- •Политехнический институт Сибирского федерального университета преобразовательная техника
- •1 Модуль 1. Преобразователи постоянного тока
- •1.1 Введение. Объем и содержание курса
- •1.2 Однофазные неуправляемые выпрямители
- •1.2.1 Однофазный однополупериодный выпрямитель
- •1.2.2 Однофазный выпрямитель с выводом средней точки трансформатора
- •1.2.3 Однофазный мостовой выпрямитель
- •1.2.4 Работа выпрямителей на активно-индуктивную нагрузку
- •1.2.5 Работа выпрямителей на активно-емкостную нагрузку
- •1.2.6 Работа неуправляемого выпрямителя на нагрузку с противо - э. Д. С.
- •1.2.7 Внешние характеристики выпрямителей
- •1.3 Трехфазные неуправляемые выпрямители
- •1.3.1 Трехфазный выпрямитель с нулевым выводом трансформатора
- •1.3.2 Трехфазный мостовой выпрямитель
- •1.4 Однофазный управляемый выпрямитель с нулевым выводом трансформатора
- •1.4.1 Работа однофазного управляемого выпрямителя на активную нагрузку
- •1.4.2 Влияние индуктивности в цепи нагрузки
- •1.5 Трехфазные управляемые выпрямители
- •1.5.1 Трехфазный управляемый выпрямитель с нулевым выводом трансформатора
- •2.4.2 Трехфазный мостовой управляемый выпрямитель
- •1.6 Выпрямители с несимметричным и ступенчатым регулированием выходного напряжения
- •1.6.1 Выпрямители с нулевым вентилем
- •1.6.2 Полууправляемые выпрямители
- •2.5.3 Управляемые выпрямители со ступенчатым регулированием вторичного напряжения
- •1.7 Сглаживающие фильтры выпрямителей
- •1.7.2 Резонансные фильтры
- •1.7.3 Фильтр с компенсацией переменной составляющей
- •1.8 Процессы коммутации в выпрямителях, коэффициент мощности и кпд
- •1.8.1 Процессы коммутации в выпрямителях
- •1.8.2 Коэффициент мощности выпрямителя
- •1.8.3 Коэффициент полезного действия
- •1.9 Системы управления вентильными преобразователями
- •1.10 Выпрямители на полностью управляемых вентилях
- •1.10.1 Выпрямители с опережающим фазовым регулированием
- •1.10.2 Выпрямитель с широтно-импульсным регулированием выпрямленного напряжения
- •1.10.3 Выпрямители с принудительным формированием кривой тока, потребляемого из питающей сети
- •1.11 Инверторы, ведомые сетью
- •1.12 Реверсивные преобразователи постоянного тока
- •1.13 Аварийные режимы преобразователей постоянного тока
- •1.13.1 Внешнее короткое замыкание неуправляемого выпрямителя
- •1.13.2 Внешнее короткое замыкание управляемого выпрямителя
- •1.13.3 Внутреннее короткое замыкание трехфазного мостового неуправляемого выпрямителя
- •1.13.4 Аварийные режимы инвертора ведомого сетью
- •1.13.5 Аварийные процессы в реверсивных двухкомплектных преобразователях
- •1.13.5.1 Одновременное включение выпрямительных комплектов без э. Д. С. В цепи нагрузки.
- •2.12.5.2 Одновременное включение выпрямительных комплектов при наличии э. Д. С. В цепи нагрузки.
- •2.12.5.3 Включение выпрямительного комплекта во время прорыва инвертора.
- •2 Модуль 2. Преобразователи переменного тока
- •2.1 Автономные инверторы тока
- •2.1.1 Параллельный инвертор тока
- •2.1.2 Последовательно-параллельный инвертор тока
- •2.1.3 Инвертор тока с отсекающими вентилями
- •2.1.4 Инвертор тока с выпрямителем обратного тока
- •2.1.5 Инвертор тока с индуктивно-тиристорным регулятором
- •2.1.6 Инвертор тока с широтно-импульсной модуляцией
- •2.2 Резонансные инверторы
- •2.2.1 Параллельный, последовательно-параллельный резонансный инвертор с закрытым входом
- •2.2.2 Последовательный инвертор с открытым входом
- •2.2.3 Резонансные инверторы с вентилями обратного тока
- •2.2.4 Параллельный полумостовой транзисторный инвертор
- •2.2.5 Резонансные инверторы с удвоением частоты
- •2.2.6 Многоячейковые инверторы
- •2.3 Автономные инверторы напряжения
- •2.3.1 Однофазный мостовой аин
- •2.3.2 Трехфазный аин
- •2.3.3 Трехфазный аин с шир
- •2.3.4 Трехуровневый трехфазный инвертор
- •2.4 Преобразователи частоты
- •2.4.1 Преобразователь частоты с промежуточным звеном постоянного тока
- •2.4.2 Трехфазно-однофазный преобразователи частоты с непосредственной связью с естественной коммутацией тиристоров
- •2.4.3 Однофазный нпч с принудительной коммутацией
- •2.4.4 Преобразователь частоты с промежуточным звеном переменного тока
- •Библиографический список
2.12.5.3 Включение выпрямительного комплекта во время прорыва инвертора.
Такая авария характерна для реверсивных преобразователей с раздельным управлением комплектами. В нормальном режиме работы управляющие импульсы всегда поступают на один из вентильных комплектов и переключение с одного комплекта на другой допускается только в момент, когда ток, проходящий через тиристоры, снизится до нуля.
Для контроля проводящего состояния тиристоров часто применяют трансформаторы на стороне переменного тока, которые воздействуют на логическое переключающее устройство, формирующее разрешающий сигнал на переключение комплектов. Если при работе комплекта II инвертором произойдет прорыв через тиристоры , , то, как было показано ранее, ток в обмотках трансформатора будет спадать до нуля и ЛПУ выдаст разрешающий сигнал на включение комплекта I. При включении, которого образуется короткое замыкание через проводящие тиристоры: , . Через тиристоры аварийного контура проходит суммарный ток прорыва инвертора и короткого замыкания выпрямителя.
В результате такой аварии могут возникнуть весьма высокие значения токов, приводящие к выходу из строя тиристоров и аппаратуры. Такая авария может быть исключена применением специальных схемных решений, не допускающих включения одного комплекта при аварии в другом.
2 Модуль 2. Преобразователи переменного тока
Процесс преобразования постоянного напряжения в переменное в силовой электронике называют инвертированием. Устройства, осуществляющие такое преобразование, называют инверторами. Различают два типа инверторов:
- зависимые инверторы или инверторы, ведомые сетью;
- независимые или автономные инверторы.
Ведомый сетью инвертор работает при наличии в его выходной цепи источника переменного напряжения, который задает форму, частоту и величину выходного напряжения.
Автономный инвертор может работать при отсутствии на его выходе каких либо источников переменного напряжения. При этом частота выходного напряжения автономного инвертора определяется частотой импульсов управления вентилями инвертора, а форма и величина выходного напряжения – характером, величиной нагрузки и его схемой.
Различают три типа автономных инверторов: инверторы тока (АИТ), резонансные инверторы (АИР) и инверторы напряжения (АИН).
2.1 Автономные инверторы тока
2.1.1 Параллельный инвертор тока
Рис. 2.1.1.
На входе инвертора тока, рисунок 2.1.1 устанавливают источник постоянного тока. Режим источника тока на входе инвертора, получающего питание от источника напряжения, создается путем включения в цепь источника питания дросселя Ld c индуктивностью, достаточной для подавления возможных пульсаций входного тока. Кроме того, Ld выполняет функции фильтра высших гармоник, так как к нему в любой момент времени прикладывается разность между неизменным напряжением источника питания и пульсирующим напряжением на выходе автономного инвертора (АИ). Препятствует разряду конденсатора на источнике питания во время коммутации токов тиристоров, а также обеспечивает апериодический режим работы инвертора, характеризующийся малыми пульсациями входного тока.
Рис. 2.1.2.
Кривая выходного напряжения формируется при поочередной проводимости тиристоров расположенных по диагонали, рисунок 2.1.2. В результате на выходе инвертора формируется прямоугольный, двуполярный ток. Для обеспечения протекания такого тока выходная цепь должна иметь малое внутреннее динамическое сопротивление. Практически это обеспечивается включением на выход вентильного коммутатора конденсатора C, протекание через который прямоугольного, двуполярного тока порождает переменное изменяющееся по экспоненциальному закону напряжение, что позволяет после него подключить любую реальную нагрузку с индуктивностью, не допускающей скачков тока. Кроме того, конденсатор выполняет роль энергетического буфера по току между выходом инвертора с разрывным током и нагрузкой, участвует в формировании выходного напряжения и обеспечивает искусственную коммутацию тиристоров, то есть выключение тиристоров под действием напряжения заряженного конденсатора, прикладываемого к ним в обратном направлении.
При проводящих тиристорах VS1, VS4 конденсатор C заряжается от источника входного напряжения с полярностью плюс слева и минус справа. В момент отпирания VS2, VS3 напряжение конденсатора прикладывается с запирающей полярностью к раннее проводившим тиристорам VS1, VS4 и выключает их. Конденсатор начинает перезаряжаться в обратную полярность, за время действия обратного напряжения tвост тиристоры VS1, VS4 должны успеть восстановить свои запирающие свойства. Из чего следует, что автономный инвертор тока имеет ограничение на предельное значение тока нагрузки, поскольку с ростом тока нагрузки ускоряется процесс перезаряда конденсатора после каждой коммутации, а значит, уменьшается время приложения к тиристору отрицательного напряжения для восстановления его управляющих свойств.
Рис. 2.1.3.
Зависимость относительного выходного напряжения от относительной проводимости нагрузки или квазивнешняя характеристика инвертора тока показана на рисунке 2.1.3.
Достоинства параллельного инвертора тока:
- малые пульсации входного тока;
- возможность реверса направления потока мощности без изменения направления тока при переходе в режим выпрямления.
Недостатки:
- не допускает режимов холостого хода, и имеет ограничение по предельному току нагрузки;
- имеет внешнюю характеристику с участком резкого спада выходного напряжения при малых токах нагрузки;
- имеет форму выходного напряжения зависящую от величины нагрузки (треугольную в режимах близких к холостому ходу, и квазисинусоидальную в режимах предельных нагрузок);
- является инерционным преобразователем, так как скорость изменения режима определяется скоростью изменения тока в реакторе с большой индуктивностью Ld;
- не рационален для получения низких частот выходного напряжения, так как при этом возрастают массогабаритные показатели реактора и конденсатора.
Для ослабления указанных недостатков схему параллельного инвертора тока модернизируют за счет:
- введения дополнительных конденсаторов на выходе инвертора;
- введения отсекающих вентилей;
- введения вентилей обратного тока;
- введения тиристорно-индуктивного регулятора;
- применения широтно-импульсной модуляции выходного тока инвертора;
- применения векторного регулирования.