- •Курсовая работа
- •Симметричный ортогональный план второго порядка (у каждого – свой!!!)
- •Задание
- •Введение
- •Общие положения и динамика пневмопривода
- •Проведение эксперимента и статистическая обработка его результатов
- •Входные данные по расчету и оптимизации двух стороннего пневмопривода
- •Выходные данные по расчету и оптимизации двухстороннего пневмопривода
- •Выводы:
- •Список использованной литературы
- •Приложение 1 Программа для построения графиков пневмопривода
- •Приложение 2
- •Приложение 3
- •Приложение 4
Выводы:
1) Для плавной работы пневмопривода рекомендуется см. приложение 2 (значение диаметров подвода и отвода воздуха должны укладываться в заштрихованную область);
2) Из графика пневмопривода (Приложение 2) видно, что Ymin= 0,1612 и Ymax=0,6824 найдены верно.
3) Из графиков пневмопривода (Приложения 2, 3) можно сделать вывод, что заштрихованная область изменения скорости от 0,4 м/с до 0,6 м/с является оптимальной.
4) Диаметры подвода и отвода воздуха (см. приложение 2) будут
dот = 4-12 мм, dпд = 4,2-12 мм.
5) Т.к.
,
что подтверждает неустановившийся характер движения поршня. См. прил.4
Заключение
В ходе работе были рассмотрены вопросы:
- проектирование пневмопривода;
- исследование влияния скорости движения поршня основных факторов dпд и dот на параметр оптимизации, что позволяет прогнозировать среднюю скорость движения поршня (время срабатывания) и определять оптимальные значения входных факторов.
Список использованной литературы
Герц Е. В. «Пневматические приводы и системы управления» / Е. В. Герц, М.: - Наука, 1989. - 298 с.
Герц Е. В. «Пневматические устройства и системы в машиностроении»: справочник / Е. В. Герц, М.: - Наука, 1981. - 408 с.
4. Романов В.Н. «Планирование эксперимента»: Учебное пособие. Санкт - Петербург, 1992.
Чистяков «Приводы и их элементы»: Справочник. М.: Машиностроение, 1995. – 432 с.
Приложение 1 Программа для построения графиков пневмопривода
clf
%whitebg
a1=3.41;
a2=12.59;
da=(a2-a1)/100;
b1=3.41;
b2=12.59;
db=(b2-b1)/100;
%
% dp do
[x7,x8] = meshgrid(a1:da:a2,b1:db:b2);
% x1,x2
% dp - переход к безразмерным величинам
x1=(x7-8)/4;
% do - переход к безразмерным величинам
x2=(x8-8)/4;
%
F1=+0.57141+x1.*0.12311+x2.*0.10165+x1.*x2.*0.0379;
F2=-x1.*x1.*0.091612-x2.*x2.*0.061923;
%
Z1=F1+F2;
%
[ymax]=max(max(Z1))
[ymin]=min(min(Z1))
%
%
% dp do
meshc(x7,x8,Z1);
%
set(gca,'FontName','Courier');
set(gca,'FontSize',14);
set(gca,'FontWeight','bold');
set(gca,'FontAngle','normal');
axis([a1 a2 b1 b2 0. 0.7]);
title(' Пневмопривод xlabel(' d_p, мм ylabel(' d_o_t_, мм ');zlabel(' V az = 60;
= 15;
view([az,el]);
pause
[c,h] = contour(x7,x8,Z1,'k-');
clabel(c,h,'fontsize',12,'fontweight','bold','color','k','rotation',0),grid;
%,'fontsize',12,'fontweight','bold','color','k','rotation',0);
set(h,'LineWidth',3);
set(gca,'FontName','Courier');
%set(gca,'FontName','Courier');
set(gca,'FontSize',14);
set(gca,'FontWeight','bold');
set(gca,'FontAngle','normal');
title(' Пневмопривод xlabel(' d_p, мм ylabel(' d_o_t_, мм
Приложение 2
Приложение 3
Приложение 4
График скорости