- •1. Последовательность выполнения первого этапа ргр
- •1.1. Анализ исходных данных
- •1.2. Подготовка исходных данных для ввода в компьютер
- •1.3. Выбор оптимального варианта компоновки редуктора
- •1.4. Конструирование валов редуктора привода
- •1.5. Выбор подшипников качения для валов редуктора
- •1.6. Кинематический расчет редуктора
- •1.7. Статическое исследование редуктора
- •1.8. Расчет на прочность зубчатых передач редуктора
- •2. Второй этап эскизного проекта. Расчеты подшипников качения редуктора
- •2.1. Определение ресурса подшипников промежуточного вала редуктора
- •2.2. Опоры с коническими и шариковыми радиально-упорными подшипниками
- •3. Третий этап рГр. Конструирование основных соединений, разработка эскиза компоновки и определение основных размеров корпусных деталей
- •3.1. Соединение вал-ступица
- •3.2. Основные размеры корпуса редуктора
- •3.3. Выбор деталей резьбовых соединений
- •3.4. Общие рекомендации к выполнению эскизов
- •Заключение
- •Список литературы
2.2. Опоры с коническими и шариковыми радиально-упорными подшипниками
Для промежуточных валов редукторов с цилиндрическими зубчатыми колесами, в основном, применяется схема «враспор», показанная на рис. 2.2.
Рис. 2.2
2.2.1. Радиально-упорные конические подшипники (тип 7000)
Конические радиально-упорные подшипники подбираются по ГОСТ 333-79 исходя из ранее найденного диаметра dП . Из каталога находятся их параметры – размеры, динамическую грузоподъемность C и статическую грузоподъемность C0, а также параметр осевого нагружения e и коэффициент осевой нагрузки Y. В случае, если в таблицах параметр e не приводится, его можно вычислить из условия: e = 1,5 tg, где – угол контакта (обычно = 12…18).
Радиальные нагрузки определены выше (это Fr3 и Fr4), осевые нагрузки определяются в следующем порядке:
1) составляется уравнение равновесия, для нашего случая:
FA + Fa3 – Fa4 = 0;
2) подсчитываются значения собственных осевых составляющих
S3 = 0,83 e Fr3;
S4 = 0,83 e Fr4;
3) для обеспечения работоспособности подшипника необходимо соблюдения условий
Fa3 S3 и Fa4 S4,
нарушение которых приводит к перераспределению нагрузки на тела качения на один – два ролика и к резкому сокращению ресурса подшипника;
4) определяются Fa3 и Fa4, для чего статически неопределимая задача решается методом попыток. Сначала предполагают Fa3 = S3, при этом
Fa4 = FA + S3 S4.
При соблюдении этого условия назначаем:
Fa3 = S3 и Fa4 = FA + S3.
В противном случае принимают:
Fa4 = S4 и Fa3 = S4 – FA.
Эквивалентна нагрузка подсчитывается по формулам:
– при Fa / (V Fr) e,
P = V Fr Kд Kt; (2.1)
– при Fa / (V Fr) > e,
P = (X V Fr + Y Fa) Kд Kt
с подстановкой X = 0,4 и Y, выбранного из каталога.
Далее определяется ресурс подшипника Lh (см. п. 2.1) и проверяется условие Lh Lhe.
2.2.2. Радиально-упорные шариковые подшипники (тип 6000)
Алгоритм определения осевых сил аналогичен приведенному в п. 2.2.1, однако значение параметра осевого нагружения e зависит от отношения радиальной нагрузки к осевой Fa / (V Fr) нелинейно и значение e определяется по табл. 16.5 [2], по которой можно в зависимости от соотношения Fa / (V Fr) e или в противном случае выбрать коэффициенты X и Y и найти эквивалентную нагрузку по формулам (2.1).
3. Третий этап рГр. Конструирование основных соединений, разработка эскиза компоновки и определение основных размеров корпусных деталей
3.1. Соединение вал-ступица
Передача вращающего момента Т в соединениях зубчатых колес с валами могут быть выполнены с использованием шпонок (призматических ГОСТ 23360-78 и сегментных ГОСТ 24071 - 80) или зубчатыми (шлицевыми) прямобочными по ГОСТ 1139 - 80 или эвольвентными по ГОСТ 6033 - 80 соединениями.
3.1.1. Соединение призматическими шпонками
Подбор шпонок производится по таблицам стандартов в функции диаметра вала d, определяющего ширину шпонки b и высоту h. Принимая величину допускаемых напряжений смятия [см] = 80…120 МПа, определяют рабочую длину шпонки (мм) по формуле:
lр 4T103 / (d h [см]).
Полная длина шпонки первого исполнения (со скругленными торцами)
l = lр + b/
Полученное значение согласуется со стандартом (см. табл. 19.11, [3]) и принимается из ряда длин, указанного в этой таблице. Обозначение шпонки, например, для вала d = 48 мм. Шпонка 14963 ГОСТ 23360-78.
3.1.2. Соединение сегментными шпонками
Размеры таких шпонок характеризуются фиксированным значением ее длины l, поэтому их расчет возможен только в виде проверочного:
см = 2 Т 103 / (k l d) [см],
где k – высота площадки контактирования шпонки с пазом вала.
3.1.3. Соединения прямобочные зубчатые (шлицевые)
Применяются в случае недостаточной нагрузочной способности шпонками, поскольку производство таких соединений малыми сериями нерентабельно.
Расчеты таких соединений проводят как в проектном, так и в проверочном вариантах.
Проектный расчет сводится к выбору соединения по стандарту (предпочтительно легкой серии) в функции диаметра вала. По таблицам ГОСТ устанавливаются: D – наружный диаметр, d – внутренний диаметр, размеры фасок f, число зубьев. Назначается способ центрирования. Далее принимая допускаемые напряжения смятия для неподвижных соединений [см] по табл. 6.1 [2], определяем необходимую длину соединения (мм):
l = 2 Т 103 / (z h dср [см]),
где dср – средний диаметр соединения, dср = 0,5 (D + d); h – высота зуба, h = 0,5 (D – d) – f (мм).
Проверочный расчет проводят в форме:
см = 2 Т 103 / (z h dср l) [см].
3.1.4. Соединения зубчатые (шлицевые) эвольвентные
Применяются, в основном, в авиационной промышленности из-за высокой нагрузочной способности и хорошей приспособленности к условиям малосерийного производства на универсальном зуборезном оборудовании.
Параметры – модуль m, число зубьев z, коэффициенты смещения и т.п., определяют в функции диаметра D соединения.
Расчеты проводят по вышеприведенному методу (см. п. 3.1.3) со следующими особенностями:
– средний диаметр определяется по формуле:
dm = m z;
– высота зуба:
h = 0,8 m.