2.2. Оконечные блоки ( Sinks)

Данная библиотека включает в себя средства отображения сигналов, возникающих на выходе блоков. Сюда входят блоки «осциллограф», «вывод результатов в файл», а также блок «остановка выполнения».

Пример 2:

Иллюстрацией к применению блока «осциллограф» (Scope) может послужить предыдущий пример. Следующий пример иллюстрирует применение блока «остановка выполнения» (Stop). Как только значение времени станет больше или равно 15 секундам, модель прекращает выполняться:

Рисунок 2.4 – Пример 2

2.3. Дискретные блоки (Discrete)

Данная библиотека включает в себя блоки, функционирующие в дискретном времени, такие как «интегратор с дискретным временем», «дискретный фильтр» и т.д. В библиотеке содержатся блоки, которые позволяют решать системы, описываемые разностными уравнениями с помощью дискретного преобразования Лапласа или так называемого z - преобразования. В этом случае, решение уравнения находится с помощью передаточной функции, имеющей вид

,

где числитель и знаменатель содержат соответственно m+1 и n+1 слагаемых, представляющих собой степенные функции от z с соответствующими коэффициентами. Переменные Num и den представляют собой вектора коэффициентов числителя и знаменателя соответственно. Их значения устанавливаются пользователем в диалоговом окне блока. Длина вектора den должна быть больше или равна длине вектора num.

Пример 3:

В данном примере, аналогично примеру 1, интегрируется синусоида, но уже с использованием интегратора с дискретным временем:

Рисунок 2.5 – Пример 3

2.4. Непрерывные блоки (Continuous)

Данная библиотека включает в себя непрерывные элементы, такие как «интегратор», «дифференциатор», «линейная система вход-выход-состояние”, и другие, задаваемые с помощью передаточных функций.

Пример 4:

Дано дифференциальное уравнение:

,

где u(t) – прямоугольная волна с амплитудой 1 и частотой 1 рад / сек. Для решения этой задачи необходимо использовать интегратор. На вход интегратора подается производная , а на выходе получают величину x. Два других блока – «Сумматор» (Summator) и «Усилитель» (Gain) – необходимы для формирования значения в соответствии с вышеописанным уравнением. Для получения сигнала u(t) используется блок «Генератор сигналов» (Signal Generator), в котором необходимо произвести соответствующие условиям задачи установки. Полученное в результате значение x(t) подается на вход блока «осциллограф»:

Рисунок 2.6 – Пример 4

2.5. Нелинейные блоки (Nonlinear)

Данная библиотека включает в себя блоки, реализующие нелинейные функции, такие как «релейное звено», «переключатели» и т.д.

Пример 5:

Допустим, необходимо получить сигнал, который первые 20 секунд будет прямоугольной волной, а последующее время – пилообразным. Для этого необходимо использовать «Переключатель» (Switch). В блоке «переключатель» устанавливается пороговая величина 20, на первый вход подается пилообразный сигнал, на второй – часы, на третий – прямоугольная волна. Первые 20 секунд значение времени будет меньше порогового, поэтому будет активным третий вход. Как только время превысит пороговое значение, активным становится первый вход и на выходе появляется пилообразный сигнал:

Рисунок 2.7 – Пример 5