- •Часть I
- •Оглавление
- •Теоретические сведения
- •Лабораторная работа № 1 «Определение координат и параметров электропривода с двигателем постоянного тока с независимым возбуждением в статическом режиме»
- •Определение естественной статической механической характеристики электродвигателя
- •Определение статической механической характеристики электродвигателя при изменении сопротивления в цепи якоря
- •Определение статической механической характеристики электродвигателя при изменении напряжения в цепи якоря
- •Определение статической механической характеристики электродвигателя при изменении тока обмотки возбуждения
- •Регулирование скорости вращения двигателя изменением возбуждения
- •Регулирование скорости вращения двигателя изменением напряжения якоря
- •Контрольные вопросы:
- •Лабораторная работа № 3 «Исследование электропривода с двигателем постоянного тока с независимым возбуждением в генераторном режиме»
- •Определение статических характеристик в режиме рекуперативного торможения
- •Определение статических характеристик в режиме торможения противовключением
- •Определение статических характеристик в режиме динамичекого торможения
- •Контрольные вопросы:
- •Лабораторная работа № 4 «Определение координат и параметров электропривода в переходном режиме»
- •Изучение переходных процессов при пуске и торможении электродвигателя
- •Изучение переходных процессов при сбросе и набросе нагрузки
- •Изучение переходных процессов при изменении магнитного потока в электродвигателе
- •Изучение переходных процессов при изменении добавочного сопротивления в цепи якоря
- •Изучение переходных процессов при изменении напряжения в цепи якоря
- •Контрольные вопросы:
- •Список использованной литературы:
Контрольные вопросы:
Назовите способы регулирования угловой скорости вращения двигателя постоянного тока и перечислите их основные недостатки.
Охарактеризуйте регулирование скорости электродвигателя изменением сопротивления в цепи якоря.
Охарактеризуйте регулирование скорости электродвигателя изменением питающего напряжения.
Охарактеризуйте регулирование скорости электродвигателя изменением тока обмотки возбуждения.
Лабораторная работа № 3 «Исследование электропривода с двигателем постоянного тока с независимым возбуждением в генераторном режиме»
Цель работы: Изучить режимы торможения двигателя постоянного тока с независимым возбуждением.
Соберите электрическую схему, позволяющую исследовать работу электромашинного агрегата в двигательном режиме.
Принципиальная электрическая схема приведена на рисунке 16.
Соберите схему тепловой защиты машины переменного тока (рисунок 14).
Соедините гнёзда защитного заземления устройств, используемых в эксперименте, с гнездом PE источника питания G1.
Переключатели режима работы источника G2 и возбудителя G3 установите в положение “Ручн.”.
Регулировочные рукоятки источника G2 и возбудителя G3 поверните против часовой стрелки до упора.
Определение статических характеристик в режиме рекуперативного торможения
Опыт проводится в следующем порядке:
Переведите регулировочные рукоятки реостатов блоков А1, А3 и А5 в крайнее против часовой стрелки положение
Включите источник G1. При работе источника, возможно, судить по наличию свечения индикатора.
Установите на вторичной обмотке трансформатора (блок А2) переключатель в положение 127 В.
Произведите запуск электродвигателя М2, нажав кнопку «пуск» выключателя А4.
Включите выключатель «СЕТЬ» и нажмите кнопку «ВКЛ» источника G2
Вращая регулировочную рукоятку источника G2 наблюдайте изменение тока якоря (амперметре Р3). Ток в процессе увеличения скорости уменьшается до нуля и меняет полярность – электродвигатель М1 перешел в режим рекуперативного торможения.
Изменяя положение добавочных сопротивлений в цепи ротора электродвигателя М2, занесите показания амперметра, вольтметра и указателя P1 в таблицу аналогичную таблице 1.
По завершении эксперимента у источника G2 поверните регулировочную рукоятку против часовой стрелки до упора, нажмите кнопку «ОТКЛ.» и отключите выключатель «СЕТЬ». Отключите электродвигатель М2, нажав копку «откл.» блока А4. Отключите источник G1 нажатием на кнопку гриб и с последующим отключением ключа.
Используя снятые данные, вычислите угловую скорость частоты вращения w и вращающего момента М на валу двигателя.
Опыт повторить при нескольких положения добавочного сопротивления А3.
Определение статических характеристик в режиме торможения противовключением
В данной работе экспериментально снимается режим тормозного спуска. Так как в этом режиме токи превышают свои пусковые значения, то характеристики снимаются только при введенном добавочном сопротивлении А3 (одну из секций блока добавочных сопротивлений А3 вывести в положение 100 Ом).
Опыт проводится в следующем порядке:
Переведите регулировочные рукоятки реостатов блоков А1 и А5 в крайнее против часовой стрелки положение и одну из секций реостата блока А3 в положение 100 Ом.
Поменяйте полярность включения якорной обмотки.
Включите источник G1. При работе источника, возможно, судить по наличию свечения индикатора.
Установите на вторичной обмотке трансформатора (блок А2) переключатель в положение 220 В.
Произведите запуск электродвигателя М2, нажав кнопку «пуск» выключателя А4.
Включите выключатель «СЕТЬ» и нажмите кнопку «ВКЛ» источника G2
Вращая регулировочную рукоятку источника G2, установите ток якоря электродвигателя М1равным 0,5- 0,8 А.
Изменяя положение добавочных сопротивлений в цепи ротора электродвигателя М2, занесите показания амперметра, вольтметра и указателя P1 в таблицу аналогичную таблице 1.
По завершении эксперимента у источника G2 поверните регулировочную рукоятку против часовой стрелки до упора, нажмите кнопку «ОТКЛ.» и отключите выключатель «СЕТЬ». Отключите электродвигатель М2, нажав копку «откл.» блока А4. Отключите источник G1 нажатием на кнопку гриб и с последующим отключением ключа.
Используя снятые данные, вычислите угловую скорость частоты вращения w и вращающего момента М на валу двигателя.
Опыт повторить при нескольких положения добавочного сопротивления А3.
По данным таблицы построить механическую и электромеханическую характеристики исследуемого электродвигателя.