
2.1.2.3 Определение статической механической характеристики электродвигателя при изменении напряжения в цепи якоря
Порядок проведения опытов:
Переключатели режима работы источника G2 и возбудителя G3 установите в положение “Ручн.”. Регулировочные рукоятки источника G2 и возбудителя G3 поверните против часовой стрелки до упора.
Переведите регулировочные рукоятки реостатов А1 и А3 в крайнее против часовой стрелки положение.
Включите источник G1. При этом о работе источника возможно судить по наличию свечения индикатора.
Включите выключатель «СЕТЬ» и нажмите кнопку «ВКЛ» источника G2
Вращая регулировочную рукоятку источника G2, разгоните двигатель М1 до частоты вращения 1500 мин-1.
Уменьшите напряжение в якорной цепи исследуемого электродвигателя на 20 В.вращением рукоятки источника G2.
Включите выключатель «СЕТЬ» и нажмите кнопку «ВКЛ» возбудителя нагрузочного генератора G3.
Вращая регулировочную рукоятку возбудителя генератора G3, изменяйте ток якоря Ia двигателя М1 и занесите показания амперметра и вольтметра источника G2 и указателя P1 в таблицу 2.1.
По завершении эксперимента сначала у возбудителя G3, а затем у источника G2 поверните регулировочную рукоятку против часовой стрелки до упора, нажмите кнопку «ОТКЛ.» и отключите выключатель «СЕТЬ». Отключите источник G1 нажатием на кнопку гриб и с последующим отключением ключа.
Используя снятые данные, вычислите угловую скорость частоты вращения w и вращающего момента М на валу двигателя.
Опыт повторить несколько раз, последовательно уменьшая напряжение в якорной цепи исследуемого электродвигателя.
Построить механические и электромеханические характеристики электродвигателя.