- •1. Принципы механики.
- •0 Невежество — неразличение состояний.
- •3. Экзамен
- •4. Курсовой проект
- •4.1. Графическая часть — 2 листа.
- •4.2. Общие требования к графической части
- •4.3. Расчетная часть (расчетно - пояснительная записка)
- •4.4. Содержание графической части каждого листа проекта
- •4.4.1. Первый лист — кинематический анализ рычажного механизма
- •4.4.2. Второй лист — силовой анализ рычажного механизма
- •4.5. Вопросы (ориентировочные) к защите курсового проекта
- •4.5.1. Кинематический анализ рычажного механизма
- •4.5.2. Силовой анализ рычажного механизма
4.4. Содержание графической части каждого листа проекта
4.4.1. Первый лист — кинематический анализ рычажного механизма
А. Схема механизма в 12 положениях.
Б. 12 планов скоростей для каждого из 12 положений механизма.
В. Масштабы планов выбираются таким образом, чтобы погрешность не превышала 5%. Первый вектор плана должен быть не менее 100 мм.
Г. Для быстрой оценки величин масштаб должен выражаться одной зна-чащей цифрой. Например, скорость точки А равна 6,3 м/с; изобразив ско-рость точки А вектором длиной 126 мм, получим масштаб 0,05 м/с мм.
Д. Два - три плана ускорений. Первый вектор — не менее 100 мм.
Е. Диаграмма скоростей выходного звена, построенная по скоростям, полученным на планах скоростей.
Ж. При вращательном движении выходного звена строится диаграмма его угловых скоростей.
З. Диаграммы ускорений и перемещений выходного звена, полученные графическим дифференцированием и интегрированием диаграммы скорос-тей.
И. Максимальные ординаты всех диаграмм — не менее 100 мм.
4.4.2. Второй лист — силовой анализ рычажного механизма
А. Схема механизма для положения, где действует сила полезного сопротивления.
Б. Диаграмма силы полезного сопротивления, построенная в функции положений ведущего звена. С первого листа берется диаграмма перемеще-ний в функции положений ведущего звена и на нее наносится диаграм-ма сил полезного сопротивления в функции перемещений.
В. Структурные группы с реальными и фиктивными (инерционными) нагрузками и неизвестными реакциями.
Г. Силовые многоугольники для каждой структурной группы.
Д. Ведущее звено механизма со всеми нагрузками и реакциями.
Е. План скоростей с расположенными на нем силами, приложенными в точках, соответствующих точкам приложения сил на звеньях механизма
для применения метода возможных перемещений.
4.5. Вопросы (ориентировочные) к защите курсового проекта
4.5.1. Кинематический анализ рычажного механизма
А. Цель кинематического анализа. Что известно и что определяется?
Б. Метод анализа в компьютерном варианте.
В. Графический метод кинематического анализа.
Г. Метод построения планов скоростей и ускорений.
Д. Определение угловых скоростей и ускорений.
Е. Последовательность кинематического анализа.
Ж. Принципы и методы, используемые в кинематическом анализе.
З. Графическое дифференцирование и интегрирование.
И. Качественная проверка правильности построения кинематических диаграмм: возрастание и убывание функций, экстремумы, точки пере-гиба, выпуклость и вогнутость кривых, переход через ноль.
К. Аналитическое дифференцирование и интегрирование.
Л. Определение скорости и ускорения любой точки механизма гра-фическим методом.
М. Определение скорости и ускорения любой точки механизма ме-тодом, используемым в компьютерном варианте.
Н. Определение угловых скоростей и ускорений аналитическим методом.
О. Определение угловых скоростей и ускорений графическим способом.